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公开(公告)号：CN117054088A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310901632.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/04 , G06F18/2131 , G06F18/2137 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种适用于较长寿命电磁轴承保护轴承的退化评估方法及装置，该方法包括：采集电磁轴承保护轴承跌落过程中的n次转子位移数据，n≥2且为整数；从转子位移数据中提取随时间变化的转速信息；依次对转速信息进行时域分析和小波包分解，得到时域特征和小波包分解熵，根据时域特征和小波包分解熵确定高维特征集；使用局部保持投影算法对高维特征集进行降维，得到低维特征集；提取低维特征集的第一个低维特征，针对n次转子位移数据中的任意第i次转子位移数据，计算第i次转子位移数据与第i‑1次转子位移数据的JS散度，i＝2，3，…，n；根据JS散度计算不同跌落次数下的退化指标，根据退化指标确定保护轴承的失效阈值。
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公开(公告)号：CN117030054A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310947179.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 清华大学 , 华能核能技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本申请提出了一种电磁轴承无温度传感器绕组温度在线测量方法和装置，该方法包括：获取电磁轴承的开关型功率放大器的预设时间内的开关驱动信号，并根据开关驱动信号判断开关型功率放大器状态切换的时刻，以在每一个开关切换后的工作状态中进行电磁铁电流的测量；根据测量得到的预设时间内的电流，计算预设时间内的等效电流；获取开关型功率放大器的预设时间内的各个工作状态的累计工作时间，并根据开关型功率放大器各个工作状态下的电路关系式，计算预设时间内的等效电压；根据等效电压和等效电流计算等效电阻，并根据等效电阻与温度的关系，计算得到绕组温度。本申请提高了测量精度，节约了成本，并且提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN102830633B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210301145.6
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，其包括转子位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并根据所述振荡波形计算振荡频率fO；参数计算单元，用于设定采样周期TS，相位补偿频带半频宽fB，根据系统振荡频率fO、采样周期TS以及相位补偿频带半频宽fB计算低频振荡抑制单元参数；位移传感器组件，用于采集转子的位移值；低频振荡抑制单元，用于根据所述位移值和低频振荡抑制单元参数计算经过低频抑制后的信号；转子位置控制单元，用于根据所述经过低频抑制后的信号计算磁力轴承所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过对控制器进行相位补偿，消除了磁力轴承中的可能存在的低频振荡。
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公开(公告)号：CN102829081A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210310951.X
申请日：2012-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子旋转时同频振动幅度的方法，包括步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率；S2、根据所述当前位移值和当前转动角频率计算用于减小转子同频振动的补偿值；S3、将所述补偿值与预设的转子设定工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子的同频振动幅度。
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公开(公告)号：CN102767563A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210240561.X
申请日：2012-07-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁轴承系统的辅助轴承，尤其涉及一种用于磁轴承系统的无保持架角接触陶瓷球滚动辅助轴承。一种滚动辅助轴承，其包括内、外圈和滚动体，其中，所述滚动辅助轴承无保持架。其中，滚动体为陶瓷球。一种辅助轴承系统，其包括转子、基座、端盖和一对滚动辅助轴承，滚动辅助轴承为一对角接触球轴承，面对面安装在基座中，所述滚动辅助轴承由端盖压紧外圈，所述滚动辅助轴承无保持架。本发明由于采用上述技术方案，使辅助轴承具有较高的转速极限，适应主动磁轴承高转速的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1246603C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200310103859.7
申请日：2003-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: F16C35/077 , F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0442 , F16C19/542 , F16C39/02
Abstract: 本发明涉及一种主动磁悬浮轴承辅助轴承装置，它包括一对径轴向轴承，一内环套，其固接在径轴向轴承内圈；一风叶锁母，其旋接在内环套顶部；一上、下外环套，其固接在径轴向轴承外圈；一轴承座，其套设在外环套外面；一上、下波纹管，其滑动地设置在外环套与轴承座之间，且上波纹管下端和下波纹管上端分别固接在上、下外环套的凸缘上；两波纹管辅助内环，其分别固接在上波纹管上端和下波纹管下端的管壁内；四波纹管辅助外环，滑道地设置在轴承座内，且分别固接在上、下波纹管上、下端的管壁外；一压紧法兰，其固接在轴承座顶部，且顶住上波纹管辅助内环。本发明可避免滚珠轴承滚珠受力过大产生的自焊，保护了转子和磁悬浮轴承，它可广泛应用于各种采用主动磁悬浮轴承支承的立式转子系统中。
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公开(公告)号：CN1545101A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310113572.2
申请日：2003-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: G21D5/08
Abstract: 本发明涉及一种高温气冷堆发电装置，属核动力工程技术领域。该发电装置中，透平机、低压压缩机、高压压缩机、发电机和变频器自下而上依次安装在压力壳内的同一根轴上。预冷器连接在透平和低压压缩机之间，间冷器连接在低压压缩机和高压压缩机之间，回热器为双侧回路，其中一侧回路连接在透平机和低压压缩机之间，另一侧回路连接在高压压缩机和反应堆之间，发电机气冷器位于发电机组舱室内。本发明的堆发电装置所有设备均包容在一个压力容器内，因此反应堆的安全性得到了保证；整个装置的结构简单，容易控制，抗甩负荷能力强。发电机组位于单独的舱室中，不会沾染放射性；换热设备采用紧凑式结构，因而降低了造价。
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公开(公告)号：CN1544822A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310103859.7
申请日：2003-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: F16C35/077 , F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0442 , F16C19/542 , F16C39/02
Abstract: 本发明涉及一种主动磁悬浮轴承辅助轴承装置，它包括一径轴向轴承，其特征在于它还包括：一内环套，其固接在径轴向轴承内圈；一风叶锁母，其旋接在内环套顶部；一上、下外环套，其固接在径轴向轴承外圈；一轴承座，其套设在外环套外面；一上、下波纹管，其滑动地设置在外环套与轴承座之间，且上波纹管下端和下波纹管上端分别固接在上、下外环套的凸缘上；两波纹管辅助内环，其分别固接在上波纹管上端和下波纹管下端的管壁内；四波纹管辅助外环，滑道地设置在轴承座内，且分别固接在上、下波纹管上、下端的管壁外；一压紧法兰，其固接在轴承座顶部，且顶住上波纹管辅助内环。本发明利用波纹管的轴向和径向的双向变形缓冲吸能作用减缓转子跌落冲力，避免了滚珠轴承滚珠受力过大产生的自焊现象，保护转子和磁悬浮轴承，帮助旋转机械安全停机。它可广泛应用于各种采用主动磁悬浮轴承支承的立式转子系统中。
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公开(公告)号：CN1544821A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310103861.4
申请日：2003-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0442 , F16C19/06 , F16C19/542 , F16C27/066 , F16C39/02
Abstract: 本发明涉及一种电磁轴承保护装置，其特征在于：它包括核心轴承、缓冲部件和转子保护部件三部分；所述核心轴承包括通过上轴承套和上轴承座支承在转子电磁轴承系统上端的径轴向轴承，以及通过下轴承套、下轴承座和内外圈轴承盖支承在转子电磁轴承系统下端的径向轴承；所述缓冲部件包括固定在所述上、下轴承套上的耐冲击保护环及其定位环，设置在所述上轴承座与所述径轴向轴承之间的弹性环，以及设置在所述径轴向轴承顶部的弹性轴承盖；所述转子保护部件包括分别与所述保护环位置对应的固定在所述转子上的保护套。本发明可以缓冲和承受转子跌落载荷，并正常运转直至系统停机，从而有效地保护了整个转子系统不被破坏。本发明可以广泛用于电磁轴承的保护支承中，特别适用于立式转子电磁轴承系统的辅助支承中，对其它承载高速跌落运动体的保护装置设计也具有积极的参考价值。
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公开(公告)号：CN119467539A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411660630.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种电磁轴承及轴承支撑组件。所述电磁轴承包括两个轴承定子和一个推力盘。每个所述轴承定子包括定子基体和多个定子叠片组，所述定子基体设有沿周向分布的多个第一容纳槽，每个所述定子叠片组位于一个所述第一容纳槽内。推力盘与所述轴承定子同轴设置且位于两个所述轴承定子之间。所述推力盘包括转子基体和多个转子叠片组，所述转子基体设有沿周向分布的多个第二容纳槽，每个所述转子叠片组位于一个所述第二容纳槽内。所述转子叠片组包括多个沿所述转子基体的周向堆叠设置的转子叠片。所述定子基体和所述转子基体的材料均为不导磁材料；所述定子叠片组的定子叠片和所述转子叠片组的转子叠片的材料均为导磁材料。
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