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公开(公告)号：CN112959352A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110220431.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。
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公开(公告)号：CN112873272A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110118276.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。
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公开(公告)号：CN112332320A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297612.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提供了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置，实现了自动切割绝缘皮，省时省力，提高了切割精度。
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公开(公告)号：CN111952801A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010789853.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/627
Abstract: 本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。
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公开(公告)号：CN110707595B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910882041.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种避雷器线路带电进入等电位安全方法，涉及电力施工技术领域；其步骤如下：步骤a，在地面穿戴好全套屏蔽服装；步骤b，携带绝缘运载工具向上攀登铁架到电线所在的高度；步骤c，将绝缘运载工具一端搭设在铁架上，将绝缘运载工具另一端搭设在电线上，然后从铁架行走至电线上。利用铁架爬到电线高度，然后利用绝缘运载工具行走至电线处，不需要剪叉式作业平台，适用于野外地面不平整的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111807194A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010580040.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，该升降装置包括：壳体、自锁转动轮机构、压力调节机构；其中，所述自锁转动轮机构设置且连接在所述壳体上，并且，所述自锁转动轮机构连接有驱动机构；所述自锁转动轮机构上绕设有绳索；所述压力调节机构与所述自锁转动轮机构相连接。本发明通过驱动机构驱动自锁转动轮机构转动，以便挤压绳索产生摩擦力以使绳索在摩擦力和自锁转动轮机构的转动的作用下实现沿绳索的滑移；通过压力调节机构的设置，使得自锁转动轮机构能牢牢的“抓”住粗细不同的绳索，且可调节该升降装置的最大负重，确保该升降装置的安全性。另外，该升降装置具有智能化程度高，控制方便，安全可靠，适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN111736005A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN105576554B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201610029127.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种特高压带电作业电位转移电流和电弧的控制装置及其方法，所述控制装置包括电位转移装置，所述电位转移装置包括电位转移回路；在所述电位转移回路中串入一个控制回路；所述电位转移装置通过电位转移回路对电位进行转移，并通过所述控制回路对在电位转移过程中产生的电流的幅值和电弧长度进行限制。本发明技术方案用来解决特高压带电作业电位转移过程中电位转移电流幅值对人员和设备的影响，解决拉弧过长对间隙绝缘性能影响，有效提高作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN111467703A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010333353.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
Inventor： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
Abstract: 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法。其中该高空救援平台包括人体生命体征检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据并传送至救援服务器；绝缘臂车状态检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车的工作状态信息并传送至救援服务器；救援服务器，用于将接收的绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据和绝缘斗臂车的当前工作状态信息分别与其内预存的正常生命体征数据和绝缘斗臂车的正常工作状态信息，判断带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车是否工作正常；根据带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车当前工作状态，从方案库中调取相匹配的高空应急救援方案并下发至相应救援机构。
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公开(公告)号：CN111192432A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911152486.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。
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