-
公开(公告)号：CN117934025A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311726988.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 考虑交通网的配电网运营商对充电站售电定价方法及系统，利用城市交通网的仿真模型作为Karush‑Kuhn‑Tucker条件，获得交通网流量模型；根据配电网运营商的最优定价模型确定的售电电价；根据售电电价，基于充电网络运营商的最优定价模型确定充电电价；根据充电电价对出行需求预测数据进行更新；利用更新后的出行需求预测数据，基于交通网流量模型得到各条充电支路的车流量以及各充电网络运营商所辖充电站的充电负荷；迭代求解，当前一轮迭代的售电电价与本轮迭代的售电电价的差值小于给定限值，确定配电网运营商的售电定价。本发明考虑电动汽车对电网和交通网的影响，确定售电定价，提高配电网运营收益。
-
-
公开(公告)号：CN111145510B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911413943.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种接警处理方法、装置及设备，其中，方法包括：对报警信息进行分析，获取与预设的报警标准字段匹配的报警基本信息，根据报警基本信息显示接警单；对与报警信息对应的实时接警内容进行语义识别，获取警情特性信息；查询预存的警情数据库，获取与警情特性信息对应的配置信息，根据配置信息进行相应处理。由此，能够智能生成结构化接警单，提高接警处理效率，辅助接警人员快速提出相关问题/给出防护建议、救助建议及处警员指派建议等，提升应急处置与协同效率。
-
公开(公告)号：CN108001294B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711200338.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 清华大学 , 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构，属于电动汽车电子电器架构领域。本发明用于电动轮汽车矢量控制系统的网络架构设计，所述电动轮汽车是指轮毂电机直接驱动行驶的纯电动汽车；该拓扑结构包括矢量控制器、轮毂驱动单元、加速踏板位置传感器、整车控制器、CAN总线网络、供电网络和信号网络；所述矢量控制器是指电动轮汽车动力分配与管理的电子控制器，包含微控制单元、供电模块、CAN总线收发器，网络接口、电源接口和信号接口；本发明实现了矢量控制器、整车控制器、轮毂驱动单元和加速踏板传感器的网络架构模块化设计，解决了电动轮汽车整车CAN总线负载率过高的问题，便于电动轮汽车的轮毂驱动单元集成与动力匹配。
-
公开(公告)号：CN109878347B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910237861.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 清华大学 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出了一种多轴驱动分布式车辆的车轮扭矩分配方法，本发明通过将上层控制器的车辆纵向力与车辆横摆力矩指令转化为车轮解析纵向扭矩和与车轮解析转向扭矩差，并将车轮的扭矩分配分为左右分配与前后分配两个阶段；左右分配时将一侧车轮视为一个整体，采用转向优先的原则；前后分配采用考虑不同车轮限值下的平均分配的方式，使同侧车轮扭矩负担相近，同侧车轮之间扭矩相互补偿，准确实现同侧车轮扭矩和的分配。本发明将复杂的多轴车轮扭矩分配问题分解为较少车轮的扭矩分配问题，降低了车轮扭矩分配的复杂度，保证车辆的动力性和转向稳定性，以及上层控制器需求指令的最大实现，特别适用于车轮能力限制或者损坏的工况下的车轮扭矩分配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795337B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811577959.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 清华大学 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于车轮转速控制的分布式车辆纵向控制方法，属于车辆动力学控制领域。本发明方法通过将加速踏板解析为纵向速度增量，并利用比例控制对车轮转速进行控制，保证了驾驶员的纵向加速感。另一方面，本发明通过对车轮比例控制系数、纵向速度增量误差系数与控制周期数的调整，可实现驾驶员的不同纵向加速感，与车轮在不同地面接触条件下的自适应防滑控制，简化了车辆控制方法。本发明可提高车辆在越野复杂环境下的操纵稳定性。本发明所涉及的各个车辆纵向控制参数均为通用参数，覆盖车辆所有运动工况，可提高车辆的通过性与机动性。
-
公开(公告)号：CN107554601A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710795559.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 清华大学 , 北京汽车研究总院有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提出一种用于定轴独驱车辆的差动转向控制方法，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于定轴独驱车辆的转向控制，所述定轴独驱车辆是指无转向机构、由轮毂电机驱动的轮式车辆；该方法首先建立差动转向坐标系，并结合驾驶员直行需求，考虑电机实时工作能力计算得到左右两侧车轮转向转矩；具体包括：信号输入预处理；差动转向转矩计算；信号输出处理。本发明选择直接控制车轮转矩，避免形成转速闭环，使得转向控制更为直接有效；本发明能实现符合驾驶员意图的定轴独驱车辆转向功能，提高定轴独驱车辆的机动性。
-
公开(公告)号：CN117390357A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311479188.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种灵活资源聚合可调能力内部近似方法，属于灵活资源聚合技术领域。技术方案是：构建灵活资源的单体可行域模型；设定聚合可调能力内部近似模型的形状模板；计算模板中的参数。本发明的有益效果是：通过选择与精确模型更相似的模板来定义内部近似模型的形状以提升精度，通过在参数计算算法中规定变量的范围来减少0‑1变量的个数，从而降低计算复杂度，还允许灵活地调整精度与复杂度，从而能够适应应用场景的变化。可以应用于大规模灵活资源在电力系统运行调度、虚拟电厂/负荷聚合商投标和运行决策等领域，根据可调能力内部近似模型决策得到的功率曲线结果运行，可以在保障功率分配可行性的同时，最大化地利用灵活资源的可调能力。
-
公开(公告)号：CN113043858B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110431904.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出了一种用于重型轮毂电机车辆的陡坡蠕行控制方法，属于车辆动力学控制领域。该方法利用蠕行控制状态机将蠕行控制划分为停止状态，正常蠕行状态，陡坡蠕行状态和过渡状态；并且利用车辆静止状态下的车辆姿态传感器测得坡度角，结合车速和制动踏板开度，确定蠕行控制进入何种状态。在正常蠕行状态中，使用带限值的比例控制计算蠕行扭矩。在陡坡蠕行状态中，控制参数根据测量的坡度进行调整，实现对车辆在陡坡道路的蠕行控制。在过渡状态中，采用正常蠕行扭矩与陡坡蠕行扭矩的加权平均值作为蠕行扭矩。本发明能够在电机能力范围内的坡道上，保证车辆起步不溜坡，且在正常道路上蠕行行驶车速不超调，起步具有较好的平顺性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.068 seconds)
