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公开(公告)号：CN111066485A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911424180.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 张曦燕 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 秦垦 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 周丽娜 , 赵建华 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 路杰 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体，所述壳体的内顶壁中间位置固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别设置有第一从动轮与第二从动轮。本发明中，通过第一偏心轮与第二偏心轮的转动产生的离心作用带动传动杆与摆动杆开始进行往复摆动，进而带动两个连接杆在摆动槽内开始快速往复运动，同时两个连接杆在进行往复运动时，因内槽与缓冲挡块之间的第一缓冲弹簧和缓冲缸与活塞杆之间的第二缓冲弹簧的缓冲作用，避免与摆动槽产生激烈碰撞，从而延长设备的使用寿命，通过两个连接杆带动枸杞打落杆开始进行打落工作，避免了高速转动对枸杞的击损，提升了枸杞加工的效率。
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公开(公告)号：CN111066479A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418330.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 马婷慧 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机用升降机架，包括机架框架，所述机架框架的底部固定连接有减震器，所述减震器的底部均固定连接有固定垫，所述固定垫的底部均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部分别固定连接有第一固定架与第二固定架，所述第一固定架的一端贯穿连接有第一旋转杆，且第一旋转杆通过轴承与第一固定架转动连接。本发明中，液压缸能够控制机架框架的升降，便于人们调节采摘车底部的高度，便于人们采摘不同高度的农植物，第一固定架和第二固定架可以控制不同位置上的液压缸进行升降，可以使采摘车方便在不同高度的地面上进行采摘，减震器能够使减小采摘车身的震动，操作简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN110775536A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911083730.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 李云翔 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 路杰 , 苏霞
IPC: B65G23/04
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机接果用辊轮传动装置，包括箱体，所述箱体的形状为T形，所述箱体的T形顶端的一侧的内部转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒的外表面套设有传送带，所述箱体的T形顶端的的另一侧转动连接有第二固定轴，所述第二固定轴的外表面固定连接有第二滚筒，所述第一滚筒的后面设置有从动齿轮，所述箱体的T形顶端的后壁的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端的外表面固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接有连接板。本发明中，由电机驱动第一滚筒转动，使得传送带转动，实现了机器将枸杞果实采摘下来后，通过传送带将果实运输，无需人工对果实进行运输。
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公开(公告)号：CN111631015B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010393835.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
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公开(公告)号：CN111066477B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911418274.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 周旋 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 秦垦 , 王亚军 , 路洁 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓婕 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压转向轮，包括采摘机体，所述采摘机体的外表面一侧固定连接有放置台，所述放置台上设置有方向盘，所述方向盘的底部设置有控制轴，所述控制轴贯穿放置台的一端固定连接有第一连接块，且第一连接块上设置有通过第一连接栓与第一连接块相转动连接的第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面嵌套设置有供油泵，且连接轴外表面位于供油泵的位置设置有操纵管。本发明中，转动方向盘，通过传动结构即可自动实现采摘机的转向工作，通过供油泵输送油进入液压筒内驱动活塞杆即可自动对结构进行辅助转向工作，能够保证结构稳定运行同时也可以对结构起到一定的保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775531B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911083713.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 姜雪琴 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘运输链轮传动装置，包括机架、传动装置、运输装置；以上设计其通过设置的链条以及设置在链条之间连接杆上的储料袋对采摘下的枸杞进行盛放，通过第二伺服电机带动主动齿轮的转动从而带动整个链条在安装的齿轮之间顺时针转动，当储料袋运动到第一压料壳体，第二压料壳体内时，第一压料壳体，第二压料壳体的内部呈现由下到上变窄的结构，从而将储料袋的向下按压，以免转运的过程中储料袋中的物料洒落，储料袋继续运动到S型壳体内部，此时储料袋开口向下，将物料由出料口放出落在链轮传送带上，从而将物料转运到下一步骤，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。
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公开(公告)号：CN110721910B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911084316.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 戴国礼 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 姜雪琴 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用吹风除杂装置，包括机体，所述机体的内部靠近上端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面左端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端贯穿第二支撑板连接有第一挡板。本发明中，物料至于传送带的左端，第一伺服电机启动，带动第一锥齿轮转动，由第二锥齿轮、第一连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮的传动带动传送带转动，将物料转移到机体内部，此时第一步进电机、第二步进电机启动带动第一挡板转动，将物料扫到斜度挡板上，实现了物料的转移。
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公开(公告)号：CN111903333B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010394581.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。
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公开(公告)号：CN110681648B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911083729.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 李云翔 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 张曦燕 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 马婷慧 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用风送式除杂装置，包括架体，所述架体的顶端设置有送风仓，所述送风仓的顶端固定连接有入料斗，且入料斗贯穿送风仓的外表面，所述送风仓的内部固定连接有第一气泵，所述第一气泵的靠近送风仓外侧的一侧设置有第一过滤网，所述第一过滤网与送风仓的内壁之间固定连接，所述第一气泵远离第一过滤网的一侧设置有第二过滤网，所述第二过滤网与送风仓的内壁之间固定连接。本发明中，通过离心作用更有效的去除枸杞表面的灰尘，当需要清理储尘箱内积攒的灰尘时，通过开启开合电机，通过开合电机带动箱门，从而便于工作人员清理储尘箱内的灰尘，此外第一过滤网与第二过滤网可有效避免外界灰尘被吸入送风仓内。
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公开(公告)号：CN110775363B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911084313.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 马婷慧 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 沙新林 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实双边传输用动力供给装置，包括采摘箱和双边传输箱，所述双边传输箱位于采摘箱的下方，所述采摘箱的两侧外壁靠近下方的位置固定连接有第二导流板，所述双边传输箱的内部设置有传送机构，所述传送机构包括两个转盘，两个所述转盘的外表面套设有传送带，两个所述转盘通过传送带传动连接，所述传送带的外表面设置有多个收纳盒，所述传送带位于第二导流板的下方。本发明中，能够将枸杞采摘下来，然后采摘后的枸杞在重力的作用下转移出去，便于下一步的传输，能够将收纳盒传送至第二导流板的下方并停留一段时间，待收纳结束后传送离开，继续下一个收纳盒的收纳，操作简单，具有一定的实用性。
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