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公开(公告)号：CN107102636A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710432547.2
申请日：2017-06-09
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 本发明公开了一种基于声波通信技术的车载终端，它包括处理器、电源模块、GPRS模块、GPS模块、麦克风、功率放大模块、I/O接口、CAN驱动、OBD接口、CAN总线；取得的有益效果：可稳定可靠地解决了弱信号、无信号地区的通信问题，同时不存在手机端任何兼容性问题，便于集成至任何手机；本发明安装方便，配套程序包易于集成于各类平台、APP，节省开发所需人力物力，缩短开发周期，易于推广；本发明可广泛应用于电动汽车车辆管理以提高车辆管理的效率、安全性。
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公开(公告)号：CN106393050A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610863743.0
申请日：2016-09-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC分类号： B25J5/005 , F16M11/2014 , F16M11/2035 , F16M11/38
摘要： 本发明公开了一种适于狭长隧道自主避障的机器人，包括车体、摆臂电机、行走电机、行走履带、前摆臂、联动折叠臂和摄像头；车体两侧分别设置行走履带；车体上设置联动折叠臂；联动折叠臂上端设置摄像头；车体前端两侧分别设置前摆臂；车体一侧的行走履带和摆臂履带通过位于同侧的行走电机驱动；摆臂电机通过摆臂传动轴与分别设置于车体前端两侧的履带主动轮连接；车体两侧的履带主动轮与摆臂主动轮分别采用同轴分别与车体前端两侧的前摆臂连接。本发明提供的适于狭长隧道自主避障的机器人，提升了隧道机器人在狭长隧道环境下的灵活控制和自主避障能力，解决了隧道复杂环境下通信不畅、图传不清晰、无法自主壁障等控制方面的问题。
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公开(公告)号：CN108593706B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810482182.9
申请日：2018-05-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明公开了一种两端加热配电变压器绕组材质无损检测系统，它包括：检测装置、第一导电杆、第二导电杆和待测绕组，检测装置通过采集线分别与第一导电杆和第二导电杆连接；第一导电杆上设置有第一加热模块；第二导电杆上设置有第二加热模块；检测装置上还设置有加热端口，第一加热模块和第二加热模块通过加热线与加热端口连接；待测绕组两端分别通过第一铜排连接线、第二铜排连接线与第一导电杆和第二导电杆连接。本发明取得的有益效果是：通过在绕组两端同时加热，且保持加热温度相同，规避了热电势测量时热电势测量线(线夹)处所产生的热电势误差，在不损坏配电变压器绕组的情况下，准确分辨出绕组材质是铜还是铝。
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公开(公告)号：CN108680598A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810482245.0
申请日：2018-05-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
CPC分类号： G01N25/00 , G01R19/0084 , G01R29/12
摘要： 本发明公开了一种两端加热配电变压器绕组材质无损检测方法，它包括：S1：将待测绕组两端分别通过铜排连接线与导电杆连接；S2：在导电杆上固定设置加热模块；S3：控制加热模块的加热，使绕组两端导电杆受热一致；S4：热电势测量仪通过热电势测量线与导电杆的连接并采集整个配电变压器的热电势Ev；S5：根据热电势测量仪采集的热电势Ev对待测绕组的材质进行检测判断。本发明取得的有益效果是：通过在绕组两端同时加热，且保持加热温度相同，规避了热电势测量时热电势测量线(线夹)与导电杆连接处所产生的热电势误差，在不损坏配电变压器绕组的情况下，准确分辨出绕组材质是铜还是铝。
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公开(公告)号：CN108593706A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810482182.9
申请日：2018-05-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
IPC分类号： G01N25/20
CPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明公开了一种两端加热配电变压器绕组材质无损检测系统，它包括：检测装置、第一导电杆、第二导电杆和待测绕组，检测装置通过采集线分别与第一导电杆和第二导电杆连接；第一导电杆上设置有第一加热模块；第二导电杆上设置有第二加热模块；检测装置上还设置有加热端口，第一加热模块和第二加热模块通过加热线与加热端口连接；待测绕组两端分别通过第一铜排连接线、第二铜排连接线与第一导电杆和第二导电杆连接。本发明取得的有益效果是：通过在绕组两端同时加热，且保持加热温度相同，规避了热电势测量时热电势测量线(线夹)处所产生的热电势误差，在不损坏配电变压器绕组的情况下，准确分辨出绕组材质是铜还是铝。
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公开(公告)号：CN107655941A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710841433.3
申请日：2017-09-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N27/00
CPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明提供一种变压器绕组材质检测方法，该方法包括：将变压器中性点铜排加热；采集所述变压器上绕组两端的温度T1、T2；采集所述铜排上第一测量点的温度T3、第二测量点的温度T4；采集所述绕组两端的电势差E1；采集所述第一测量点与所述第二测量点之间的电势差E2；利用所述T3、T4、E2计算出测压夹与所述中性点铜排的塞贝克系数，利用所述塞贝克系数校正得到所述绕组两端的目标电势差；判断所述目标电势差与预设阈值的大小关系；根据所述大小关系判定所述绕组的材质。本发明通过测量测压夹与变压器铜排间的塞贝克系数来校正绕组两端的电势，从而相对现有技术更加精确地测量了绕组两端的电势，进而准确检测出变压器的材质。
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公开(公告)号：CN108982579A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810480483.8
申请日：2018-05-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明公开了一种油浸式配电变压器绕组材质无损检测测试夹，它包括：四孔外板和两通孔内板；四孔外板与两通孔内板通过滑杆进行固定连接；滑杆的两端分别通过六角螺栓固定；四孔外板和两通孔内板的中间还设置有四通孔内板，四通孔内板上还设置有通孔，滑杆穿过通孔将四通孔内板固定在四孔外板和两通孔内板中间，四通孔内板通过滑杆在四孔外板和两通孔内板之间进行滑动；滑杆上穿设有压簧，压簧的两端与四孔外板和四通孔内板固定。本发明取得的有益效果是：克服常规夹具夹持不稳定、夹持尺寸大的问题，夹具包括机械夹持和数据采集部分，机械夹持部分保证测量线与变压器导电杆紧密接触，数据采集测量线对接触部位的温度和绕组产生的热电势进行采集。
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公开(公告)号：CN106093651A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610521971.X
申请日：2016-07-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种实现绕组两端温度差异的变压器温升装置，包括主体和设置于主体上的热源元件；所述热源元件设置于变压器接头处用于对变压器绕组回路进行加热；所述主体设置有固定模块和导热模块；所述固定模块用于将热源元件固定于变压器接头上；所述导热模块用于增大热源元件与变压器接头的接触面积。本发明提供的装置利用外置加热装置对变压器进行加热温升，无需变压器内部热源且可以实现绕组两端温度差异，对变压器的温升无需变压器内部热源，可以用于变压器离线检测试验。实用性强和成本较低，会造成破坏性影响，是一种无损检测方法，是一种工程实用性非常强的检测方法，适合电网公司和电力用户推广使用。
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公开(公告)号：CN108535612B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810315827.X
申请日：2018-04-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种SF6绝缘套管绝缘检测数据库构建方法及其检测方法、装置，该方法包括：获取预设温度下，预设频率范围内不同老化程度的SF6绝缘套管的介电频谱数据；根据所述介电频谱数据，分析得到符合HN模型公式的对应的拟合参数组；建立所述不同老化程度的SF6绝缘套管在所述预设温度下与所述拟合参数组的对应关系，得到SF6绝缘套管绝缘检测数据库；其中，所述预设温度在预设温度范围内均匀分布，所述不同老化程度的SF6绝缘套管包括：绝缘废弃临界点的SF6绝缘套管。本发明构建的检测数据库存有不同老化程度SF6绝缘套管的拟合参数组，能够有利于进一步运用该数据库，对SF6绝缘套管进行绝缘检测。
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公开(公告)号：CN105427190B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201510909603.8
申请日：2015-12-09
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开一种复杂地形时UHVAC输电线路下方地面三维工频电场计算方法。首先将复杂地形简化成起伏形式的三维地面，建立计算模型；其次选定镜像面，并假定镜像地面延伸至起伏地面内；接着将带电导线离散成分段的线电荷，在非镜像地面内以正六边形蜂窝状形式设置离散点电荷，同时依据镜像原理设置相应的镜像电荷并建立三维电场积分数学模型的离散方程；然后选定基函数为分域脉冲函数，按照配点法选权函数并在每个积分域求内积，形成矩阵方程；接着，求解矩阵方程，利用所求电荷计算匹配点最大误差，直至满足要求；最后利用最优的离散电荷计算起伏地面的三维工频电场分布。本发明计算方法降低了计算难度，提高了计算效率，能够更好地满足实际工程需要。
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