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公开(公告)号：CN116189013A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211530423.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了基于双目图像语义分割的电力配件定位方法，包括：通过无人机搭载的平行双目摄像机获取双目图像，分别对左目图像和右目图像进行处理；利用语义分割模块分别提取左目图像和右目图像的区域特征和边缘特征，并利用区域特征和边缘特征的互补性使其得到充分学习，实现高精度分割；对分割出的各个不重叠的电力配件目标，计算各目标中心点在左目图像和右目图像中的对应中心点坐标，从而得出视差；根据视差计算各个不重叠电力配件目标的中心点的世界坐标，并通过坐标转换模块最终得到各个电力配件目标的地理坐标。本发明的定位方法，能够在背景复杂的环境中准确、快速地检测与定位目标，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116054026A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061299.0
申请日：2023-01-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明公开了一种用于电缆沟内电缆敷设的装置，包括多组导向机构和多根布线管道；所述导向机构的两侧设有滑动轨道，滑动轨道竖直安装在电缆沟内，滑动轨道内设有滑动装置，该滑动装置顶部与导向机构相连，使导向机构在滑动轨道内滑动；所述导向机构中间设有滑动槽，该滑动槽内设有布线装置，布线装置内设有通孔，通孔底部设有放线槽；所述布线管道为圆弧结构，布线管道的两端设有固定卡槽，该固定卡槽与布线装置的通孔相连。该装置适应性强，安装方便，能够解决不同转角处电缆的导向输送问题，提高电缆敷设效率。
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公开(公告)号：CN115826012A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211288124.5
申请日：2022-10-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电杆带电拉线的警示系统，该系统包括控制系统、北斗定位系统和警示装置，其中控制系统放置在安装电杆处，北斗定位系统与控制系统建立通讯连接，警示装置安装在电杆四周。该系统能够对电杆附近的地形进行检测，得到电网附近的地形参数，根据地形参数分析警示装置安装的位置，便于掌控电杆附近的地形以及外来人员进入方向。
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公开(公告)号：CN115622249A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211327224.4
申请日：2022-10-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种电力配网抢修调度系统及其方法，系统包括：故障信息采集模块、故障信息传送模块和远端监控调度模块，配合方法，能够对故障信息采集单元或者采集设备对配电网的信息进行实时采集，并将采集到的的配电网信息和采集设备的编码信息通过网络传输到远端进行调度，将数据库中存储的数据信息与采集到的配电网信息进行对比，并确定是否发生故障，然后将故障位置以采集设备进行位置定位，并就近通知维修人员进行抢修；该技术方案既能够在故障发生时及时获取故障信息和位置信息，而且能够就近通知维修人员进行抢修。此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115557318A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211304163.X
申请日：2022-10-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电缆运输平台，包括固定机构、转动机构和翘板，其中翘板中部通过转动轴可转动地设置在固定机构上方，固定机构的底部设置有转动装置，所述翘板设有多个固定限位装置，多个固定限位装置设置在转动轴的同一侧，所述翘板能够转动形成斜坡，电缆能够在固定限位装置内转动，在固定限位装置在滑动轨道上移动过程中，将电缆通过固定机构上移动，直到达到电缆所需移动的位置。
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公开(公告)号：CN115453599A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210960470.7
申请日：2022-08-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种多传感器协同的管道机器人精准定位方法，该方法利用惯性传感器IMU、轮式编码器实时获取机器人的加速度、角速度和局部轮速信息，通过卡尔曼滤波将IMU的加速度计输出作为观测值更新角速度信息，融合角速度和轮速信息的预积分实现对管道机器人的初步运动估计，接着标定相机与IMU的外参，并对相机拍摄的每一帧图片进行ORB特征提取和匹配，以紧耦合的方式融合相机、IMU和轮速信息，利用非线性优化方法得到精度更高的机器人位姿信息，最后融合北斗定位传感器返回的三维位置信息进行优化，获取局部准确和全局无漂移的机器人位姿信息，实现管道机器人的精准定位。
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公开(公告)号：CN115375639A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210961296.8
申请日：2022-08-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法，该方法的步骤包括：首先通过EDTER边缘检测算法提取可见光边缘图像，并根据边缘显著信息优化深度图像得到深度优化图像；其次根据坐标变换关系对可见光边缘图像和深度优化图像进行配准；然后根据电缆管道内部边缘特征弱的特点，使用基于RGB‑D信息协同的管道内部缺陷检测网络提取深度显著性特征和边缘特征，检测管道内部缺陷及其位置；最后根据缺陷的深度特征，使用深度显著信息引导的管道内部缺陷分类网络对缺陷检测结果进行分类。本发明提供了一种准确性高、鲁棒性好的电缆管道内部缺陷检测方法，能够有效地提升电缆管道内部缺陷检测的准确率和效率，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111490463B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010175491.9
申请日：2020-03-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 苏州华天国科电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三相不平衡和电压波动的控制装置，包括控制器，控制器包括外壳，外壳的内表面底端装配有控制模块，控制器的侧表面装配有把手，控制器的外侧表面装配有穿线器，控制器的后表面装配有安装结构，安装结构的外表面装配有连接器，一种本发明设置了一种带有连接器和安装结构的控制器，通过对于顶端和箱门处的密封处理，控制器的防水效果具有提升，并且通过上下双层的连接环，使用若干个连接杆将连接环连接在一起，在使用时通过上下两端的螺栓校紧后，形成顶端直径小，底端直径大的抱紧结构，连接紧固可靠，有效的解决了现有的连接抱箍在安装在电线杆外表面后受力不均匀容易损坏、连接螺栓受力过大连接不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112748346A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011436306.3
申请日：2020-12-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： G01R31/388
摘要： 本发明提供了一种蓄电池荷电状态计算方法，包括以下步骤：(1)：保存Q0，t＝0，flag＝0；(2)：t累计加一，采集充放电电流；(3)：判断t是否大于T，是，进入(4)；不是，返回(2)；(4)：flag＝1，扰动充放电电流，采样端电压；(5)：计算内阻；(6)：计算电动势；(7)：计算荷电状态估计值；(8)：判断Q0是否大于低电量参考值，是，进入(15)；不是，进入(9)；(9)：计算充放电电量；(10)：计算荷电状态估计值与荷电状态标准值差值；(11)：判断差值是否大于差值参考值。
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公开(公告)号：CN118587163A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410636218.X
申请日：2024-05-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明具体为一种基于图特征记忆的地下电缆管道内部缺陷检测方法，具体包括：利用预训练的CNN提取目标数据集的不同尺度特征，并将第三层特征上采样后与第二层特征级联，投影为具有图结构的特征，构建数据集导向的图特征描述符；通过核心集子采样提取其中的关键元素，初始化记忆库；以记忆特征为中心创建耦合超球面，通过正常特征与记忆特征的对比进行监督，迭代更新记忆库；将从测试样本中提取的图特征描述符与记忆库进行最近邻搜索，生成表示异常程度的热图，并通过特定函数计算异常分数，显示异常特征的细化结果。本发明提供基于图特征记忆的地下电缆管道内部缺陷检测方法，实现地下电缆管道内部缺陷的快速、准确检测和测量，提高工作效率。
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