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公开(公告)号：CN115147382A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210816199.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自移动机器人的巡检方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据；根据所述场景属性数据对风险判断模型进行优化处理；获取巡检现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据和优化后的所述风险判断模型对所述巡检现场的地面风险点进行识别；根据识别出的所述地面风险点对自移动机器人的巡检计划进行调整。本发明可识别自移动机器人可对巡检现场的地面风险点进行分析，可提高巡检安全性；以及，还可根据巡检现场的场景属性对风险判断模型进行优化，提高地面风险点的识别效率。
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公开(公告)号：CN115035431A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210817591.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/764 , H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的供电现场巡检方法及系统；其中，所述方法包括：接收无人机拍摄的电力现场的第一图像数据，对所述第一图像数据进行第一特征提取；将所述第一特征输入第一异常判断模型，判断所述第一异常判断模型的输出结果是否为异常；若是，则根据所述第一图像数据确定并获取第二图像数据，对所述第二图像数据进行第二特征提取，将所述第二特征输入第二异常判断模型；根据所述第二异常判断模型的输出结果确定所述电力现场是否存在异常。本发明通过对电力设备本身的第一特征和可能会导致假“异常”的第二特征同时进行“异常”判定，从而能够显著提升无人机巡检过程中电力设备异常的判定准确性，降低虚警概率。
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公开(公告)号：CN113379033A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110650818.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明是基于时空网络增强深度学习的电缆健康状态智能预警方法，包括以下步骤：1）通过智能数据采集系统采集电缆的多种电缆监测数据；2）将（t‑n,t）时间段内的高维电缆监测数据输入LSTM预测模型，通过输入控制、遗忘控制和输出控制，分别控制信息的丢弃、更新、输出，然后输出（t,t+m）时间段内的预测值；3）利用PCA主成分分析降维的思想，把多特征量转化为少数几个主特征成分，将主成分结构封装成模型；4）对新样本的主成分特征进行基于CNN卷积神经网络分类预测，通过卷积提取特征、池化降维、归一化求概率；5）依据概率值获得最终的电缆健康状态分类；本发明了实现电缆运行状态的预测，并根据预测结果进行预警提示。
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公开(公告)号：CN113239838A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110562089.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明是一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法，采用智能巡检系统对绝缘子进行巡检，所述智能巡检系统包括无人机搭载的图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、特征融合模块、预测判断模块及故障上报模块；所述识别方法具体包括以下步骤：1）拍摄绝缘子的图像并传输到预处理模块；2）对图像进行非局部平均去噪处理并输入特征提取模块；3）采用神经特征提取网络提取绝缘子形状特征及故障特征；4）将提取的高维特征进行特征融合；5）通过预测回归网络对特征判断，判断出所拍摄的绝缘子是否存在故障；本发明快速、准确地实现了输电铁塔绝缘子故障的实时识别，提高了绝缘子的维护效率。
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公开(公告)号：CN113113858A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110537056.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本发明是一种全封闭隔离操作开关柜，包括柜体，柜体内装有执行机构，柜体朝向执行机构一侧的内壁面装有操作装置，操作装置包括一个折叠支架，折叠支架一端通过转轴与柜体内壁铰接，折叠支架上装有复位弹簧A，折叠支架朝向执行机构一侧设有支板，支板上装有一根平行于折叠支架的推杆，推杆上装有复位弹簧B，所述柜体内壁位于转轴一侧设有安装孔，安装孔内装有一个套筒，套筒外端伸出柜体外侧并设有旋转操作板，套筒内端装有一块传动板，传动板上装有与折叠支架连接的传动机构，所述套筒内装有一个按钮，按钮内端与套筒之间装有复位弹簧C，按钮内端穿过传动板并装有一块连接板；本发明实现了开关柜可带电操作，保证了操作人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702781A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010599284.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Inventor： 刘斌 , 曾国 , 熊国友 , 姚华 , 余卫民 , 胡浩 , 黄治凡 , 柴鹏 , 周振宇 , 江波 , 何育勇 , 高浦润 , 郑慧 , 杨斌 , 杨涛 , 陈超 , 曹艳 , 郑宏谋
Abstract: 本发明是一种高压开关室故障排险与消防智能机器人及其应用，包括机器人主体，主体内设有主控系统、无线通信模块、导航模块、雷达测距模块、拍照及图像识别模块、自动灭火模块、行走模块，机器人主体外部设有机械手臂，无线通信模块接收指令数据并传递到主控系统，主控系统根据指令要求启动导航模块及行走模块使机器人移动到对应的开关柜处，然后控制拍照及图像识别模块对所述开关柜拍照并与内部存储的开关柜照片进行对比，识别出所拍摄照片中分合闸按钮的位置，然后主控系统控制所述机械手臂按下分合闸按钮；本发明实现高压开光的高精度排险，一旦发生爆炸，自动启动消防装置第一时间灭火，避免二次事故，保障电网运行安全。
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公开(公告)号：CN111624393A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910150402.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R19/145
Abstract: 本发明公开了一种集成式高压自检验电器，包括有信号仪和绝缘杆，在信号仪上设有探头、高压自检按钮和低压自检按钮；在信号仪内设有蓄电池、高压发生电路和验电电路，验电电路包括有验电输入电路、语音模块、驱动放大电路和喇叭；高压发生电路的信号输出端与验电输入电路的信号输入端均连接探头；验电输入电路的信号输出端连接语音模块；语音模块的信号输出端连接驱动放大电路，并由驱动放大电路驱动喇叭发出语音指示；本发明结构简单、设计巧妙，通过将高压发生电路和验电电路集成在同一个信号仪内，不仅便于随身携带，确保了验电检测时的操作安全，而且便于现场进行验电操作，大大提高了验电操作的效率。
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公开(公告)号：CN111622588A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910150403.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 刘斌 , 王澄 , 曹忺 , 姚华 , 陈刚 , 程学清 , 曹艳 , 杨涛 , 刘晓璇 , 阮新生 , 傅军 , 刘首文 , 熊健 , 吴科 , 高浦润 , 胡林 , 李敏 , 赵璐
Abstract: 本发明公开了一种级联式硬质伸缩围栏，具有若干个单元围栏，每个单元围栏包括有左立柱、右立柱和连接左、右立柱的收缩栅栏，在左、右立柱的底部均装有转轴，并配置有用于锁紧转轴的锁紧螺栓；转轴的下端连接移动底座；在左、右立柱上设有若干组等高布置的水平固定柱，在水平固定柱上挂接有可绕其旋转的锁臂，在锁臂上设有两个反向布置的锁口；本发明结构简单、设计巧妙，实现了对带电运行设备与停电检修设备的无漏洞隔离防护，并实现了每个单元围栏自身的收纳锁紧及多级单元围栏之间的互连，大大方便了现场对各个单元围栏的一次性搬运。
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公开(公告)号：CN119197638A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411313928.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Inventor： 刘斌 , 谈继东 , 李萍芳 , 曹树立 , 何爽 , 徐骏 , 罗建勤 , 杨琦 , 胡林 , 杨涛 , 柯山 , 马元波 , 汪晓 , 曹艳 , 陈艳 , 李得时 , 夏欢 , 王炫 , 刘婕 , 夏佳舜 , 吴鼎鼎
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种架设高压电缆智能监测方法及系统。其中，架空杆上固定有架空索，高压电缆通过间隔分布的多个挂钩与所述架空索连接，所述挂钩上布设有传感器；所述方法包括如下步骤：接收各所述传感器检测得到的摆动幅度数据和拉力数据，根据各所述摆动幅度数据与各所述拉力数据对架设的所述高压电缆的异常与否做出判断。本发明的方案无需维护人员通过现场巡视的方式来检测高压电缆的异常与否，而且可以提前对高压电缆的异常情况进行识别，从而可以及时调度相关人员进行现场处置，相比于在高压电缆因外力而受损甚至断裂后才能识别到的现有方式来说，具有明显的进步和有益效果。
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公开(公告)号：CN119075238A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411309246.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Inventor： 刘斌 , 曹忺 , 邹炜 , 何爽 , 卢波 , 余正一 , 张煜 , 杨琦 , 胡林 , 杨涛 , 柯山 , 马元波 , 谢明 , 柯辉 , 刘卓 , 张敏 , 蒋乐 , 王伟 , 陈鑫 , 乐璇
Abstract: 本发明提供了一种高压变电站消防灭火方法及灭火机器人。所述方法包括：灭火机器人在第一位置处对灭火对象及其所处环境进行环境探测，分别获得灭火对象数据、环境探测数据；根据灭火对象数据确定灭火方式，以及根据环境探测数据确定第二位置；灭火机器人在第二位置处按照灭火方式执行对灭火对象的消防灭火。本发明的方案可以先对灭火对象及其所处环境进行探测，据此确定出最佳的灭火方式及灭火位置，从而既实现及时有效的消防灭火，又可以避免灭火机器人受到高压变电站中的电气设备的损坏。
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