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公开(公告)号：CN106530281A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610906252.X
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了基于边缘特征的无人机图像模糊判断方法及系统；方法步骤：空间域模糊分析：利用八方向Prewitt算法提取无人机拍摄的原始图像的边缘特征，对原始图像进行分块处理，统计每个分块中设定四个方向上的边缘数目，根据每个分块的边缘线段数目判断图像是否为模糊图像；频域模糊分析：对原始图像进行离散傅里叶变换，分析变换后功率谱的锐度指数，根据锐度指数判断图像是否为模糊图像；确定图像清晰还是模糊；进行局部边缘模糊度分析：根据检测到的边缘线段的位置信息计算边缘的宽度，获取局部模糊判断指标，从而进一步确定图像清晰还是模糊。本发明具有规范化、标准化图像模糊检测流程，能提高检测准确度和检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN105234942A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510735630.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了大持重液压小吊臂的控制系统及其控制方法，遥控器通过光纤收发模块与工控机通信，工控机连接信号处理模块，信号处理模块输出的模拟量通过伺服放大器与多个液压伺服阀连接，角度传感器设于小吊臂上，且通过传感器集束系统连接信号处理模块，遥控器的指令通过光纤收发模块下发给工控机，工控机通过信号处理模块下发控制指令、开关驱动指令给小吊臂。本发明自行设计的大持重液压小吊臂控制系统经实验验证，代替人的手臂完成10kV配电带电更换横担、变压器重载任务。
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公开(公告)号：CN104648508A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510064092.4
申请日：2015-02-06
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
摘要： 一种高压电操作辅助机械手，包括机械结构和液压系统两部分，机械结构包括安装块、机械爪和液压马达，机械爪和液压马达分别安装在安装块中，通过液压控制机械爪在上下方向上进行运动；在机械爪的开合面上设有半圆形的卡槽；液压马达的动力轴通过键连接固定在上块中，液压马达的壳体两端可转动的安装在上块中，液压马达的进出油口设置在动力轴中并与所述液压驱动空腔贯通，在液压马达的壳体上安装轮子，液压系统驱动两者动作。本发明通过绝缘杆的使用，可以自地面控制高压线上的巡视，具备行走和停止的动作，当行走时，有液压马达驱动，当停止时，有机械爪辅助。
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公开(公告)号：CN104627223A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510069293.3
申请日：2015-02-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
摘要： 一种脚手架搬运装置，涉及脚手架钢管搬运技术领域，用于解决搬运脚手架钢管时，脚手架钢管的拿起不方便、脚手架钢管容易砸在工人脚上的问题，以提高脚手架钢管的搬运效率。本发明提供的一种脚手架搬运装置，在底座上设有行走轮，以便于整个装置的行走。在底座上方设置平台，并在两者之间设置弹簧，以起到减震的作用。在平台上设置支架，在支架上设置自下而上依次设置的第一夹板、若干第二夹板和第三夹板，在第一、第二和第三夹板上设置半圆孔，相邻夹板之间的半圆孔围成卡持钢管的圆孔。本发明可实现对钢管的夹持和运输，避免了人工抬送钢管时容易砸伤脚的危险，且便于钢管的装载和卸载，可高效的运送到施工现场。
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公开(公告)号：CN104600625A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510064675.7
申请日：2015-02-06
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种输电线异物清理器，包括绝缘杆、夹紧机构和刮除机构，夹紧机构包括固定板和调节板，两板组成可调节的门字形，固定板上设置有用于对异物进行切割的切削刃；刮除机构包括刮板、钉和筋。本发明的输电线异物清理器，其夹紧机构上设置有对异物切割的切削刃，可对多层缠绕或者打结的异物先进行切割，再利用刮除机构清除，避免直接用钩子硬扯，造成电线受力过大，存在较大的安全隐患的风险。
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公开(公告)号：CN103008855B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210551518.5
申请日：2012-12-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种模拟产生P92钢焊缝金属微细裂纹方法，（1）分析实际焊接过程中焊接热输入和拘束应力；（2）加工P92钢试验试块，开“U”型坡口，坡口底部预留20mm厚度以增大试块的拘束应力；（3）试块底部贴三组高温应变片并与应力测试仪相连；（4）焊前对试块坡口两侧上部施加拉应力，通过应力测试仪测试试块底部达到100MPa-150MPa压应力值，然后焊接，焊接过程中固定外加拉应力值，使试块受到相对稳定的外加拘束应力；（5）步骤（4）中的焊接为焊条电弧焊，焊后高温回火处理；（6）利用相共振、TOFD或超声方法检测焊缝内部裂纹。该方法研究现场实际条件下P92钢焊缝金属微细裂纹形成的工艺、组织和力学等因素，以便于找出微细裂纹的防止措施，提出实际焊接条件的焊接技术和方法。
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公开(公告)号：CN104133841A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410291113.1
申请日：2014-06-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东亿云信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30047 , G06F17/30312 , G06F17/30424 , G06F17/30575 , G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种具有系统检测及图像识别功能的数据处理方法及系统，步骤一：采集申报项目的数据；步骤二：读取项目申报库主数据表及各子数据表中数据，判断数据是否符合要求；步骤三：将步骤二中符合要求的项目数据从项目申报数据库同步到评审数据库；对符合要求的项目进行三次次筛选，将存储在评审数据库中的第三缓存区中的最终获奖项目的数据输出。数据判断优势在于系统自动提取查重因素，进行复杂匹配计算，减少人为因素，提高查重结果的正确性，减轻工作人员工作量，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106291278B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610628712.7
申请日：2016-08-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于多视觉系统的开关柜局部放电自动检测方法，根据开关站室内铺设的导航标识，机器人沿导航线自主运动，当检测到停靠标识后，机器人停靠在待检测开关柜前；根据双目视觉系统采集的目标的形状特征完成目标定位，然后基于特征点匹配和视差原理完成图像中相关点的三维坐标计算；控制机械臂运动，使机器人机械臂末端携带局放检测设备到达目标点位置，利用机械臂末端上设置的单目相机拍摄的图像计算目标区域的像素偏差，根据目标的坐标位置偏差进行机械臂位置校正；对开关柜进行不同方式的局部放电检测。本发明采用双目视觉系统与单目视觉系统结合的目标定位方法，实现局放检测目标的精确定位，减少单一视觉系统定位造成的误差。
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公开(公告)号：CN105234942B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510735630.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了大持重液压小吊臂的控制系统及其控制方法，遥控器通过光纤收发模块与工控机通信，工控机连接信号处理模块，信号处理模块输出的模拟量通过伺服放大器与多个液压伺服阀连接，角度传感器设于小吊臂上，且通过传感器集束系统连接信号处理模块，遥控器的指令通过光纤收发模块下发给工控机，工控机通过信号处理模块下发控制指令、开关驱动指令给小吊臂。本发明自行设计的大持重液压小吊臂控制系统经实验验证，代替人的手臂完成10kV配电带电更换横担、变压器重载任务。
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公开(公告)号：CN104597355B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510041872.7
申请日：2015-01-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 导线参数测量仪包括电流互感器、电压互感器、CPU、GPS时钟模块、显示模块、环境信息采集模块、通信模块、人机接口和电源模块，电流互感器、电压互感器、环境信息采集模块、GPS时钟模块、显示模块和通信模块分别与CPU连接；GPS时钟模块为CPU采集的信息提供准确的时间；通信模块实现两个导线参数测量仪之间的相互通信。导线参数测量方法是通过GPS时钟模块将采集的数据打上时标后将数据传送至CPU，将A端数据和B端数据进行融合后计算出单位长度导线的电阻r、电抗x和电纳b，然后根据温度、湿度和光照值进行修正。本发明实现了在实际运行环境下的导线参数精确测量工作，无需停电即可实现各电压等级的导线参数的带电测量工作。
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