公开(公告)号：CN101808566A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200880108544.2

申请日：2008-09-25

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 木村敦志 ,  内山昭夫 ,  千叶淳 ,  佐藤良次

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B34/73 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/05 ,  A61B5/062 ,  A61B2034/2051 ,  A61M25/0127

Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。

公开(公告)号：CN101530326A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200910127012.X

申请日：2009-03-10

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 佐藤良次 ,  木村敦志 ,  内山昭夫

IPC: A61B5/07 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00158 ,  A61B2034/732

Abstract: 一种胶囊引导系统，具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示，使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。

公开(公告)号：CN101478910A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200780023708.7

申请日：2007-06-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  木村敦志 ,  佐藤良次 ,  千叶淳

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/041 ,  A61B5/062 ,  A61B5/07 ,  A61B34/73

Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。