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公开(公告)号：CN111670679A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010685391.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。该棉秆起拔铺条机包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的推压聚拢装置、铲切装置、导秆装置、带夹式起拔输送装置和行走传动装置。本发明基于密植农艺的棉秆进行设计，对密植种植的棉秆进行铲拔铺条作业，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切，并对铲切后的棉秆导向扶持，然后对棉秆进行起拔输送，从而达到棉秆铺条的目的，铲切部分采取前后两排铲刀的布置方式，工作过程中陆续入土，可以有效避免棉秆堵塞，刀架固定架采取可拆卸设计，根据实际棉秆间距调节刀架距离，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高、机器适用性广泛等优点。
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公开(公告)号：CN110595659A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910975889.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本发明结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本发明进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。
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公开(公告)号：CN110082143A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910504019.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公布了一种穴播器漏种自动检测装置，主要有光幕传感器，光幕传感器支架、接近传感器、控制箱等器件构成。穴播器漏种率检测装置主要是由光幕传感器和接近传感器配合漏种检测台架使用。其光幕传感器支架安装在穴播器正下方，光幕传感器对准穴播器排种口感应种子下落进行记录实际排种次数，接近开关传感器与压杆连接用来感应排种口打开次数，这种漏种检测装置可以有效代替人工数种观察穴播器漏种率，不仅能提高了工厂检测效率还能保障检测稳定性，从而检测穴播器漏种率，保证穴播器的出厂合格率。
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公开(公告)号：CN109906761A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910337167.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，属于农业机械技术领域。本发明的目的是提供一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业，作业深度和入土角度可调，作业功耗较小，符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本发明结合机采棉种植农艺设计，在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层，铲切部分采用仿生原理设计，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106644939B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611122214.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法，包括用无人机下端图像传感器对测量区域进行图像拍摄，拍摄后的图像信息由无人机上的图像发射器发射无线图像信号，图像接收器获取图像信号并将图像信号输入至计算机系统，将获取的农田图像变成灰度图像；设置残膜的灰度区分阀值，进行残膜图像分割，将图像进行二值化处理；通过闭合运算与腐蚀运算，将二值化后的残膜形状灰度值进行量化统计相加，最终得出测量区域农田表面的残膜残留量的量化值。结果表明，与人工测量方法相比，图像识别方法的误差度均值为4.82％，测量精度一致性较好，对于农业污染的田间数据，完全满足测量精度。本发明还公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量系统，所述测量系统包括无人机，图像传感器，图像发射器，图像接收器和计算机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644939A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611122214.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01 , G01N2021/0118
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法，包括用无人机下端图像传感器对测量区域进行图像拍摄，拍摄后的图像信息由无人机上的图像发射器发射无线图像信号，图像接收器获取图像信号并将图像信号输入至计算机系统，将获取的农田图像变成灰度图像；设置残膜的灰度区分阀值，进行残膜图像分割，将图像进行二值化处理；通过闭合运算与腐蚀运算，将二值化后的残膜形状灰度值进行量化统计相加，最终得出测量区域农田表面的残膜残留量的量化值。结果表明，与人工测量方法相比，图像识别方法的误差度均值为4.82％，测量精度一致性较好，对于农业污染的田间数据，完全满足测量精度。本发明还公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量系统，所述测量系统包括无人机，图像传感器，图像发射器，图像接收器和计算机。
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公开(公告)号：CN105052399A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510506576.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式落地红枣清扫捡拾机，包括装有行走轮的机架，机架前端下方装有两个水平布置的收集滚刷，两个滚刷之间呈V字形布置，滚刷后方的机架下横向设置着一个清扫辊，清扫辊后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲，红枣铲前端底面下设置着仿形轮，红枣铲前端伸至清扫辊辊刷下，红枣铲后端机架下倾斜装有一个去杂输送带，机架中部装有倾斜布置的提升带，提升带上水平间隔铰接着若干个提升斗，提升斗上均布间隔设置着落杂孔，提升斗的长度与去杂输送带的宽度相匹配，下部提升斗位于去杂输送带末端下方，提升带后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛以及红枣收集箱，所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机驱动旋转。
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公开(公告)号：CN104782327A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510205398.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种清扫式落地红枣捡拾收获装置，包括装有红枣分级器、减速器、行走轮、传动机构以及柴油机、负压风机的机架，在机架前部水平设置着两只圆柱形清扫刷，两只清扫刷呈V字形布置，清扫刷的转轴一端安装着皮带轮，柴油机通过传动机构以及减速器带动两只清扫刷转动收拢红枣，两只清扫刷后部机架上水平设置着红枣收集铲，红枣收集铲的后端通过软管与红枣分级器相连，红枣分级器底面连接着红枣收集箱，红枣分级器的末端连接着所述的负压风机，负压风机的转轴通过皮带传动由所述的柴油机驱动。
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公开(公告)号：CN104756631A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510168073.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种加强筋残膜回收机，包括装有地轮的机架，机架前端设置着三点悬挂装置，机架后端水平设置着展膜辊，地轮上方的机架底面下间隔设置着四个铲子，其中靠近机架中心的两个铲子构成起膜铲，另两个靠近地轮的铲子构成边膜铲，起膜铲的长度以及高度均分别小于边膜铲的长度及高度，起膜铲以及边膜铲均向机架前部下方延伸，地轮上方的机架顶面上由下到上分别水平设置着两根支撑辊子以及一根卷膜辊，沿着起膜铲铲起的地膜绕过展膜辊卷绕在卷膜辊上，卷膜辊与两根支撑辊相接触，安装在地轮轴上的链轮通过链条驱动两根支撑辊旋转。
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公开(公告)号：CN110595659B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910975889.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本发明结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本发明进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。
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