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公开(公告)号：CN112061320B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910434814.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇航向控制装置及控制方法。水面无人艇的航向控制通常是利用专门的舵装置或者喷水转向装置来实现的，机动性能不强，舵装置或者喷水转向装置难以有效实现无人艇在较短时间和较小范围内实现大幅度转向，舵向精准性差。本发明组成包括：甲板（4），甲板上部固定有主固定盘（3）和副固定盘（7），主固定盘下部设置有主转盘（5），主固定盘下表面具有一圈360个主红外接收开关（1），主转盘上表面固定有主红外发射开关（6），副固定盘下部设置副转盘（10），副固定盘下表面具有一圈360个副红外接收开关（8），副转盘上表面固定有副红外发射开关（9），主转盘与所述的副转盘相啮合。本发明用于水面无人艇的航向控制。
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公开(公告)号：CN110367113A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910751497.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李鹏
Abstract: 本发明公开了一种智能无土栽培温室系统及其控制方法，包括矩形截面的密封操作温室，操作温室中沿着竖直方向间隔的设置有若干组无土栽培单元，栽培单元包括若干固定安装板及设置在固定安装板上方进行移动补水的水箱，固定安装板水平等间隔的固定设置在操作温室中，固定安装板上放置若干培养盆，固定安装板上方安装有移动件，移动件的上端安装有水箱，水箱的下端设有与固定安装板上的培养盆数目相同的出水口，通过该智能无土栽培温室系统在现有系统的基础上，智能、精准的完成无土栽培的湿度控制，避免了以往系统中大范围洒水或布置繁多水管、喷头的工作，实现同一系统中每个培养植株的个别化需求，推进无土栽培进入更高的智能阶段。
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公开(公告)号：CN110065208A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910342473.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C48/025 , B29C48/92 , B29C48/14 , B29K23/00
Abstract: 本发明公开了一种聚乙烯绝缘粒料混炼方法，其特征在于，包括以下步骤：a.按照比例配制一定量的混炼样品，即聚乙烯、交联剂和紫外线吸收剂；b.设定烘箱温度为200℃，放入已配好比例的样品（密封条件下）烘近4h。在这过程中，每隔半小时进行一次摇晃，然后静置12h；c.在用挤出机挤出之前加入一定抗氧剂，挤出机四段每段的温度设定为130℃，140℃，160℃，180℃。挤出片状混合料；d.使用平板硫化机把混合料压制成1mm厚的小片，然后进行紫外光辐射。最后用冲片机把实验样片裁成哑铃状。本发明所揭示的绝缘粒料混炼方法混炼混合均匀，分散性好，具有优良的定伸强度、拉伸强度、扯断伸长率等力学性能，且减少了环境污染，节省资源，设备投入小，可实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN109983889A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910340019.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种离心式玉米播种器，它属于农业技术领域，以解决现有的玉米播种机上的播种器只能在一个垄坑内播种时只能一次播几粒种子，不能根据需要进行调节的问题。本发明包括料斗、圆锥形播种盘、槽轮、槽轮挡筒、圆弧形挡板、传动装置和N个排种装置；料斗的出料口为圆形，圆锥形播种盘设置在料斗的排料口内并呈一定间隙，圆锥形播种盘的圆锥面上加工有多个种槽，多个种槽在圆锥形播种盘的圆周上均匀分布，且种槽的宽度方向只能容纳一粒玉米种子，在料斗的排料口的外壁上设有N个排种装置，N个排种装置在料斗的排料口的圆周上均匀分布。本发明解决了玉米播种机只能实现固定量播种的问题，可以根据需要对同一垄坑内的播种的数量进行调节。
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公开(公告)号：CN106991676A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710221056.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种减少迭代运算量、加快融合速度的局部相关的超像素融合方法，属于图像处理中的图像分割领域。本发明以像素为基本的融合单位，增强像素之间的局部相关性，通过像素间的交互进而实现超像素的融合。在像素的融合过程中，将超像素的划分作为先验指导信息，确保超像素内的像素具有相同的类别属性，在增加邻近像素之间相关性的同时，保持物体区域之间的边缘判别能力。通过超像素的融合，对每个融合区域获得语义特征空间，根据相关性进行相应融合；在对单像素的分类过程中，将其转换到不同的语义空间中，按照视觉侧重点的不同计算像素到聚类中心的距离，提高像素类别归属的可靠性。最后根据原始分辨率下的超像素的标记，实现超像素的融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212917934U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021267760.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李鹏
IPC: B23G1/44
Abstract: 本实用新型涉及一种板牙扳手辅助防偏限位装置。目前，在通过板牙对圆杆进行螺纹加工时，很容易造成板牙扳手上的圆板牙发生偏斜，整个杆面螺纹加工的过程费时费力。一种板牙扳手辅助防偏限位装置，其组成包括：板牙扳手（1）、圆板牙（2）和防偏限位架，防偏限位架由支撑垫板（3）、螺母（4）和螺纹套（5）组成，支撑垫板的板面上开设有两个插孔A（6），两个插孔A之间开设有螺纹孔（7），螺纹孔内旋入有螺纹套，板牙扳手上开设有插孔B（8），插孔A和插孔B直径相同，且将螺纹杆分别穿过插孔A和插孔B中，延伸出的螺纹杆通过蝶型螺母（9）固定连接。本实用新型应用于机械领域。
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公开(公告)号：CN212885931U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021267766.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李鹏
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种板面端口焊接夹持固定装置。目前，在将两个角钢的长边端口部位进行焊接时，需要将两个角钢放置在同一平面上，在焊接时很容易发生晃动，对焊接过程带来了影响。一种板面端口焊接夹持固定装置，其组成包括：背板（1）、支撑顶板（2）、立板（3）、左支撑滑块（4）和右支撑滑块（5），立板与背板垂直焊接固定，背板与支撑顶板垂直连接，两个立板之间连接有双向螺栓杆（6），双向螺栓杆上的正向螺纹孔和反向螺纹孔中分别旋入有左支撑滑块和右支撑滑块，左支撑滑块和右支撑滑块的端部与背板一侧垂直贴合，且左支撑滑块和右支撑滑块为矩形实心结构。本实用新型应用于板面端口焊接夹持固定装置。
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公开(公告)号：CN213194670U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021267761.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李鹏
Abstract: 本实用新型涉及一种用于螺栓杆的杆面缝隙清理装置。目前，当螺栓杆长时间不使用时，会使螺栓杆的杆面缝隙中残留有锈渣和灰尘等杂质，使螺栓杆的使用带来影响。一种用于螺栓杆的杆面缝隙清理装置，其组成包括：底部垫板（1）、立板（2）、横梁（3）和拱形板（4），底部垫板与两个立板垂直连接，立板的顶部与横梁垂直连接，底部垫板的上方垂直固定有两个结构相同的支撑板（5），支撑板的顶部与拱形板的底部弧形面焊接固定，拱形板两端的水平板面与两个立板的内侧焊接固定，横梁的中间位置连接有螺母（6），螺母中套入有拉杆（7），拉杆的直径小于螺母的螺纹孔的直径。本实用新型应用于机械领域。
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公开(公告)号：CN212448824U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020935246.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李鹏
IPC: B65D61/00
Abstract: 计算机键盘保护套。计算机键盘多数为塑料材质，在进行使用以及搬运过程中经常会掉落在地上或者产生磕碰，导致键盘的边角处损坏，会影响键盘的使用寿命。本实用新型组成包括：八个直角扣条（2），八个所述的直角扣条每四个直角扣条为一组围合成一个长方形结构并且相邻两个所述的直角扣条之间通过螺栓（7）连接，共形成两层长方形结构，上、下两层所述的长方形结构对称布置，上、下两层对应位置的直角扣条之间通过螺栓连接，所述的直角扣条的截面呈L形，其内壁粘接有一层橡胶垫（4）。本实用新型用于计算机键盘保护套。
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公开(公告)号：CN219821342U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320435298.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及支架技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括缓冲机构，所述缓冲机构的外部设置有调节机构，所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的底部固定连接有减震垫，所述安装板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外部设置有移动块，所述移动块的底部固定连接有固定块，所述双向丝杆的左侧安装有第一电机，所述固定块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有压板，所述固定块和压板的内侧均固定连接有阻尼垫；该无人驾驶汽车摄像头安装支架，通过缓冲机构减小摄像头受到的震动，再通过调节机构方便调节摄像头的角度，从而完成对摄像头缓冲减震和方便调节角度的操作。
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