机器人升降机构防水装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106826929A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710174345.2

    申请日:2017-03-22

    CPC classification number: B25J19/06

    Abstract: 一种机器人升降机构防水装置,包括支撑台壳体,支撑台壳体内设有升降桶,上端连接有云台,云台下方设有顶部遮阳帽;支撑台壳体上方与升降桶的结合部环嵌有防水圈;支撑台壳体的下端四周设有环形导水槽,导水槽外侧为导水槽外壁,导水槽外壁与支撑台壳体之间设有罩在导水槽上方的挡水橡皮管;升降桶的外侧设有升降桶底部导水槽,升降桶底部导水槽连接有通到升降桶外侧的升降桶底部导水管。本发明的机器人升降机构防水装置分层设计多层防护提高可靠性高,根据雨水来源分别设置一、二、三级防水系统,逐级放置雨水流入机器人支撑台内部的电气设备腔中。

    基于一次调频动作幅值的超临界机组锅炉主控控制方法

    公开(公告)号:CN105135409B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510486717.6

    申请日:2015-08-10

    Inventor: 李军 高嵩 林波

    Abstract: 本发明公开了基于一次调频动作幅值的超临界机组锅炉主控控制方法,当一次调频补偿量ΔP在设定幅值范围内时,利用锅炉蓄热实现负荷的变化需求,锅炉主控不进行调节;同时兼顾机组负荷调节速率,若一次调频前负荷指令设定值变化速率超过设定的速率范围时,对锅炉主控进行调节,使风、煤及水动作,保证运行参数的稳定,确保负荷控制的需求。本发明有效提高机组在一次调频小幅度波动时的稳定性。通过对一次调频动作幅值大小的判断和机组负荷变化率的判断实现对机组负荷变化的不同反应,保证锅炉侧不拒动、不快速频繁动作,又确保需要动作时的风、煤、水调节达到要求,能确保机组AGC和一次调频的性能达到电网考核要求,也能保证机组的安全运行。

    一种差压变送器检定装置的期间核查方法

    公开(公告)号:CN106338360A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201611031397.6

    申请日:2016-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种差压变送器检定装置的期间核查方法。所述差压变送器检定装置的期间核查方法包括如下步骤:一、根据主标准送检时间计算出期间核查日期;二、在期间核查当日,利用检定装置对核查标准进行检定;三、将所述核查标准安装在所述检定装置上,自动调用测试程序启动所述鉴定装置对所述核查标准进行测试,并将测试数据统一上传给后台控制系统;四、所述后台控制系统根据所述测试数据,对所述检定装置的台体性能指标进行自动分析。本发明的有益效果在于:所述差压变送器检定装置的期间核查方法不仅可定期自动对检定装置进行测试,以保证装置计量性能的准确稳定;还可以有效保证差压变送器检定装置精准运行,应用前景广泛。

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