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公开(公告)号：CN113393188A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110537738.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/08 , G06Q30/02 , G06F30/20 , G06F16/29 , G06F16/245
Abstract: 一种输电线路施工物料运输路径规划方法及系统，包括：在地理信息数据中选出目标区域内备选上料点和下料点组合得到备选索道路径；用抛物线模拟空载索道承载索曲线，通过干涉点搜索在备选索道路径上设置支架；并对满足索道架设要求的路径用悬链线模拟负载索道承载索曲线优化，得到负载索道路径，并计算索道运输成本；基于公路信息、物料站和负载索道路径上料点用A*算法规划物料站到对应上料点最佳公路路径，并计算公路运输成本；基于索道运输成本和公路运输成本，选出最佳物料运输路径。本发明根据地理信息数据和运输起止点位置，自动规划从物料站到目的地的最优路径，实现输电线路施工物料运输路径自动规划，大幅度降低路径规划周期，降低成本。
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公开(公告)号：CN113343395A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110537471.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司建设公司
Abstract: 一种基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法及系统，包括：基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线；在所述二维地形曲线上，基于所述上料点位置信息和下料点位置信息确定承载索曲线，并考虑所述承载索曲线在所述二维地形曲线上的干涉点设置输电线路货运索道的中间的支架。可以自动根据输入的地理信息数据、上料点位置和下料点位置，综合考虑地理信息对物资运输的科学性和经济性的影响，实现货运索道支架的自动设置，大幅度降低货运索道路径规划工作的时间和人力成本，为基于高精度数据的索道路径规划的自动化提供理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号：CN109726500B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201910022138.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 一种多承载索货运索道耦合动力计算方法，包括：基于所述货运索道设定计算参数；基于所述计算参数及当前时间步承载索/牵引索的节点所受作用合力以及载荷所受转动合力矩，按照设置的时间增量步长增加时间步，求解所述节点运动方程和载荷转动方程，计算承载索/牵引索节点的所受作用合力以及载荷所受转动合力矩，直至预设时间段结束。本发明提供的技术方案能够准确、高效地获得货运索道承载索与牵引索在工作过程中受力的变化和载荷的偏转角度，为货运索道的设计及选型提供更加准确的计算依据。
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公开(公告)号：CN118730757A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410698779.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的带张力电缆弯曲刚度测量方法与装置，包括：装卡加载装置、设置在装卡加载装置一侧的视觉测量模块和获取视觉测量模块的数据并对该数据进行处理的计算分析模块；装卡加载装置用于：连接试验电缆并对试验电缆施加载荷；视觉测量模块用于：采集试验电缆和装卡与加载模块的图像信息；计算分析模块用于：根据装卡加载装置对试验电缆施加的载荷以及试验电缆在不同横向和轴向载荷下的线型计算试验受力状态下电缆参数，从而计算试验电缆的弯曲刚度；实现不同规格尺寸电缆的弯曲刚度的测量，为电缆敷设施工的弯曲半径计算、侧压力求解等提供技术与数据支撑，提高侧压力调整及控制的精度，提升电缆的敷设施工质量和安全。
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公开(公告)号：CN117110038A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310969903.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 一种架空导线拉扭耦合试验测量装置及试验方法包括：扭矩施加组件、拉力施加组件、端部固定组件、支撑组件和实验微机；扭矩施加组件用于：驱动导线绕所受拉力方向为中心轴线向转动，进而对导线施加或卸载轴向扭矩；拉力施加组件用于：沿支撑组件的长度方向进行往复运动，进而对导线施加或卸载轴向拉力；实验微机用于：测量并记录导线所受的轴向拉力及轴向扭矩的试验数据，控制扭矩施加组件对导线施加或卸载轴向扭矩和控制拉力施加组件在对导线施加或卸载轴向拉力，进而获取导线的拉扭耦合刚度；本发明通过对导线同时施加轴向的拉力和扭矩，获得导线不同变形工况下的拉扭耦合刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117082557A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311106310.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W24/08 , H04B3/54 , H04B17/309
Abstract: 本发明提供的一种货运索道评估检验装置，包括基准站、移动站和接收终端，基准站置于索道上料点，移动站通过第一移动装置悬吊于货运索道，移动站用于采集索道评估数据，基准站分别与移动站和接收终端通信连接，用于将索道评估数据传输给接收终端，从而实现货运索道架设及运行情况的远程评估检验。本发明提供的一种货运索道评估检验方法，根据移动站与基准站之间的信号传输需求将中继站通过第二移动装置悬吊于货运索道，中继站随移动站运动，由基准站、中继站和移动站组成自组网覆盖货运索道所经过区域，通过自组网将移动站采集的索道评估数据传输至接收终端，从而实现货运索道架设参数的远程评估检验。
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公开(公告)号：CN116354049A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310142974.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种适用长塔材运输的两轨式送料装置，包括：第一分轨、第二分轨、牵引结构、主动载货车和从动载货车；第一分轨与第二分轨固定于地面；主动载货车放置于第一分轨上；从动载货车放置于第二分轨上；主动载货车和从动载货车搭载同一根塔材；牵引结构与主动载货车连接，并带动主动载货车沿第一分轨运动；主动载货车通过塔材带动从动载货车沿第二分轨运动。本发明提供的装置通过牵引结构带动主动载货车以及随主动载货车一起运动的从动车，将塔材运输到指定位置，用于重量大、长度大的塔材等大型物料的自动运输，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度高，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
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公开(公告)号：CN114117336A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111259624.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明涉及输电线路工程技术领域，具体提供了一种架空输电线路导线股线与滑车接触分析方法及装置，包括：在以滑车中心建立的正交坐标系内的局部坐标系中获取双R槽形导线放线滑轮的各圆弧至股线截面形心点的空间向量；基于双R槽形导线放线滑轮内各圆弧至股线截面形心点的空间向量分析股线对双R槽形导线放线滑轮的轮槽表面的接触情况。本发明提供的技术方案，根据双R槽形导线放线滑轮的基本设计参数，通过简洁的空间几何计算获得股线对双R槽形导线放线滑轮的轮槽表面的接触情况，极大的简化了导线股线与滑车的接触分析，降低了股线与滑车接触计算量。
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公开(公告)号：CN109291938A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811110102.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种具有滑轮式自平衡装置的四索货运索道系统，包括：地锚(1)、支撑组件、滑轮式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述滑轮式张力自动平衡装置(2)及所述支撑组件后通过地锚(1)固定于地面，四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。本发明提供的四索货运索道系统可以实现各承载索长度的实时动态调节，提高索道安全性，极大提高索道的设计承载能力。
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公开(公告)号：CN109291937A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811108815.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，包括：地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)和所述支撑组件后通过地锚(1)固定于地面，四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。本发明提供的四索货运索道系统可以实现各承载索长度的实时动态调节，提高索道安全性，极大提高索道的设计承载能力。
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