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公开(公告)号：CN1604649A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067594.4
申请日：2004-10-28
Applicant: 复旦大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明为一种高性能的、基于树状结构的视频图像压缩编码改进方法。SPIHT是一种简单、高效的压缩编码算法，但是该算法存储空间需求大，不利于硬件实现，一直阻碍着它进一步的发展和应用。文献[2]提出了一种基于树状结构的SPIHT编码算法，本文在此基础上引入了“截断阈值估计”技术，对其进行改进，进一步降低SPIHT编码算法实现时所需的内存使用量，提高编码速度，使SPIHT算法更易于实现。实验证明，该方法可以在不影响压缩效果的前提下，更有效地降低算法实现所需的存储空间，减少时间消耗，解决SPIHT硬件移植难的问题。
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公开(公告)号：CN1585482A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024713.8
申请日：2004-05-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明为一种视频帧组和残差帧组交替的时域多小波基三维小波变换等级树集合划分压缩编码方法，是对视频图像三维小波变换压缩编码系统的重要改进。考虑到视频处理的实时性和系统的存储容量、小波变换后系数的统计特性和SPIHT编码算法的特点，本发明提出了对于纹理比较复杂运动不太剧烈的视频流图像，进一步利用了视频流的时间相关性，将视频流划分成原始帧组(OFG)和残差帧组(RFG)作为编码单元进行处理，同时在时间域采用Haar小波基和Daubechies 9/7小波基相结合的方法。本发明明显提高了三维小波变换等级树集合划分压缩编码算法系统的性能。
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公开(公告)号：CN1564499A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017207.6
申请日：2004-03-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明为码分多址(CDMA)低扩频下的基于自相关匹配的均衡方法和发送接收装置。其基本构成包括发送端的预滤波序列发生器、多序列低扩频器，接收端的自相关估计器、互相关估计器、线性均衡器、用户区分和预滤波去除以及瑞利慢衰落信道模块。通过首先在发送端叠加预滤波序列，使发送信号具有自相关特性，而在接收端训练均衡器系数，通过最小化输出信号的互相关和限制自相关的宽度来消除用户间干扰和码间干扰，最后级联实现用户区分和去除预滤波模块。计算机仿真和试验结果表明，该方法和装置能有效的改善第三代移动通信系统的高速数据传输性能。特别适合于低扩频下的CDMA系统。
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公开(公告)号：CN119947067A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311463000.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 复旦大学
IPC: H05K9/00 , C01B32/192
Abstract: 一种手风琴状石墨烯‑磁性金属M纳米粒子复合吸波材料的制备方法，该方法包括：(1)将鳞片石墨氧化，获得氧化的混合物，(2)将混合物与双氧水反应，洗涤，得到前驱体产物A，(3)将前驱体产物A加入到聚醚胺的水溶液中而得到混合物，热处理，洗涤，将混合物冷冻干燥后得到前驱体产物B，(4)将前驱体产物B加入到磁性金属M离子溶液中进行静置，冷冻干燥，得到磁性金属M离子/GOF体系，(5)磁性金属M离子/GOF体系在惰性气体保护下进行退火处理，得到手风琴状石墨烯/磁性金属M纳米粒子复合材料。10wt％金属含量的该吸波材料与石蜡的均匀混合物反射损耗最大值在17.92GHz处为‑46.3dB，在2.2mm的厚度条件下吸波频宽为6.8GHz。
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公开(公告)号：CN119396497A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005390.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云端大模型增强的边缘AI协同方法及系统。所述方法包括：通过自然语言处理技术解析自然语言请求并转化为各个子任务；评估各个边缘设备的处理能力，将子任务协调卸载到对应的边缘设备上；通过分布式的方式在各个边缘设备上进行边缘AI模型训练；使用跨设备一致性维护算法对各个初步边缘AI模型进行同步机制和一致性约束，将初步边缘AI模型的模型参数在各个边缘设备间对齐，完成边缘AI协同。通过利用自然语言处理技术深度解析用户的自然语言请求，准确转换为边缘设备可执行的子任务，实时动态分配，可以优化资源利用率并降低任务执行延迟；通过对模型进行同步机制和一致性约束，可以提升模型的整体性能和泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576327B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211398386.7
申请日：2022-11-09
Abstract: 本发明提供了一种基于自动驾驶智能小车边缘计算与推理的自主学习方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，通过设置在现实小车和车道上的多个传感器，实时获得现实小车和车道的传感器数据；步骤S2，对第一观测数据和第二观测数据进行轻量级压缩蒸馏构建仿真环境；步骤S3，基于类增量的最近均值分类器得到仿真环境中的变化事件；步骤S4，基于变化事件对虚拟小车进行训练，训练结果作为增量数据集；步骤S5，结合增量数据集基于迭代权重更新现实小车的决策模型；步骤S6，根据第一观测数据结合决策模型得到最优策略并控制现实小车执行。本方法能够很好地解决路况观测数据局限性和实时部署最优响应的问题，具有极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN117938213A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410165674.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩的基于幂迭代算法的波束赋形向量计算电路。本发明的波束赋形向量计算电路包括矩阵RAM、控制器和运算单元。其中矩阵RAM用于存储信道协方差矩阵信息，根据矩阵的共轭对称特性，使得其开销将近减半。控制器用于根据矩阵大小控制数据的流通，实现计算的可伸缩性。运算单元用于实现幂迭代算法，包括矩阵向量分块乘法、溢出检测和移位等操作。本发明可适用于128×128、256×256、512×512和1024×1024四种大小的信道协方差矩阵，可以应用于大规模毫米波MIMO通信系统。
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公开(公告)号：CN117782050A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211158046.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种鲁棒的激光‑视觉‑惯性融合SLAM方法，该方法通过联合初始化雷达惯性系统与视觉惯性系统提高了退化场景下系统初始化的速度和鲁棒性，关联融合激光深度特征与视觉纹理特征实现了退化场景下的特征增强，通过基于序贯概率比检验的CUSUM控制图进行退化检测并引入退化权值对里前端程计做退化鲁棒增强，实现高置信度、低时延、高鲁棒性的退化检测与处理，最后全局优化多传感器约束输出激光‑视觉‑惯性里程计。通过本发明的方法，能够很好地克服在多种退化场景中现有的无退化鲁棒性增强方案的SLAM算法的性能劣化的问题，实现退化场景下的高鲁棒性、高精度的实时状态估计与建图。
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公开(公告)号：CN114963087B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210408741.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 复旦大学 , 宁波燎原照明集团有限公司 , 中国计量大学
IPC: F21S8/08 , F21V33/00 , F21V23/04 , G01F23/2962 , G08B21/02 , G08B25/10 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种路灯控制方法和智慧路灯设备，所述控制方法和设备通过采用超声波水位测量器进行水位探测，测量准确性高，不同的水位情况处理方式不同，且结合压力传感器，在低水位允许通行的前提下，保证夜间通行的可视度、从而提高通行者的安全性、并大大减少了电力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114949280B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210408781.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 复旦大学 , 宁波燎原照明集团有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于高效率深紫外线和多普勒效应的智能杀菌灯具，本灯具具有高深紫外波长提取效率，可智能检测灯具照明杀菌范围内的活动物体，自动关闭紫外杀菌功能并开启照明功能，同时打开报警模块，也可利用远程终端控制灯具以及报警模块，且本方法经过适当的调整可以应用于更多的场合，具有很大的应用前景。
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