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公开(公告)号：CN108230336B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201711481537.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置，方法包括：根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值；利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱，利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度；以杆塔塔臂的高度为起点，往下对杆塔点云依次进行截取，根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形，根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云，将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2，将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点；并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线；利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。
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公开(公告)号：CN112187535A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN112069274A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010863120.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式影像切片处理方法，包括：获取待切片范围的多张单幅影像图片，将各单幅影像图片融合为整体影像图片；将整体影像图片进行范围提取和缓冲分析，得到shp格式的影像范围及其对应的缓冲范围；下载不同缩放等级下的缓冲范围对应的低精度影像范围；根据指定缩放等级下的整体影像范围及其对应的缓冲范围，获得输电线路范围内待切瓦片的相关位置信息，并将其存储到数据库中；根据待切瓦片的相关位置信息，利用分布式计算方法进行多进程切片，并对各切片进程进行监测。本发明通过对影像进行融合、匀光匀色处理，还原真彩色影像数据，利用分布式计算技术对其硬件进行动态调度，有效提高了影像切片效率。
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公开(公告)号：CN111382767A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811637018.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力线点识别方法、装置、设备、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取目标点云数据，采用曲面曲率估计算法和局部维度多尺度算法识别所述目标点云数据，获得第一电力线点数据；再获取原始点云数据，采用最邻近搜索法对所述第一电力线点数据和所述原始点云数据进行处理，获取第二电力线点数据；从而汇总所述第一电力线点数据和第二电力线点数据，得到第三电力线点数据。采用本方法能够可有效降低噪声、提高提取精度，以及提高电力线点的连续性。
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公开(公告)号：CN216655968U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122524780.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B21D22/14
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧壁上固定有C形支架，支撑底座的顶端固定有n形板，n形板上通过轴承转动连接有连接轴，连接轴的底端通过轴承转动连接在支撑底座的顶端，连接轴的顶端固定有托盘，托盘的内底壁上活动安装有多个铆钉安装模具，此直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置，区别于现有技术，其其直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置的使用过程中，可利用螺柱、手拧螺母的作用，能够对铆钉安装模具进行拆换不同直径尺寸的，其结构设计简单，较为方便，其次，利用往复间歇式旋铆机构，能够实现往复间歇式旋铆作业，大大提高旋铆的工作效率，提高生产产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201674162U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020220085.1
申请日：2010-06-01
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电力巡线直升机，包括直升机本体，摄像机，红外测温仪，紫外成像仪，分析处理系统，吊舱及吊舱控制装置；摄像机，红外测温仪及紫外成像仪安装在吊舱中，并分别与分析处理系统相连接；分析处理系统与吊舱控制装置相连接；摄像机对高压线路进行录像；红外测温仪对高压线路的红外图像进行录像；紫外成像仪对高压线路的紫外图像进行录像；分析处理系统显示及刻录所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像，冻结所述红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像；吊舱控制装置控制吊舱的拍摄方向，对所述摄像机，红外测温仪及紫外成像仪拍摄的录像进行切换显示的控制。利用该直升机可以准确地定位高压线路的缺陷，便于维护高压线路。
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公开(公告)号：CN215707169U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122526412.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种限力可调的航检员安全带卷收器，包括安置筒，所述安置筒上开设有收卷腔和贯穿通道，收卷腔内通过轴承转动连接有卷轴，卷轴的外侧固接有两个相对称的限位板，两个所述限位板之间设有缠绕在卷轴外侧的带体，此限力可调的航检员安全带卷收器，区别于现有技术，其限力可调的航检员安全带卷收器的使用过程中，可利用转盘、弹簧、弧形活动杆以及插口的设置，使得带体在快速拉动的作用下，且配合多个部件的作用，使每个弧形伸缩通道内的弧形活动杆在惯性的作用下，会使得每个弧形活动杆向外伸出，并使得对应的弹簧拉伸，则弧形活动杆的一端均会直接插进对应的插口内，从而实现安全带的快速定位，保护乘客的安全。
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公开(公告)号：CN202264691U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120325210.X
申请日：2011-09-01
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 一种电力作业直升机起降系统，包括：直升机及直升机起降车，该直升机起降车包括：车体及厢体，该厢体装载在车体上，该厢体包括车架及车架内部的车厢，该车架两侧装有可收放的侧板，该车厢内部设有包含会议桌、投影仪、第一北斗卫星终端、车载PDA终端的办公区及包含床铺、淋浴间、炊具的生活区；该直升机上装设有第二北斗卫星终端、摄像装置，测距雷达及显示器；其中，该第一北斗卫星终端通过串口连接车载PDA终端，并通过北斗卫星无线连接该第二北斗卫星终端，与该直升机进行通讯；该摄像装置及测距雷达分别通过数据线连接该显示器。该电力作业直升机起降系统能够为电力作业补充物资，并能够为作业人员提供休息及办公场所。
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公开(公告)号：CN201994000U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201020609497.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 一种直升机电力作业警示系统，包括：地线标示球，具有在长度方向上相互平行的主凹槽及副凹槽，地线标示球通过主凹槽卡在地线上；交叉跨越预警牌，用于表示前方出现跨越线路；三角预警牌，顶角向上的预警牌用于表示出现至少两条跨越线路，顶角向左的预警牌及顶角向右的预警牌用于提示在高压输电线路临近侧将出现临近线路或高大建筑物；转角预警牌，用于标示线路走向变化；塔号标志牌，用于标示塔号及线路名称。该系统可以提示作业人员在错综复杂的线路之间飞行时能清楚辨别线路走向和地理环境、准确判断地线位置，控制直升机的安全飞行距离，避免在作业时发生撞塔、撞线事故。提高了直升机电力作业的安全性，从而确保人员、设备、电网的安全。
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公开(公告)号：CN209658744U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822215615.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种线缆检修用直升机外吊挂吊篮，其包括：具有承载平台的吊框；所述承载平台用于承载人员；所述吊框设有用于被吊起的挂耳；与所述吊框固定连接的导向结构；所述导向结构设有用于容纳输电线的第一容纳部、第二容纳部；所述第一容纳部和所述第二容纳部相对于所述承载平台的高度相同；所述第一容纳部与第二容纳部具有朝向下方的开口，至少部分所述开口的开度向下逐渐增大；第一容纳部和第二容纳部沿水平方向的间隔距离可调。本申请提供的线缆检修用直升机外吊挂吊篮为工作人员提供了新的交通方式，使得工作人员可以利用直升机在空中行至检修地点，从而避免了地面的交通方式，提高了工作人员作业的安全性。
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