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公开(公告)号：CN116334834B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310208254.1
申请日：2023-03-07
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有半主动张力补偿功能的携纱器，包括张力补偿装置、减速电机、行程开关；其中，减速电机负责控制纱线筒的正转放纱和反转收纱，行程开关负责控制所述减速电机的换向，张力补偿装置负责稳定纱线张力的小范围波动和控制所述行程开关的打开与闭合，该装置所需直流电能采取接触式传输方式；还包括使用上述携纱器的工作方法。本发明结构简单、体积小、成本低，采用机械控制方案，可靠性高且操作简便，既可以主动释放纱线，又可以回绕任意长度的纱线，通过张力补偿装置和减速电机配合工作，保证了编织过程中纱线张力的稳定性，采用接触式传电方案，结构简单，避免了有线缠绕问题，适用于大型三维编织自动化设备。
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公开(公告)号：CN118792772A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281159.5
申请日：2024-09-13
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D02G3/04 , D01D5/00 , D02G3/32 , D02G3/36 , D02G3/44 , D06M15/61 , D01F8/10 , D01F8/16 , D06M101/22 , D06M101/24 , D06M101/38
摘要： 本发明公开了一种皮芯结构连续氮化硅柔性带的制备方法，包括通过静电纺丝，获得纳米纤维，并将所述纳米纤维捆缚在氮化硅纤维表面，得到柔性带前体，将所述柔性带前体分别进行物理涂敷法、化学交联法和填充热收缩材料法进行表面处理，得到皮芯结构连续氮化硅柔性带，并将得到的三种皮芯结构连续氮化硅柔性带与氮化硅纤维进行和对比，通过三种途径获得的连续氮化硅柔性带的断裂强力、钩接强力和集束性，较氮化硅纤维得到了显著的提升，同时也减少了氮化硅纤维的摩擦系数，有利于提高氮化硅纤维在织造过程的效率及其预制体的力学等性能。
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公开(公告)号：CN117972985A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311779639.X
申请日：2023-12-22
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及一种基于位置动力学的织物几何建模方法，包括以下步骤：S1、建立织物初始模型，通过织物组织、纱线宽度、纱线高度、纱线间距确定纱线中心线路径和纱线截面，织物表面构建三角网格；S2、根据所述三角网格划分四面体；S3、将纱线进行收缩，收缩至所有纱线间没有任何接触；S4、将纱线膨胀，膨胀后根据划分的四面体信息建立基于位置动力学的约束关系；S5、进行纱线间碰撞检测，通过移动纱线的顶点消除纱线相互间的渗透；S6、将纱线根据建立的位置动力学约束关系进行变形，更新消除相互渗透后的纱线顶点信息和几何模型；S7、根据纱线的屈曲程度设置纱线伸直，不断重复步骤S4‑S6，使纱线膨胀至收缩前的体积，获得织物的最终几何模型。
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公开(公告)号：CN117972814A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361888.5
申请日：2024-03-28
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G06F30/10 , G06T17/00 , G06F113/12
摘要： 本发明公开了一种变厚度头锥体织物的结构优化设计方法，包括：建立经纬纱挤压状态模拟实验，对纱线细观结构信息进行采集，通过响应面分析得到纱线细观结构的回归方程；以纱线细观结构为基础，结合对头锥体织物立体结构的分析，进行单胞厚度计算的修正；结合对头锥体三维模型立体特征和织物基础组织的分析，建立织物层数计算模型；建立经纱加纱模型；基于采集的数据和层数计算模型和经纱加纱模型，计算各纬的具体层数，得出减层方案和加纱方案。其优点是：该方法细致地划分了经纬纱分布，实现了头锥体织物一体化近形织造，改善了变厚度头锥体织物易于出现的内紧外松、密度不匀现象，有利于减小内层纱线接线处的摩擦，降低打纬难度。
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公开(公告)号：CN117818155A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410029596.1
申请日：2024-01-09
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于短纤维剥离的高承载针刺织物及其制备方法，包括以下步骤，S1、准备原料：S2、铺层针刺：S3、电推剥离：使用电推子将已经针刺完成单元层顶部的碳纤维网胎进行去除，得到只有碳纤维展宽布的底层单元层；S4、循环针刺：在底层单元层的织物厚度方向上继续铺放下一个单元层，其中的碳纤维网胎放置角度和上一个单元层保持一致，按照铺层的实际厚度抬高剥网板的针刺高度，水平面内的针刺轨迹保持不变以保证针刺机器人进行原位针刺，在针刺结束后，继续使用电推子对单元层顶部的碳纤维网胎进行去除；循环进行S4直至完成整个织物目标厚度的针刺成型。本发明采用的织物结构中无网胎层，织物的体积密度和承载能力得到了提高。
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公开(公告)号：CN116718465A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310680281.9
申请日：2023-06-09
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于编织预制体面外拉伸性能测试的夹具，包括两个相对设置的U形固定框，所述固定框的侧板上固定安装连接杆，所述连接杆上活动穿插两个对称设置的夹持块；所述夹持块朝向纺织复合材料预制体试样的一侧设有夹持面，另一侧为加压面；夹持面为向加载方向倾斜的斜面，所述加压面外侧设有加压板并承受加压板的压力，从而固定纺织复合材料预制体试样的位置；加压板与侧板之间通过活动连接装置定位固定，通过活动连接装置调整加压板的位置；还包括使用上述夹具的试验方法。本发明通过机械夹持方式固定试样，可用于测试具有较高面外拉伸强度的纺织复合材料预制体及其复合材料的面外拉伸性能，能有效避免因夹持力过小造成的试样提前失效。
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公开(公告)号：CN115287818B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210927576.7
申请日：2022-08-03
申请人： 天津工业大学
摘要： 一种具备主动控制纱线张力功能的携纱器及方法，包含机架、卷曲机构、控制模块、张力传感器、电能传输系统和导纱杆；卷曲机构、控制模块和张力传感器由上到下依次设置在机架的上部，电能传输系统设置在机架的下部并与机架相连；纱线筒与电机的主轴连接，电机固定于电机托板顶部，电机托板下部设置若干根上连杆，每根上连杆的下端与所述机架上表面连接，每根上连杆的上端固定于所述电机托板边缘；单片机固定于上连杆的中部；张力传感器与所述机架连接，导纱杆的下端与所述机架上表面连接；张力传感器与单片机通讯连接，单片机的信号输出端与电机的信号输入端相连。本发明使编织物结构更加稳定均匀，提高了三维编织的自动化程度和编织效率。
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公开(公告)号：CN116463791A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310531505.X
申请日：2023-05-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及高厚度织物缝合末端执行器、缝合机器人设备及织造方法，缝合末端执行器包括伺服位移机构、刀具切换机构、压脚机构以及送纱机构；缝合机器人设备包括六自由度机器人、机器人底座和预制体缝合平台，所述六自由度机器人通过机器人底座安装于水平面上，六自由度机器人的机械臂末端通过连接法兰连接缝合末端执行器；所述预制体缝合平台上安装有积木式芯模，所述积木式芯模在水平立卧回转工作台带动下作回转运动，积木式芯模表面装有积木式泡沫底毡。本发明采用预制孔技术，有效减小缝合纱线的磨损和断裂，提高了预制体织物的产品质量，实现高厚度预制体织物的簇绒缝合成型；减小了缝合纱线断裂导致的设备停机。
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公开(公告)号：CN115946369B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310245118.X
申请日：2023-03-15
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： B29C70/24 , D03D25/00 , D03D15/283 , D03D15/40 , D03D13/00 , B29B15/12 , B29C70/42 , B29C37/00 , B29K75/00 , B29K105/10
摘要： 本发明涉及一种防弹复合材料及其制备方法，该防弹复合材料由三维织物和基体树脂复合而成，所述三维织物包括多层经纱层、多层纬纱层和将经纬纱束缚在一起的捆绑纱；所述经纱层由若干根经纱平行伸直排列，所述纬纱层由若干根纬纱平行伸直排列，且经纱层平面和纬纱层平面相互垂直，并逐一间隔叠层排列；每根捆绑纱与纬线垂直方向水平延伸，且水平间隔N纬，并在竖直方向包绕两层纬纱层和中间一层经纱层，N为2，3，4或5，整体呈现一绑二、二绑三、三绑四的非贯穿式捆绑结构。本发明的防弹复合材料纤维体积含量高，重量轻，防弹性能优异，V50值突出，本发明将三维织物与UD板灵活组配叠层，能够兼容高防弹性能和可塑性。
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公开(公告)号：CN116288877A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310459933.6
申请日：2023-04-26
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种含斜向纱的加筋槽状三维整体织物，包括水平板织物区、竖直板织物区和底板织物区三个区域，均包含接结经纱、衬经纱、纬纱及斜向纱；所述三个区域之间通过预留纱线的方法相互连接；在水平板织物区与所述竖直板织物区连接区域，纬纱及斜向纱以衬经纱方向为法向，从水平板织物区垂直转向竖直板织物区；在底板织物区和竖直板织物区连接区域，纬纱沿衬经纱的方向，从底板织物区垂直转向竖直板织物区；所有纱线均通过接结经纱捆绑在一起而整体织造成形；本发明还公开了一种织造上述结构的织造方法。本发明织物结构由于引入了斜向纱，提高了结构预制织物结构面内剪切性能；由于采用预留纱线工艺，提高了加筋槽状结构织物的可设计性。
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