一种海洋原位监测系统用的监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115930911A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211544335.0

    申请日:2022-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种海洋原位监测系统用的监测装置及方法,涉及海洋原位监测技术领域,包括浮标和安装板,所述安装板的底部固定连接有安装桩体,且安装板的顶部设有防晃动组件,防晃动组件包括限位罩。本发明公开的一种海洋原位监测系统用的监测装置及方法具有在绳索进行浮标的限定后,调节液压缸带动绳索位于限位罩上部的位置进行拉拽,从而将部分绳索拉动至限位罩中,使得浮标与安装板之间的绳索处于较为紧绷的状态,从源头上进行绳索的限定,避免海水的波动带动浮标出现较大的晃动,确保监测组件处于一个较为稳定的工作状态,提高画面拍摄的清晰度,同时避免浮标倾倒至海水中造成监测组件损坏,保护监测组件的效果。

    一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器

    公开(公告)号:CN115683690A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211298260.2

    申请日:2022-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器,包括取样器外壳,所述取样器外壳的内壁固定安装有分隔板,所述取样器外壳的底部固定安装有底板,所述取样器外壳的一侧开设有取样槽口,所述取样器外壳的内壁滑动安装有中层取样筒,所述取样器外壳的顶壁固定连接有第一防水电推杆,所述第一防水电推杆的底部贯穿分隔板的内部;所述分隔板的顶部安装有处理器和蓄电池组,所述分隔板上表面的中部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有升降机构。本发明中可针对于岩石或结壳处较薄的沉积物进行取样,同时可采取设定深度位置的沉积物,并且本取样器能够实现二次取样,且初次取样和二次取样均能够有效保证沉积物样品不会脱落。

    用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115390012B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211334290.4

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法、装置及系统,属于水下导航技术领域。所述方法包括:获取水下布放的至少三个水下应答器中每个水下应答器的初始坐标值;分别在每个坐底点计算每个坐底点的坐标值,以及接收每个水下应答器发送的至少一次应答信号;基于每个水下应答器发送的至少一次应答信号,确定每个水下应答器与每个坐底点的距离;根据每个水下应答器的初始坐标值、每个水下应答器与每个坐底点的距离以及每个坐底点的坐标值,计算得到每个水下应答器的精准坐标值;利用每个水下应答器的精准坐标值对载人潜水器进行定位。本发明能够提高载人潜水器的定位精度和定位效率,可用于载人潜水器的定位。

    一种用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置

    公开(公告)号:CN115479190A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211217228.7

    申请日:2022-10-02

    Abstract: 本发明涉及深海采矿技术领域,且公开了一种用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置,解决了不便于对深海采矿前后的羽状流再沉积厚度进行监测,直接通过摄像头进行采集数据时,不能精准的了解羽状流再沉积厚度数值的问题,其包括沉积物覆盖底座,所述沉积物覆盖底座的上方设有丝杠,沉积物覆盖底座上设有与丝杠相配合的旋转驱动机构,丝杠的两侧分别设有第一定位柱,第一定位柱的底端和沉积物覆盖底座固定连接,沉积物覆盖底座的上方设有旋转套,旋转套内设有两个升降盘,丝杠和第一定位柱分别贯穿两个升降盘,丝杠和升降盘的连接方式为螺纹连接;可以直观准确的了解羽状流再沉积厚度的数值,操作步骤简单便捷。

    用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115390012A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211334290.4

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法、装置及系统,属于水下导航技术领域。所述方法包括:获取水下布放的至少三个水下应答器中每个水下应答器的初始坐标值;分别在每个坐底点计算每个坐底点的坐标值,以及接收每个水下应答器发送的至少一次应答信号;基于每个水下应答器发送的至少一次应答信号,确定每个水下应答器与每个坐底点的距离;根据每个水下应答器的初始坐标值、每个水下应答器与每个坐底点的距离以及每个坐底点的坐标值,计算得到每个水下应答器的精准坐标值;利用每个水下应答器的精准坐标值对载人潜水器进行定位。本发明能够提高载人潜水器的定位精度和定位效率,可用于载人潜水器的定位。

    水下运载器搭载式深海沉积物取样器

    公开(公告)号:CN109916655A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910311501.4

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明专利属于深海地质勘探领域,具体涉及水下运载器搭载式深海沉积物取样器。其包括弹性收缩封口管、下部热流值传感器、闭合压板、取样外筒、取样内筒、上部热流值传感器、通水阀门等。本发明利用弹性管实现采样后封口,配以机械锁定,利用锁定和解锁机构实现二次采样。本发明利用封闭样品存储空间,减少样品的损失和扰动,二次采样功能可以大大提高取得有效样品的效率,完整的保存特定位置的原位海水样品以及未扰动的原位沉积物样品,实时采集表层沉积物原位的热流值,为后期生物、化学、地质等方面的研究提供原位海水和沉积物样品。

    一种新型水下仿生机器人推进装置

    公开(公告)号:CN104925239A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510383391.4

    申请日:2015-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置,属于水下机器人动力推进单元领域,包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板;所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架;所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发明的新型水下仿生机器人推进装置,能够简化仿生机器人设计的难度,改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式,增加其实际应用性能,并解决水下供电与动力换向的具体技术问题,对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。

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