公开(公告)号：CN201415908Y

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200920099756.0

申请日：2009-05-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 卜庆国 ,  杨树财 ,  李哲 ,  宁秋丽 ,  顾玉武 ,  万泉 ,  白岚 ,  刘振起

IPC: B66B21/02 ,  B66B23/02 ,  B66B23/14

Abstract: 并联式扶梯，普通自动扶梯包括履带式和阶梯式扶梯，分上行和下行两组为一套，两组分别设有独立电动机组驱动装置，这必将浪费大量的电能。并联式自动扶梯，其组成包括：驱动电机(1)，所述的驱动电机连接齿盘轴(2)，所述的齿盘轴连接主动齿盘(3)，所述的主动齿盘上连接传送带A(4)，所述的传送带A经过被动齿盘A(5)形成封闭循环结构，所述的齿盘轴上通过安装连接装置(6)或者转向装置(7)连接另一个被动齿盘B(8)，所述的被动齿盘B上连接传送带B(9)，所述的传送带B经过被动齿盘C(10)形成封闭循环结构。本实用新型用于自动输送人。

公开(公告)号：CN205394156U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620217402.1

申请日：2016-03-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 万泉 ,  刘伟伟 ,  何春生 ,  赵兴辉 ,  张姗

IPC: B23Q15/22 ,  B23Q17/24

Abstract: 本实用新型涉及一种基于CCD相机进行图像捕捉的对刀仪，水平安装座设置在基座上，水平丝杠安装在水平安装座内，水平丝杠的一端与第一电机的动力输出端连接；水平滑座与水平丝杠相匹配的连接，可通过水平丝杠的转动带动水平滑座水平运动；竖直安装座固定安装在水平滑座上，竖直丝杠安装在竖直安装座内，竖直丝杠的一端与第二电机的动力输出端连接；竖直滑座与竖直丝杠相匹配的安装，竖直滑座可通过竖直丝杠的驱动沿竖直方向上下运动，CCD相机固定安装在竖直滑座上；刀具安装座设置在基座上，第三电机可驱动刀具安装座转动。本实用新型具有对刀精度高，对刀效率高，降低生产成本等优点。

公开(公告)号：CN203580754U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320624266.4

申请日：2013-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 万泉 ,  金笑雨 ,  董鹏飞 ,  张昕 ,  陈遵印

IPC: B60Q1/12

Abstract: 基于云台的汽车前照灯随动转向系统属于车灯辅助系统，具体涉及一种依环境因素承载汽车前照灯进行转动的系统；该系统包括方向盘转角测量电路、环境照度检测电路、湿度检测电路、汽车运行姿态检测电路、单片机和舵机云台；通过以上电路可以检测汽车转弯时左右转动的角度、颠簸时上下摆动的角度、天气情况以及外部光线强弱，进而调节承载汽车前照灯的舵机云台进行转动，调节汽车前照灯的亮度，实现汽车左右转弯时光束随动转向，汽车颠簸时光束上下摆动，在恶劣天气、昏暗环境以及会车时，自动调节汽车前照灯亮度，减少交通事故的发生。