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公开(公告)号：CN118211495B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410627598.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于数据‑模型联合驱动的无人矿用电铲动态挖掘阻力建模方法，属于矿用电铲动态挖掘阻力领域。首先，获取无人矿用电铲基本参数和历史挖掘数据。其次，计算不同料面对应的挖掘深度信息。第三，根据Balovnev阻力计算模型计算切削阻力。第四，构建Bi‑LSTM神经网络预测径向阻力。第五，构建挖掘能耗损失函数。第六，基于挖掘数据对Bi‑LSTM神经网络进行训练得到Bi‑LSTM网络模型。最后，将Bi‑LSTM网络模型与Balovnev阻力计算模型共同构成挖掘阻力预测模型。本发明得到的挖掘阻力预测模型结合真实阻力与解析式公式，对挖掘阻力进行预测，使其能够揭示料面形貌、电铲状态参数、挖掘轨迹等与挖掘阻力的映射关系，实现矿用大型电铲挖掘作业过程中外部载荷的快速精确预测。
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公开(公告)号：CN118194075A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410614759.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开一种基于模糊聚类的矿用挖掘机实测数据划分方法。首先，对矿用挖掘机施工的挖掘实测数据进行采集，再对所获取的实测数据集进行读取，生成数据矩阵。随后，对数据属性进行相关性分析，挑选强关联属性。然后，基于数据矩阵和强关联属性构建模糊聚类模型。之后，初始化隶属度矩阵和回归系数矩阵。计算类原型矩阵更新回归系数矩阵和隶属度矩阵。最后，根据隶属度矩阵判断是否满足停止条件，输出聚类结果。本发明在数据采集后立即对实测数据集进行了合理有效的数据分类处理，从而提高了对矿用挖掘机实测数据的分析与挖掘准确性，并为矿用挖掘机的智能化设计提供了帮助。
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公开(公告)号：CN113886992B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111225438.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于多保真度数据的数字孪生建模方法，属于工业设计技术领域。该数字孪生建模方法利用生成式对抗网络作为基模型，针对数字孪生建模中高保真数据精度高、成本高、数量少，低保真数据精度低、成本低、数量多的问题，以相对较低的成本给出较为精准的数字孪生建模。与传统方法相比，本发明能够充分挖掘数据的内在分布规律，降低方法对于高保真点数据的需求，进一步符合问题设定；同时不对高低保真数据的线性关系与数据分布做过多假设，拓宽了方法的应用场景。
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公开(公告)号：CN117077493A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311112381.8
申请日：2023-08-31
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种基于代理模型的覆土储罐性能评定方法，属于覆土储罐的性能评定技术领域。首先确定传感装置的布局、有限元分析的边界条件，对覆土储罐进行有限元分析；其次，选择合适工况构建工况节点应力计算代理模型获取覆土储罐的节点坐标及节点应力；最后，根据节点编号提取表面节点坐标及其节点应力，基于代理模型重构覆土储罐表面，搜索得到应力最大的节点及其该点处的法线方向，搜索该路径上覆土储罐节点坐标及应力信息，求得薄膜应力及弯曲应力，实现覆土储罐的快速性能评定。本发明能够保证传感装置布局的合理性，同时能保证加载的准确性；实现在任意工况下的性能评定，避免有限元分析的操作复杂性，能够满足在使用过程中性能评定的需求，实现实时的监测。
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公开(公告)号：CN116542083A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310174185.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F3/14 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G01M99/00 , G01D21/02 , G06F119/08 , G06F119/02
Abstract: 一种空气冷却散热器散热特性的数字孪生系统构建及使用方法，属于数字孪生领域。其基于数字孪生系统，包括散热物理模块、传感器模块、算法模块和实时虚拟显示模块。散热物理模块为真实散热模组物理实体；传感器模块在散热物理模块的热源部分安装热电阻用于采集实时温度，在其空气冷却散热器附近安装红外摄像机采集环境的实时温度，在空气冷却散热器附近安装分贝采集器采集散热器工作时的环境实时噪音；算法模块建立散热器工作信息的训练集，并搭建神经网络；通过实时显示模块对散热器散热特性进行显示。本发明能够实时分析、监测和预测散热器在长时间不同负荷下工作时散热特性；可在没有物理实体的情况下预测散热器的散热特性，为散热器的优化设计提供直观、可靠的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116187131A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310095282.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 一种基于DADOS优化设计云端系统的天轮结构轻量化设计方法，属于优化设计领域。首先，以大型矿井提升机的天轮为研究对象，对其建立有限元模型，将天轮轮辐工艺孔主要结构参数定义为设计变量，采用最优拉丁超立方方法，得到多组天轮设计尺寸及其对应的应力值，并将其代入到RBF代理模型中得到拟合曲线；验证代理模型的精度后，采用自适应模拟退火法限定优化目标，以最小的成本获得全局最优解；最终得到满足优化目标的最优解，进而最终确定设计方案。本发明综合采用最优拉丁超立方采样方法、RBF代理模型、交叉验证代理模型检验方法及自适应模拟退火法完成天轮轻量化设计目标，保证在优化设计要求得到实现的同时，使得优化操作简便、优化效率高效且优化效果最好。
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公开(公告)号：CN115575007A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211120196.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连理工大学 , 华东理工大学 , 山东京博控股集团有限公司 , 黄河三角洲京博化工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的覆土罐土压力和温度监测及预警方法，包括：采样方案生成方法、传感器布置方法、监测数据驱动的实时监测方法、计算数据三维重构及预警方法；通过较少的传感监测数据，实现对覆土罐整体任意位置的土压力和温度进行监测，并能够精准对土压力和温度过大的位置进行预警，且能够根据历史监测数据，对该位置的土压力和温度变化趋势进行预测，同时能够实时三维可视化显示覆土罐整体的土压力和温度分布，为工作人员的维护工作提供指导。
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公开(公告)号：CN114755003B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210424999.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 一种用于蒸汽释放隔离阀主阀的动态特性测试装置及测试方法，用来测试蒸汽释放隔离阀主阀的开启、排放及回座特性，以及长距离传输管路的管道压力波动特性。整个测试装置包括供气装置、用于调节压力容器的压力使其保持稳定的稳压装置、用于监测管道内气体的质量流量的管道气体流量监测装置、用于监测阀门进口、出口、整个气体传输管路内气体压力的管道气体压力监测装置、用于监测蒸汽释放隔离阀主阀的阀杆位移变化的阀杆位移监测装置、用于监测阀杆的振动的阀杆振动监测装置、蒸汽释放隔离阀主阀系统、实验台、管道支架、消音器和用于反馈控制及数据的采集、处理的采集系统。本发明装置结构简单、精度高，为蒸汽释放隔离阀主阀的测试提供了保障。
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公开(公告)号：CN115526032A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211108654.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06K9/62
Abstract: 一种基于模糊建模的隧道掘进数据缺失值插补方法，通过模糊建模的方法，对不完整掘进数据集进行缺失值插补。首先，对掘进数据进行采集，再对数据集进行检测是否包含缺失值。若为不完整数据集，将其通过模糊聚类的方法进行划分，划分为若干个模糊线性子集，并且通过拉格朗日乘子法迭代优化获取聚类后簇原型、单属性在各个子集的前件参数和预插补数据集。然后，基于该预插补数据集利用最小二乘法求解聚类簇中的后件参数。之后，再计算每个子集的输出并进行加权求和得到系统的全局输出。最后，使用缺失样本相应的模型输出值代替预插补值，当所有预插补值都被替换，则得到最终的插补数据集。
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公开(公告)号：CN114543666B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210063410.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知，将堆料与墙壁进行分类，并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知，包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取，其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集，所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合，能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用，基于真实堆料点云建立的堆料面预测模型可用于三维挖掘体积计算，可实现计算结果的准确性。
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