公开(公告)号：CN110275057B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN201910543242.8

申请日：2019-06-21

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 郑秋玮 ,  刘庭 ,  余光凯 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  雷兴列 ,  蔡得龙

IPC: G01R19/145 ,  G01R29/12

Abstract: 本发明提供一种非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法。所述验电装置和方法控制绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头在进行高压直流输电线路验电前闭合，在进行验电过程中，使绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头分开，电场传感器感应电场信号，转换为电场值，并与设定的电场报警阈值比较，当电场传感器发送报警信号时，则说明线路带电，当电场传感器不发送报警信号时，则说明线路不带电。采用本发明所述的非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法对高压直流输电线路进行验电准确度高，且不受环境、天气、线路结构等因素的影响，而且操作方便安全，作业人员安全距离满足要求，无触电等操作危险。

公开(公告)号：CN115533961B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211512638.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  郑秋玮 ,  唐盼 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  范雅蓓 ,  刘兴发

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。

公开(公告)号：CN112993626A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110318135.2

申请日：2021-03-25

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张准 ,  彭勇 ,  王剑 ,  雷兴列 ,  刘凯 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙

IPC: H01R13/04 ,  H01R13/10 ,  H01R13/6581 ,  H01R24/00 ,  A41D13/008 ,  A41D27/00

Abstract: 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。

公开(公告)号：CN112959352A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110220431.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  唐盼 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  郭璇

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。

公开(公告)号：CN112873272A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110118276.X

申请日：2021-01-28

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司

Inventor： 余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  宁昕 ,  张黎明 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  唐盼 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  郭璇

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。

公开(公告)号：CN112332320A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011297612.3

申请日：2020-11-19

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 唐盼 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  宁昕 ,  苏梓铭 ,  蔡得龙 ,  刘庭 ,  彭勇 ,  雷兴列 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  张准 ,  郭璇

IPC: H02G1/12

Abstract: 本发明提供了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置，实现了自动切割绝缘皮，省时省力，提高了切割精度。

公开(公告)号：CN111952801A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010789853.3

申请日：2020-08-07

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 刘庭 ,  余光凯 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  郑秋玮 ,  彭勇 ,  唐盼 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  郭璇

IPC: H01R24/00 ,  H01R13/629 ,  H01R13/627

Abstract: 本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。

公开(公告)号：CN111807194A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010580040.3

申请日：2020-06-23

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  宁波天弘电力器具有限公司

Inventor： 彭勇 ,  雷兴列 ,  刘凯 ,  吕伟宏 ,  张准 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  郭璇

IPC: B66B9/02 ,  B66B11/08 ,  B66B11/04 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供了一种升降装置，该升降装置包括：壳体、自锁转动轮机构、压力调节机构；其中，所述自锁转动轮机构设置且连接在所述壳体上，并且，所述自锁转动轮机构连接有驱动机构；所述自锁转动轮机构上绕设有绳索；所述压力调节机构与所述自锁转动轮机构相连接。本发明通过驱动机构驱动自锁转动轮机构转动，以便挤压绳索产生摩擦力以使绳索在摩擦力和自锁转动轮机构的转动的作用下实现沿绳索的滑移；通过压力调节机构的设置，使得自锁转动轮机构能牢牢的“抓”住粗细不同的绳索，且可调节该升降装置的最大负重，确保该升降装置的安全性。另外，该升降装置具有智能化程度高，控制方便，安全可靠，适用性强的优点。

公开(公告)号：CN111192432A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911152486.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 唐盼 ,  肖宾 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  苏梓铭 ,  彭勇 ,  蔡得龙 ,  雷兴列 ,  余光凯

IPC: G08B21/02 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G01S15/08 ,  G01R29/12

Abstract: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN111093055A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911106523.3

申请日：2019-11-13

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 唐盼 ,  肖宾 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  苏梓铭 ,  彭勇 ,  蔡得龙 ,  雷兴列 ,  余光凯 ,  张准

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/08 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明提供一种绝缘斗臂车安全监测系统，包括：车载平台将获得的所述监控图像信息和作业参数信息，通过工业以太网协议的传输方式连接到支持TSN功能的交换机，交换机将所述监控图像信息和作业参数信息自动完成时钟同步后，发送到地面平台，解决解决由于环境导致的监控人员与操作人员的沟通障碍，同时保证在视频数据流在网络中传输的同时，保证控制信号的低时延；从而既可以通过实时监控保护操作人员人身安全，也方便记录绝缘斗臂车上装各关键参数并做出相应控制指令。