智能饲喂控制系统及控制方法
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118435875A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410530522.6

    申请日:2024-04-29

    IPC分类号: A01K5/02

    摘要: 本发明提供了一种智能饲喂控制系统及控制方法,所述的智能饲喂控制系统包括:配料区、饲养区和无人车;所述配料区包括:若干第一原料仓;若干第二原料仓;若干第三原料仓;若干第一出料仓,所述第一出料仓与各牛种一一对应;第二出料仓,所述第二出料仓为一个,各所述第一出料仓的出口与所述第二出料仓的入口连通,各所述第三原料仓的出口与所述第二出料仓的入口连通;以及,刮板运输机,各所述第一原料仓和各所述第二原料仓的出口与所述刮板运输机的入口连通,其多个出口与各所述第一出料仓一一对应,且连通。本发明的系统用于给多个牛种进行配料,通过多次混合实现配料,可使得配料精度可以不断提高。

    摆杆式布料装置
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110467014B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201910627485.X

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: B65G65/46 B65G65/42 B65G69/00

    摘要: 本发明涉及牧场建设设备技术领域,公开了摆杆式布料装置,包括车架、底座、车轮和螺旋输送机;车架的内部左右两侧对称设置有两组螺旋输送机,螺旋输送机的前端转动连接有电机,电机固定于车架的前侧,车架的后侧底部中间位置通过第二铰轴铰接有第一皮带输送机,第一皮带输送机的上部一侧设置有液压杆,液压杆的一端设置有液压缸,液压缸固定安装在车架上,第一皮带输送机的一侧上方设置有若干组摆杆,摆杆的截面设置为实心矩形或者实心圆形,摆杆沿长度方向呈圆弧形便于摆动,摆杆的一端均铰接在一根第一铰轴上,第一铰轴固定安装在车架的后侧末端底部。本发明的优点是:结构简单,使用成本低,寿命长,动力消耗少,安全可靠。

    一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车

    公开(公告)号:CN116636472A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310483880.1

    申请日:2023-04-29

    摘要: 本发明提供了一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车,包括车头、拖挂底板,所述底盘和拖挂底板之间连接有连接件;所述车头上设置有用于控制整车的控制台、定位组件和激光雷达,所述控制台内置有无线模块;所述拖挂底板上安装有料仓,所述拖挂底板与料仓之间设有称重传感器,所述料仓的顶部设置有含水量控制组件,料仓内设置有搅拌组件和送料组件,料仓的侧面设置有出料口。本发明通过定位组件实时反馈车辆位置,同时料仓调节饲料含水量并搅拌,搅拌时间到达预设值时停止搅拌,在行进路程中,激光雷达监测路径障碍物,防止碰撞事故,到达撒料点后,送料组件将搅拌后的饲料经出料口送出,实现自动饲喂。

    基于深度学习的饲料合格性分类方法

    公开(公告)号:CN113111925A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110333747.9

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本申请提供一种基于深度学习的饲料合格性分类方法,包括:获取待测图像集;按预设比例划分所述待测图像集为训练集、验证集和测试集,构建Resnet50模型和SE‑Resnet50模型;通过优化器和交叉熵损失函数评价所述Resnet50模型和所述SE‑Resnet50模型的准确率acc;比较所述Resnet50模型的准确率和所述SE‑Resnet50模型的准确率,选择准确率高的为最优网络模型;对所述最优网络模型进行优化,得到最终网络模型;根据所述最终网络模型,得到待测图像合格性判断的结果。本申请通过对全混合日粮饲在制备的不同阶段进行拍摄后进行合格性检测,结果准确率高、实时性强。

    一种卧式双轴全混合日粮搅拌机
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111495232A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010458155.5

    申请日:2020-05-27

    摘要: 本申请公开了一种卧式双轴全混合日粮搅拌机,包括搅拌机本体,所述搅拌机包括箱体,所述箱体内设置有转轴,所述转轴包括主轴、副轴,所述转轴为两组,所述主轴的首端上设置有刀架、尾端上设置有朝向首端的第一推料螺旋,所述副轴的首端上设置有朝向尾端的第二推料螺旋、尾端上设置有压板,所述刀架与主轴之间留有间隙,所述反向刀架位于主轴首端靠近电机端,所述正向刀架位于反向刀架与第一推料螺旋之间,所述刀架上开有安装槽,所述安装槽内设置有梅花刀片、月牙刀片,出料口位于箱体侧面下方的反向刀架处。在刀架与主轴之间留有间隙防止卡料,另外通过调整转轴的转动方向能够将料甩出,提高出料的效果。

    一种脉动方式的抛沙装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110294273A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910670270.6

    申请日:2019-07-24

    IPC分类号: B65G31/02 A01K1/015

    摘要: 本申请公开了一种脉动方式的抛沙装置,包括箱体和抛砂机,抛砂机通过连杆和摆杆与箱体连接,箱体中安装有两个螺旋送料轴,连杆的两端安装有第一轴承,上部通过第一轴承与第一螺旋送料轴转动连接,下部通过第一轴承与抛砂机转动连接,第二螺旋送料轴的端面处可滑动安装有偏心块,摆杆的上部通过第二轴承与偏心块饺接,下部通过第二轴承与抛砂机饺接,偏心块的一端上通过螺栓安装有偏心块固定套。该装置,偏心块的位置是可调的,且在螺旋送料轴连续旋转的同时,可带动摆杆上下移动,进而使抛砂机的位置不断变化,抛砂角度和抛砂距离发生改变,形成具有一定宽度的抛砂带,且在抛砂带宽度范围内,抛砂厚度基本一致,可满足用户要求,提升用户体验。

    一种奶牛卧床物料抛撒装置

    公开(公告)号:CN110235791A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910670280.X

    申请日:2019-07-24

    IPC分类号: A01K1/015

    摘要: 本申请公开了一种奶牛卧床物料抛撒装置,包括抛料机本体,所述抛料机出口上方设置有主轴管,所述主轴管两端设置有角度调整紧固螺母,所述角度调整紧固螺母将主轴管固定在抛料机上,所述主轴管上设置有挡料棒,所述挡料棒通过连接螺栓与主轴管相连,所述挡料棒位于抛料机的出口处且向下倾斜。本申请挡料棒的作用一方面是进行阻挡,避免抛料机将料全部抛向远处,另一方面可以将凝结成一团的湿料击散撒开,另外还可以通过角度调整紧固螺母来调节转动主轴管,进一步的来调节挡料棒的角度,来适应干湿程度不同的卧料,本申请在使用时能将卧料均匀的撒开,保证奶牛的卧床环境和健康,避免奶牛乳房炎等疾病的发生。