医疗装置
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104321007B

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201380028672.7

    申请日:2013-08-01

    Abstract: 医疗装置具备:存储部,其存储预先获取到的被检体内的三维图像信息;摄像部,其拍摄被检体内;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取被检体内的规定管腔脏器的三维形状的图像信息;特征信息获取部,其根据被插入到规定管腔脏器内的摄像部的位置信息,获取提取出的规定管腔脏器的三维形状的图像信息中的特征信息;关联图像生成部,其生成规定管腔脏器的三维形状的图像信息与特征信息相关联的图像;以及显示部,其显示摄像部在规定管腔脏器内的位置信息附近的规定管腔脏器的特征信息。

    插入支持系统
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100418467C

    公开(公告)日:2008-09-17

    申请号:CN200480032336.0

    申请日:2004-10-28

    Abstract: 在本发明的插入支持系统中,在支气管的端部被指定为活检区域时,抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域,放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内,把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点,确定连接始点和该终点的第1路径候选,如果该第1路径候选尚未登记,则作为第1登记路径进行登记。由此,可以在任意区域指定关心部位,而且恰当设定到达所指定区域的导航。

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