公开(公告)号：CN115586280B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202211344676.3

申请日：2022-10-31

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 王高明 ,  周华良 ,  苏战涛 ,  吕晓俊 ,  代莹 ,  卢璐 ,  黄进 ,  于浩 ,  苏廷

IPC: G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/86

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值的色谱峰识别方法，包括：(1)对采集的色谱谱图数据进行滤波处理；(2)针对滤波处理后的数据进行色谱峰检测；(3)计算每个色谱峰的峰识别参数；设置最小峰高、最小峰面积、最小半峰宽三个检测阈值，保留色谱峰的峰识别参数同时大于三个检测阈值的色谱峰；(4)针对保留的每个色谱峰的起点、终点进行调整；(5)对色谱峰进行连峰识别，对识别到的连峰的起点与终点进行修正；(6)通过设定最大保留时间误差百分比、标定气体浓度，对每个色谱峰的峰识别参数进行分析并识别变压器油中溶解的气体。本发明能够提高色谱识别的准确性。

公开(公告)号：CN118666193A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410869747.4

申请日：2024-07-01

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 苏廷 ,  周华良 ,  苏战涛 ,  王高明 ,  陈露露 ,  单长旺 ,  鲍科著 ,  刘毅 ,  代莹 ,  黄进

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人的折叠式升降机构及控制方法，包括折叠机构、升降机构和传动机构，折叠机构上滑动安装有升降机构，升降机构与传动机构连接，传动机构安装在折叠机构上；所述折叠机构采用左右对称的结构，包括上梁、立柱和下梁，上梁和下梁之间连接有立柱，立柱与上梁和下梁之间分别通过合页连接，并通过螺杆固定。本发明通过可折叠升降结构，实现机器人的搬运工作，可减轻运行人员的工作强度，有效保护机器人在人工搬运过程中收到损伤，可折叠的结构也节省了机构的存放的空间；通过机器人的运动控制方法，可以控制机器人准确的停靠至指定的地点，避免因机器人停靠位置不准确造成的碰撞伤害。

公开(公告)号：CN118349929A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410420072.5

申请日：2024-04-09

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 卢璐 ,  周华良 ,  常波 ,  苏战涛 ,  孙瀚 ,  王晶 ,  戴锦澄 ,  徐政 ,  薛祖川

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/23 ,  G01R31/00 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多源监测时序数据的变压器异常联合诊断方法及系统，该方法首先通过ECLAT关联规则算法判断变压器在线监测多源时序之间的关联关系，生成强关联性监测量序列；然后对强关联性监测量序列通过改进密度聚类算法构建单一时序异常检测模型，检测出强关联性监测量序列中的异常数据及异常数据位置；最后根据强关联性监测量序列的采样间隔大小、异常数据及异常数据位置，诊断变压器是否出现异常；本发明可以准确探测各时序趋势异常数据，建立基于多源时序关联分析的变压器异常联合诊断策略，有效地提高变压器在线监测异常数据检测的准确率和稳定性。

公开(公告)号：CN118068264A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410026657.9

申请日：2024-01-08

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  河海大学

Inventor： 周华良 ,  沈明威 ,  苏战涛 ,  卢璐 ,  徐一骝 ,  薛祖川 ,  徐政 ,  黄宇轩

IPC: G01S5/20 ,  G06F17/16 ,  G01S5/22 ,  G01R31/12 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于十字形麦克风阵列的电力变压器多声源三维高精度定位方法，包括如下步骤：在方位线阵和俯仰线阵的中心安装一个激光测距传感器，实时测量阵列中心至声源所在平面距离R；形成方位和、差波束；形成俯仰和、差波束；基于多相滤波器的多声源分离，对方位与俯仰和、差波束分别运用多相滤波器将整个奈奎斯特频谱划分为K个不重叠的子带；基于频域输出的方位和差单脉冲测角；基于频域输出的俯仰和差单脉冲测角；计算声源坐标次获得各声源的三维坐标。本发明能够实现电力变压器多声源的三维高精度定位，支撑运检人员在异常早期快速锁定故障排查区域，提高检修效率，避免了变压器逐步劣化造成的严重危害。

公开(公告)号：CN117817639A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311819490.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 鲍科著 ,  周华良 ,  苏战涛 ,  单长旺 ,  黄进 ,  刘毅 ,  苏廷 ,  王高明 ,  代莹 ,  张行 ,  薛祖川 ,  饶代阳 ,  吕浩

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机器人本体以及用于检测的云台；还包括能够实现云台双重升降的一级升降组件和二级升降组件，所述机器人本体上设有传动组件和驱动电机，所述一级升降组件设置在传动组件的机箱上，所述驱动电机通过传动组件驱动一级升降组件升降，所述二级升降组件嵌套在一级升降组件内并与之同步升降，所述云台固定在二级升降组件的顶端。本发明能够实现云台的双重升降，使搭载云台的机器人适用于狭窄的工作空间，机器人初始高度低，整体结构紧凑，整体所占空间较小。

公开(公告)号：CN117409800A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311331904.8

申请日：2023-10-13

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  河海大学

Inventor： 周华良 ,  沈明威 ,  周建新 ,  苏战涛 ,  卢璐 ,  王高明 ,  徐一骝 ,  单长旺 ,  代莹 ,  黄宇轩 ,  徐政

IPC: G10L21/0232 ,  G10L25/21

Abstract: 本发明公开了一种应用于多声源的子带复变分模态分解降噪方法，基于多相滤波器将接收信号整个频谱进行划分，根据子带数量和声源频率构建低通滤波器；对接收信号和低通滤波器进行多相分解，得到多相信号和多项滤波系数；根据多相信号和多项滤波系数得到每个子带的时域信号；基于复变分模态分解和每个子带的时域信号构造变分模型，并通过变分模型对每个声源子带输出信号进行噪声抑制。本发明将变分模态分解扩展至复信号领域，在各子带内分别利用CVMD对各声源进行降噪。本发明能有效提高各声源的信噪比SNR，且运算量较小，易于实现。