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公开(公告)号：CN112704627B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011624776.2
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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公开(公告)号：CN111084685B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010016748.6
申请日：2020-01-08
Abstract: 本发明提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。
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公开(公告)号：CN115112499B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110300962.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种加载测试台及足踝创伤造模瞬态测控分析系统，其中，加载测试台具有这样的特征，包括机架部，包括底部机架、承载平台、多个导向立柱、限位套组、顶部平台，底部机架置于水平面上；加载部，包括旋转平台、旋转测控部、足部夹持工装、胫骨夹持工装、压力传感单元、下压平台以及直动液压执行器，旋转测控部用于带动旋转平台进行旋转以及收集并输出相应信息，直动液压执行器用于带动下压平台上下滑动；以及液压动力部，包括直线控制模块、恒压油源模块以及旋转控制模块，直线控制模块用于控制下压平台的上下滑动，旋转控制模块用于控制旋转平台的旋转运动，恒压油源模块用于通过液压技术来控制直线控制模块以及旋转控制模块。
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公开(公告)号：CN116263390A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111528297.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种软组织在线动态机械力学分析检测系统，用于对活体软组织进行周期性应力‑应变测量，其特征在于，包括：支撑部，用于支撑待测的活体软组织，包括支撑台和支撑架；测试部，设置在支撑架上，包括探头和传感器组件；驱动部，用于驱动探头进行往复直线运动，从而使活体软组织产生同步形变；传动部，用于分别连接驱动部和测试部，其中，支撑台设置在支撑架上，支撑台具有贯穿孔，探头可升降地设置在贯穿孔内，支撑台上还设置有固定单元，固定单元用于固定待测的身体部位，驱动部包括电机和控制器，电机用于驱动探头运动，控制器用于控制电机运作，探头与活体软组织连接并对活体软组织施加作用力，传感器组件用于检测作用力和位移。
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公开(公告)号：CN115839996A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211510930.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种超声‑应力耦合骨模拟材料表征设备及方法，其中设备包括：压力试验机，包括移动台板、安装在移动台板上的上承压板、底座、以及安装在底座上的下承压板；第一超声探头和第二超声探头，分别紧贴上承压板和下承压板的相背面安装，并且相向设置；其中，上承压板和下承压板均为材质均匀的钢制承压板，第一超声探头和第二超声探头中的任意一个用于发射超声信号，另一个用于采集超声信号。本发明能对骨材料进行经典压力测试的同时可实现超声信号的动态探测，所获得的动态超声信号能作为表征数据，辅助评价骨模拟材料与骨材料的一致性，有助于推动骨模拟材料的开发、骨有限元模型的建立、以及骨生理学的研究等方面的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115728144A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211510920.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种以晶体为介质超声‑应力耦合骨模拟材料表征设备及方法，其中设备包括：压力试验机，包括移动台板、上承压板、底座以及下承压板，上承压板内设有通至下表面的探头容置腔，并在开口处设有第一晶体板，下承压板内设有探头容置腔，并在开口处设有第二晶体板；第一超声探头和第二超声探头，分别设置在上承压板和下承压板的探头容置腔内，并分别紧贴第一晶体板和第二晶体板地相向安装。本发明能对骨材料进行经典压力测试的同时可实现超声信号的动态探测，所获得的动态超声信号能作为表征数据，辅助评价骨模拟材料与骨材料的一致性，有助于推动骨模拟材料的开发、骨有限元模型的建立、以及骨生理学的研究等方面的发展。
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公开(公告)号：CN103602735A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310544351.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 复旦大学
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6869 , C12Q2531/125
Abstract: 本发明属于基因组学技术领域，具体为一种利用高通量测序精确测定线粒体DNA高频和低频突变的方法。本发明通过设计一组线粒体DNA特异的引物，采用滚环复制从总DNA中富集线粒体DNA，并通过特定的限制性内切酶进一步富集线粒体DNA，然后构建测序文库并进行高通量测序，并开发特定的数据分析流程，从而达到测定线粒体基因组中高频率及低频率变异的目的。其最低可检测频率低至0.3%的突变位点。
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公开(公告)号：CN211797066U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020031199.5
申请日：2020-01-08
Abstract: 本实用新型提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215262921U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120576441.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型提供了一种加载测试台及足踝创伤造模瞬态测控分析系统，其中，加载测试台具有这样的特征，包括机架部，包括底部机架、承载平台、多个导向立柱、限位套组、顶部平台，底部机架置于水平面上；加载部，包括旋转平台、旋转测控部、足部夹持工装、胫骨夹持工装、压力传感单元、下压平台以及直动液压执行器，旋转测控部用于带动旋转平台进行旋转以及收集并输出相应信息，直动液压执行器用于带动下压平台上下滑动；以及液压动力部，包括直线控制模块、恒压油源模块以及旋转控制模块，直线控制模块用于控制下压平台的上下滑动，旋转控制模块用于控制旋转平台的旋转运动，恒压油源模块用于通过液压技术来控制直线控制模块以及旋转控制模块。
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公开(公告)号：CN211841975U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922467266.8
申请日：2019-12-31
Abstract: 本实用新型提供一种具有棘轮式膝关节的随行椅，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，设置在小腿齿轮连杆和大腿齿轮连杆的连接处。本实用新型为无源可穿戴设备，可多档调节锁定位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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