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公开(公告)号：CN110883775B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911152617.4
申请日：2019-11-20
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 么军 , 张双瑞 , 郭新 , 徐科 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 路菲 , 张志朋 , 刘文韬
摘要： 本发明提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113978303B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111356150.2
申请日：2021-11-16
IPC分类号： B60L53/66
摘要： 本说明书实施例公开了一种电动汽车的充电方法和系统。其中，该方法包括：获取至少一个时间段的电网供电预测和其它用电预测；对于每个时间点时间段，基于电网供电预测和其它用电预测，确定充电容量；获取各个时间段的电动汽车的充电需求预测；基于各个时间段的充电需求预测及充电容量确定对应的电动汽车充电的电价及充电功率。
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公开(公告)号：CN112341756B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011082710.5
申请日：2020-10-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： C08L63/00 , C08L83/06 , C08L83/12 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K3/22 , C08K7/06 , C08K7/26 , C08K5/549 , C08K3/36
摘要： 本发明公开一种用于机器人绝缘衣的有机硅改性环氧树脂及其制备方法，其中，该有机硅改性环氧树脂按重量份数计，包括：脂环族环氧树脂60～180份、有机硅改性剂1～30份、增容剂1～5份、固化剂60～180份、补强料50～200份、阻燃剂5～20份、活性稀释剂10～15份、促进剂0.5～6份、紫外线吸收剂0～2份、抗氧剂0～2份、颜料0～2份；其中，有机硅改性剂为端环氧基硅油，增容剂为聚醚改性硅油和八甲基环四硅氧烷中的一种或两种。本发明以脂环族环氧树酯为待改性树脂主体，端环氧基硅为改性剂，加入增容剂先将两者预先混合形成均一的相，然后再加入固化剂和促进剂实现化学共混，有效改善了环氧树脂与有机硅的相容性，且改性后的环氧树脂材料的力学性能及其他性能均得到显著提升。
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公开(公告)号：CN112341756A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011082710.5
申请日：2020-10-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： C08L63/00 , C08L83/06 , C08L83/12 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K3/22 , C08K7/06 , C08K7/26 , C08K5/549 , C08K3/36
摘要： 本发明公开一种用于机器人绝缘衣的有机硅改性环氧树脂及其制备方法，其中，该有机硅改性环氧树脂按重量份数计，包括：脂环族环氧树脂60～180份、有机硅改性剂1～30份、增容剂1～5份、固化剂60～180份、补强料50～200份、阻燃剂5～20份、活性稀释剂10～15份、促进剂0.5～6份、紫外线吸收剂0～2份、抗氧剂0～2份、颜料0～2份；其中，有机硅改性剂为端环氧基硅油，增容剂为聚醚改性硅油和八甲基环四硅氧烷中的一种或两种。本发明以脂环族环氧树酯为待改性树脂主体，端环氧基硅为改性剂，加入增容剂先将两者预先混合形成均一的相，然后再加入固化剂和促进剂实现化学共混，有效改善了环氧树脂与有机硅的相容性，且改性后的环氧树脂材料的力学性能及其他性能均得到显著提升。
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公开(公告)号：CN111596247A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010033953.3
申请日：2020-01-13
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 平高集团有限公司 , 平高集团储能科技有限公司
发明人： 司威 , 张志朋 , 刘慧芳 , 周亚楠 , 张金禄 , 张建海 , 于天一 , 李鹏程 , 闫龙 , 田刚领 , 车渭军 , 俞浩 , 董蕊 , 何玉龙 , 董泽寅 , 司马凯 , 阮鹏 , 李娟 , 冯泽
IPC分类号： G01R35/00 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及一种电压检测电路及方法，该电路包括检测电路本体，检测电路本体的第一输入端用于采集待检测的电压，还包括基准电压源和处理器模块；基准电压源的第一输出端连接检测电路本体的第二输入端，基准电压源的第二输出端连接处理器模块的第一输入端；处理器模块的第二输入端连接电压检测本体的输出端，用于：接收电测电路本体发送过来的待检测的电压的采样值和基准电压的采样值，计算基准电压的采样值与基准电压的差值，并根据差值对待检测的电压的采样值进行修正。本发明可以减小由于检测电路本体自身原因导致的电压检测误差，有效提高了检测电路的检测精度。
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公开(公告)号：CN111431097B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010520350.6
申请日：2020-06-10
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法，其包括机架，前端对称设有U型侧立柱，U型侧立柱的前后立柱上分别设置有前侧导线导向支架和后侧导线导向支架；线夹夹紧机构的左侧线夹夹爪和右侧线夹夹爪呈U型结构，并设有条状凸起块，夹紧线夹的同时便于主导线和引线穿过；引线夹紧机构的引线夹爪设有弧形凹槽结构，对称设置在气动开口夹两侧的夹爪上；双螺栓同步紧固机构采用双输出减速机构，可同时拧紧线夹的两个螺栓；线夹支架呈倒T型结构；本发明可实现线夹的自动抓取、引线夹紧及双螺栓同步紧固功能，安全可靠，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109685327A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811460454.1
申请日：2018-12-01
CPC分类号： G06Q10/06313 , G06Q10/06312 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种用于拉路限电的智能算法，其包括如下步骤：设置目标切除负荷值；按照过滤选项过滤设备；判断设备的功率是否满足“功率选取范围”；判断设备的最近控制时间是否满足“最近控制时间范围”；再进行区域过滤；如果需要将参数myk_ctrl_power_supply_area为1，再进行供电分区过滤；如果需要将参数myk_filter_selected_st为1，再进行厂站过滤；然后根据序列选取策略选取。本发明采用实时负荷数据，更加准确，软件智能算法筛除保电区域厂站，自动生成拉路集合，更加迅速合理；根据给定限电负荷，生成一个综合序列，只需操作一轮，节约时间。
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公开(公告)号：CN109521452A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811317709.9
申请日：2018-11-07
发明人： 李德强 , 李鹏程 , 张阔 , 崔文虎 , 李春晖 , 刘兆领 , 魏文浩 , 李超群 , 毕宏图 , 刘爽 , 崔琦 , 李璇 , 陈天宇 , 于进汇 , 张志朋 , 谭靖 , 刘慧芳 , 朱文才 , 朱诗慧 , 杜志敏 , 司威 , 李海龙 , 钟连杰 , 王哲禹 , 张斌 , 齐云鹏
摘要： 本发明公开了一种配电运检电缆定位系统及配电运检辅助移动应用定位方法，其通过移动终端与外置的定位终端相配合，能够准确的进行巡检人员当前的定位，且能够对巡检区域内的电力设备的位置偏差进行纠错，完善电力设备的位置存储，从而使得巡检区域内的电力设备巡检更加方便，减少巡检人员巡检时的时间浪费，提高巡检的工作效率，减少人工成本，降低巡检工作强度；而且能实现巡检工作电子化、信息化、智能化，最大限度的减少漏检、错检，保障了电力系统的高效率、低故障率的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN109245117A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811045202.2
申请日：2018-09-07
摘要： 本发明公开了一种地区电网静态安全辅助决策自动生成方法，其包括以下步骤：步骤一、通过启动预设的备自投动作策略，进行负荷转移；步骤二、分析失电负荷转移情况及事故后基态越限情况；步骤三、生成事故后基态越限异常处理方案；步骤四、生成失电负荷转供方案；步骤五、生成异常方式变电站恢复正常方式操作方案；步骤六、记忆本次分析全过程模型。本发明可大幅减少停电时间，同时有效解决线路和主变过载问题，提高地区电网运行安全性及可靠性，有助于提高电网供电可靠性和安全运行控制水平。
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公开(公告)号：CN111596247B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010033953.3
申请日：2020-01-13
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 平高集团有限公司 , 平高集团储能科技有限公司
发明人： 司威 , 张志朋 , 刘慧芳 , 周亚楠 , 张金禄 , 张建海 , 于天一 , 李鹏程 , 闫龙 , 田刚领 , 车渭军 , 俞浩 , 董蕊 , 何玉龙 , 董泽寅 , 司马凯 , 阮鹏 , 李娟 , 冯泽
IPC分类号： G01R35/00 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及一种电压检测电路及方法，该电路包括检测电路本体，检测电路本体的第一输入端用于采集待检测的电压，还包括基准电压源和处理器模块；基准电压源的第一输出端连接检测电路本体的第二输入端，基准电压源的第二输出端连接处理器模块的第一输入端；处理器模块的第二输入端连接电压检测本体的输出端，用于：接收电测电路本体发送过来的待检测的电压的采样值和基准电压的采样值，计算基准电压的采样值与基准电压的差值，并根据差值对待检测的电压的采样值进行修正。本发明可以减小由于检测电路本体自身原因导致的电压检测误差，有效提高了检测电路的检测精度。
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