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公开(公告)号：CN209107580U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502440.2
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福 , 胡磊
摘要： 本实用新型公开一种机器人的控制缸箱车，其与机器人的近端平台(50)配合使用，所述控制缸箱车包括：车体，所述车体包括：底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140)；在所述底板(120)上侧的控制箱，其包括六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制部(240)；其中，所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱，每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。本实用新型的控制缸箱车的优点在于，在提供复位需要的运动平台的同时还提供适当的高度调节能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107554U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502439.X
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
摘要： 本实用新型公开一种机器人的远端平台，其在近端侧与机器人的近端平台连接并在远端侧通过对接件与手术床连接，所述远端平台包括：主体板(100)；位于所述主体板(100)两侧的对接件安装部，所述对接件安装在所述对接件安装部上；位于所述主体板(100)下侧的旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述主体板(100)能够在水平面内相对于所述近端平台旋转。通过本实用新型的机器人的远端平台，患者的臀腿角度可以调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107575U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502306.2
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福 , 胡磊
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本实用新型公开一种导航参考件，其在骨科手术中使用，其包括：位于下侧的基座组件；位于所述基座组件上方并且刚性连接到所述基座组件的旋转支架，其包括具有球形凹陷的支架座(220)、能够在所述球形凹陷内转动的球头(240)，以及将所述球头(240)锁定在工作角度下的锁紧螺钉(260)；位于所述旋转支架上方并且刚性连接到所述旋转支架的参考架(120)，至少四个示踪器(140)安装在所述参考架(120)上并且位于同一平面内。由于携带示踪器的参考架的角度可调，本实用新型的导航参考件更适应和满足骨科手术中的导航要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107576U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502362.6
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
摘要： 本实用新型公开一种导航用中控平台，其与手术床配合使用，所述手术床包括放置在水平面正负30度内的平板式导航标志组件，所述医用导航用中控平台包括：安装有轮子的底盘；在所述底盘上的机箱及显示器安装架，所述机箱能够容纳导航及中控用主机；设置在所述底盘上的支架，所述支架具有用于安装导航组件的导航安装部；其中，在使用状态，所述导航安装部位于所述手术床的所述导航标志组件的上方且方位角可调节，使得所述导航组件的正向与所述导航标志组件的法向之间的夹角在30度内。通过让导航组件尽可能的面向设置在患者骨折处的平板式导航标志组件。本实用新型的平台所采集的数据具有大的空间分离度，能够获得精度更高的骨折坐标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214805334U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120145426.1
申请日：2021-01-19
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种末端执行器，其解决了现有骨科机器人的末端执行器工具接口单一的技术问题，其包括杆体、安装台、第一固定台和第二固定台，所述安装台与杆体的一端固定连接，第一固定台和第二固定台分别与杆体的另一端固定连接，第一固定台和第二固定台对称布置于杆体的两侧，杆体的端部沿轴向方向设有连接孔，杆体的端部沿径向方向设有第一固定辅助螺纹孔、第二固定辅助螺纹孔，所述第一固定辅助螺纹孔与连接孔连通，第二固定辅助螺纹孔与连接孔连通。本实用新型广泛用于骨科手术机器人。
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公开(公告)号：CN216985103U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220144859.X
申请日：2022-01-19
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种长骨固定装置，其解决了现有股骨手术在定位前不能正确、稳定复位的技术问题，其包括连接侧板一、连接侧板二、固定套筒一、固定套筒二、固定板、固定针一、固定针二、固定套筒三、固定套筒四、固定针三、固定针四，连接侧板一设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，连接侧板二上设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；固定套筒一设有外螺纹，固定套筒一的外螺纹与连接侧板一的第一螺纹孔连接配合；固定套筒二设有外螺，固定套筒二的后端设有外六角形端部；固定套筒三设有外螺纹和外六角形端部，所述固定套筒四设有外螺纹和外六角形端部；连接侧板一设有髓内钉锁钉专用孔，所述连接侧板二设有髓内钉锁钉专用孔。本实用新型广泛用于骨科手术。
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公开(公告)号：CN215019172U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120147300.8
申请日：2021-01-19
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本实用新型涉及一种无菌隔离及定位装置，其解决了现有骨科手术设备安装无菌保护套时，在无菌保护套上开一个孔用于两个部件的连接，对无菌环境造成一定程度破坏的技术问题，其包括无菌连接体、定位销、定位板、基座和锁定旋钮；锁定旋钮设有螺纹部和光杆部，无菌连接体设有圆盘部和连接柱，圆盘部的底面连接有密封圈，圆盘部的端面设有第一螺纹孔和第二螺纹孔和定位孔，无菌连接体的外侧设有对位刻线；基座设有一个中心沉孔、一个定位孔以及两个螺纹孔以及四个螺钉孔，基座的外侧设有对位刻线；定位板与无菌连接体固定连接，定位销连接在无菌连接体的定位孔孔内。本实用新型广泛用于骨科手术机器人系统。
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公开(公告)号：CN208926930U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201721030264.7
申请日：2017-08-17
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司
摘要： 本实用新型提出一种下肢骨折复位装置，其包括髋部、大腿部、膝关节、小腿部以及足踝部，其中髋部可实现三个自由度，分别是额状位的内收/外展、矢状面的前屈/后伸、以及旋转动作；大腿部可实现拉伸/推顶自由度；膝关节可实现矢状面的屈伸自由度；小腿部可实现拉伸/推顶自由度；足踝部可实现两个自由度，分别是踝关节矢状面的屈伸自由度，以及旋转动作；以上各个自由度都通过传感器来检测，以保证精准的运动量，进而保证人体组织的安全。本实用新型所涉及的下肢骨折复位装置结合人体下肢相对应的运动功能，通过控制下肢各部位的运动来实现对骨折的复位和临时固定，具有复位精准、安全性好、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN306460712S
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202030599276.2
申请日：2020-10-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有操作控制图形用户界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、程序操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑显示的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.惯常设计，省略后视图;惯常设计，省略左视图;惯常设计，省略右视图;惯常设计，省略俯视图;惯常设计，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面下位机控制程序，主视图左侧配置下位机程序，右侧显示平台推杆状态，界面变化状态图1左侧控制平台推杆，右侧显示平台推杆实时状态，界面变化状态图2配置平台参数。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图上点击扩展操作按钮进入界面变化状态图1,主视图上点击下方的参数修改按钮,进入界面变化状态图2。 -
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