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公开(公告)号:CN117315053A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311596025.8
申请日:2023-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 陈文栋 , 牛丙震 , 高鹏 , 张晓 , 李宋林 , 曹付勇 , 宋凯 , 刘宏光 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 王辉 , 张大朋 , 尹晓钢 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王政 , 王康 , 王晓东 , 崔学涛
IPC: G06T7/90 , G06T5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明一种老旧设备拍摄图像视觉效果改进方法,属于图像处理技术领域,包括如下步骤:获取老旧设备拍摄的原始图像,并使用Retinex模型进行处理得到原始图像的反射分量图像;对原始图像的反射分量图像进行色彩补偿、锐化处理以及对比度拉伸的处理;对处理后图像进行空间转换,提升图像亮度,以及在图像亮度提升后进行空间逆转换,得到最终视觉效果提升后的图像。本发明实现图像整体视觉效果的综合性改善,能够捕捉细节,实现目标清晰可变,方便图像的后续使用,实现图像增强过程的参数自适应调节。
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公开(公告)号:CN116914623A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310820888.2
申请日:2023-07-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 科曼智能科技有限公司
Inventor: 陈文栋 , 张晓 , 高鹏 , 马涛 , 李建业 , 金增航 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 张大朋 , 尹晓钢 , 王辉 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 宫毓斌 , 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 盛德琦 , 孙庆国 , 蒋磊 , 乔敏东 , 李川川
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出的一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人,包括底架,底架的两端上方分别设置有行走机构,底架上且靠近行走机构位置设置有用于与输电线路活动连接的辅助固定机构;底架上设置有多自由度运动的多轴机械臂模块,多轴机械臂模块与用于输电线路修补的末端修复机构连接,多轴机械臂模块设置在两个行走机构之间;底架的下方设置有控制平台和修补片仓,行走机构、辅助固定机构、多轴机械臂模块和末端修复机构分别连接在控制平台上。本发明提供的基于多轴机械臂的输电线路修补机器人,使得现有技术中输电线路修补更加方便,具有综合的技术效果。
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公开(公告)号:CN116886149A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310735245.8
申请日:2023-06-20
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 王辉 , 徐文震 , 王丙强 , 谢建功 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 曹付勇 , 王一夔 , 刘宏光 , 张晓 , 陈文栋 , 刘月 , 李洪亮 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 王恒通
Abstract: 本申请公开了一种输电线路无人机信号中继实现系统、方法、设备及介质,主要涉及无人机信号中继技术领域,用以解决现有的方法无人机巡视工作效率低的问题。包括:遥控模块,用于生成遥控信号,发送给中继模块,以获得反馈的采集数据;其中,中继模块固定于中继装置中,且中继装置固定于电线杆塔上;中继模块,用于在收到遥控信号后,将遥控信号功率放大给无人机,以获得无人机的采集数据,并将无人机上传的采集数据上传至遥控模块。
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公开(公告)号:CN119218284A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411730629.1
申请日:2024-11-29
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 徐文震 , 曹付勇 , 王一夔 , 牛丙震 , 李思毛 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 金增航 , 杨沂霖 , 王辉 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王康 , 王晓东 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
IPC: B62B3/04 , B62B3/00 , B62B5/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于电缆运输装置技术领域,具体公开了一种电缆回收用的运输装置,包括托板,所述托板的底部四角均固定连接有万向轮,所述托板的外壁通过螺栓固定连接有推拉架,所述托板的内侧固定连接有装容箱,所述装容箱的内侧壁固定连接有均匀分布的压实件,所述压实件用于挤压所述装容箱内部的电缆,所述压实件与所述装容箱相连接。本发明中,托板为弹性结构,通过底板支撑竖直段一、倾斜段、竖直段二和夹持段,通过倾斜段的倾斜使得竖直段二紧紧地与装容箱的两侧相抵,从而达成对装容箱的固定夹持效果,这样设置的好处是,利用形状达成夹持固定效果,结构简单,夹持效果好,不需要设置夹持组件,有利于降低生产成本。
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公开(公告)号:CN118239198A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410684858.8
申请日:2024-05-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 宋凯 , 曹付勇 , 王一夔 , 牛丙震 , 李思毛 , 刘宏光 , 徐文震 , 赵世文 , 金增航 , 杨沂霖 , 王辉 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王康 , 王晓东 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于供电管道输送技术领域,具体公开了一种供电管道输送装置,包括套接结构,套接结构包括第一上环、转动连接在第一上环下部的第一下环、第二上环和转动连接在第二上环下部的第二下环,第一上环、第二上环、第一下环和第二下环的内壁固定连接有内抵接条,第一上环和第一下环能够组成环状结构,第二上环和第二下环能够组成环状结构,第一下环和第二下环与输送结构连接,第一下环的下部抵接有第一滑杆,第一滑杆通过第二支撑块与第一下环固定连接。该装置在实际使用时,可以对不同长度的供电管道夹持,可以是该装置对供电管道稳定输送,可以对夹持后的供电管道稳定运输,可以限制供电管道的运输轨迹。
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公开(公告)号:CN117981744A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410405539.9
申请日:2024-04-07
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 蔡言兴 , 王辉 , 王丙强 , 谢建功 , 岳宝城 , 王金惠 , 高玉宝 , 张宝光 , 阎军 , 徐文震 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 曹付勇 , 王一夔 , 宋凯 , 刘宏光 , 张晓 , 陈文栋 , 刘月 , 李洪亮 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 王恒通 , 武金成 , 韩猛 , 赵仁勇 , 高文瑞 , 张元德 , 肖建平
Abstract: 本发明实施例提供一种输电线路防鸟害保护系统、方法、电子设备及存储介质,属于输电线路运行维护领域。该系统包括:多传感器集成系统,实时采集输电线路及杆塔周围的鸟类图像和视频数据;数据处理分析模块,利用机器学习算法进行处理分析,提取出与鸟患相关的特征信息;智能识别与预警系统,基于特征信息结合历史数据和专家知识库,识别出鸟类,在识别到存在潜在鸟患时发出预警信号;自动控制与执行模块,启动驱赶装置驱赶鸟类。利用机器学习算法对鸟的种类进行识别,实现对鸟类的准确识别,进而有针对性地采用不同驱鸟方式驱鸟,借助输电线路防鸟害保护系统不仅可以对输电线路进行实时监测,通过自动控制与执行模块及时发现并处理鸟害问题。
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公开(公告)号:CN117882698A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410088053.7
申请日:2024-01-22
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 王一夔 , 曹付勇 , 刘宏光 , 宋凯 , 张晓 , 赵世文 , 杨沂霖 , 徐文震 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 李洪亮 , 刘月 , 王康 , 王晓东
Abstract: 本发明涉及电力相关技术领域,具体公开了一种电力安全驱鸟设备,包括支撑杆,所述支撑杆底部设置有加固组件,所述支撑杆顶端固定连接有横杆,所述横杆两端均固定安装有L形杆,两根所述L形杆外侧均固定套装有轴体,所述轴体外部设置有筒体,所述筒体内壁设置有多组触动件,所述轴体外侧设置有多组晃动件,所述横杆上表面设置有反光组件,本发明可以通过废弃的瓶子与风力配合,在筒体内部制造响声,从而驱赶鸟类,同时在旋转叶片的带动下,可促使转轴外侧的反光片镜面反光,来抑制鸟类的靠近,较为环保。
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公开(公告)号:CN117638714A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311600259.5
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 陈文栋 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 李洪亮 , 刘月 , 王康 , 王晓东
IPC: H02G1/02 , H02J13/00 , F23D14/38 , F23D14/60 , F23D14/46 , B64U20/87 , B64D1/18 , B64U101/31 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于高空输电线路的异物清除方法及装置,属于输电线路巡检技术领域,用于解决现有的无人机喷火装置的智能化程度较低,对人工控制依赖程度较高,异物清除的效率及精准度低的技术问题。方法包括:在无人机巡检过程中,通过搭载的智能摄像头,扫描并识别巡检区域中的异物目标;控制无人机向异物目标的方向飞行,并获取无人机与异物目标之间的实时距离;在实时距离达到第一预设距离时,根据异物目标在拍摄画面中的位置,调整无人机的飞行方向;在实时距离达到第二预设距离时,根据异物目标与喷火定位点的位置关系,调整无人机的悬停角度;根据异物目标的种类及面积,确定电磁阀档位,并基于电磁阀档位进行点火,以燃烧异物目标。
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公开(公告)号:CN117392009A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311659189.0
申请日:2023-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 陈文栋 , 牛丙震 , 高鹏 , 张晓 , 李宋林 , 曹付勇 , 宋凯 , 刘宏光 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 王辉 , 张大朋 , 尹晓钢 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王政 , 王康 , 王晓东 , 崔学涛
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体提供一种图像自动透雾处理方法、系统、终端及存储介质,包括:利用图像分类模型对待处理图像的雾气浓度进行等级分类;若待处理图像的雾气浓度为低级,则采用去雾算法对所述待处理图像进行透雾处理;若待处理图像的雾气浓度为高级,则增加光学镜头进行光学透雾,并对光学透雾得到的图像进行色彩还原。本发明利用图像分类模型对待处理图像进行雾气浓度等级分类,基于分类为待处理图像自动启用匹配的透雾处理策略,实现图像的自动透雾,并且在执行光学透雾后自动对图像进行色彩补偿,最终得到清晰的彩色图像。
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公开(公告)号:CN114962880A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210508590.3
申请日:2022-05-11
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明公开了一种施工机械与输电线路实时距离显示装置,涉及到施工机械技术领域,包括主安装框和显示屏,所述主安装框的顶部安装有调节机构,所述调节机构上安装有摄像头,所述摄像头与所述显示屏相连接。安装时,将主安装框固定在施工机械上,通过限位机构解除对齿轮的限位,随后抓住并转动操作圆盘,通过转杆带动齿轮转动,带动两个齿条同步向外伸出,可以根据不同的施工机械的车体宽度,对两个超声波探头之间的距离进行调节,随后通过限位机构对超声波探头进行限位固定,通过超声波探头的设置可以辅助摄像头对施工机械与输电线路之间的实时距离进行超声波探测,不受环境光线影响,距离判断更加准确。
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