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公开(公告)号：CN103042292A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310004928.2
申请日：2013-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旋转平移合成枪架装置，焊枪支架与外螺纹套相连并形成环形结构，环形结构内设置导向键槽，与装有导向键的导杆配合安装，焊枪支架与外螺纹套均可沿导杆自由滑动，小伞齿轮安装在箱体里，大伞齿轮与小伞齿轮啮合并与第一齿轮同轴，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与齿轮套啮合，齿轮套内设置内螺纹，与外螺纹套组成螺纹副；第三齿轮与第四齿轮啮合并连接电机，第四齿轮安装在消隙蜗杆上，消隙蜗杆与双头涡轮啮合，双头涡轮安装在涡轮轴套上，涡轮轴套一端安装在箱体上，另一端安装在齿轮套上，涡轮轴套与导向环相连，导向环内设置凸缘，与外螺纹套外表面对称键槽配合，带动外螺纹套旋转。本发明结构紧凑、小巧、轻便。
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公开(公告)号：CN103019998A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310004927.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明的目的在于提供可升级固态硬盘容量扩展装置，包括可升级固态硬盘容量扩展卡和存储卡；可升级固态硬盘容量扩展卡包括可升级固态硬盘容量扩展卡PCB板、主控芯片、存储卡槽，主控芯片和存储卡槽分别设置在可升级固态硬盘容量扩展卡PCB板上，可升级固态硬盘容量扩展卡PCB板上还设置用于连接计算机主板的计算机接口金手指；存储卡包括存储卡PCB板、存储卡芯片，存储卡芯片设置在存储卡PCB板上，存储卡PCB板上还设置用于存储卡槽的扩展卡接口金手指。本发明增强了存储硬盘产品的升级及维修性能，实用性强；制造工艺简单，无需复杂的设备，生产成本低；存储卡槽设计为标准化接口，支持多种容量存储卡，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103009145A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310004926.3
申请日：2013-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供锅炉锅筒加工姿态调整装置，包括托辊装置、托架、底盘、车轮装置、托辊水平传动装置、托辊升降传动装置，托辊装置通过托辊支架安装在托架上，托架安装在底盘上，底盘上安装车轮装置，托辊升降传动装置安装在底盘上，托辊水平传动装置安装在支架上。本发明改变了传统使用吊具对锅炉锅筒进行姿态调整的方式，使锅炉锅筒钻孔加工的自动化程度大大提高，降低了工作强度，提高了工作效率和加工精准度。锅炉锅筒加工姿态调整装置的成对使用以及托辊的可调间距功能，使该装置可以支持调整各种不同筒径尺寸的锅炉锅筒的加工姿态，具有非常大的加工范围。
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公开(公告)号：CN102873060A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210359019.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。本发明结构简单，由于利用科恩效应，气流稳定，没有震动，节约了压缩空气。由于没有用电设备，对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。
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公开(公告)号：CN102581836A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210049742.4
申请日：2012-02-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人，包括摇臂、轮、机械臂，轮安装在摇臂上，所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪，基座与摇臂中心固定相连，基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节，每个关节处各安装驱动电机，机械手爪上安装舵机并由舵机带动实现开合动作，机械臂共有两个分别安装在移动机器人本体的两侧。本发明适应多种崎岖不平稳地形，可协助机器人通过凸起障碍、垂直障碍、壕沟、凹坑等多种地况，同时保证通过过程中机器人车身平稳，姿态变化小，车体速度变化均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628595B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910072645.5
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供的是一种适于崎岖地面的前后排列具有滑转测量能力的机器人轮子。其组成包括驱动轮(1)、驱动轮支臂(2)、绞接轴(3)、弹簧(4)、从动轮支臂(5)、从动轮(6)；驱动轮()1与驱动轮支臂(2)一侧固定连接，驱动轮支臂(2)的另一侧与从动轮支臂(5)的一侧通过绞接轴(3)连接，弹簧(4)连接在弹驱动轮支臂(2)与从动轮支臂(5)之间，从动轮支臂(5)与从动轮(6)固定连接。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体的连续运动，地面适应性强的优点，适用于多种环境，并能测量滑转率等优点。
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公开(公告)号：CN101628527B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910072643.6
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有非接触式横向感知能力的移动机器人车轮，其组成包括感知传感器反射器件(2)、感知传感器发射器件(4)、电机组件(5)、夹持套(6)、轮臂(7)、轮毂(8)、锥形套(10)、弹性轮缘外侧板(13)、弹性轮缘内侧板(18)、弹性胎(14)、非接触式温度传感器(15)、支架(20)。本发明具有结构简单、紧凑，牵引能力提高，改善直线行驶的稳定性和转弯性能，增大接触地面的面积，能适应多种环境，包括一般公路、硬地和沙地环境；同时具有在沙地环境中较强的通过能力和较小的转向阻力；并具有对环境温度和障碍的感知能力的优点。
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公开(公告)号：CN101758741A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910073325.1
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明提供一种适应于两栖地面的一体化机器人轮子。电动机外壳通过螺纹与电机法兰盘连接，电机法兰盘、谐波减速机、夹持套通过螺纹连接，电机轴套安装固定在电机输出轴上，平键安装在电机轴套上，谐波减速器通过平键与电机轴套连接，滚动轴承安装在谐波减速机的左轴端，轴承支撑法兰盘通过螺纹分别与谐波减速器和主动轮缘连接，保持相对静止，再通过安装在夹持套与主动轮缘之间的滑动轴承解耦连接，轮臂夹持套和电机夹持套通过螺纹与夹持套连接，弹性挡圈套装连接与夹持套。这样设计可以使机器人自由行走在水陆两栖地面上不用更换轮子。
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公开(公告)号：CN101716884A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910073322.8
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于复杂地面的移动机器人。由斜齿轮Z6、斜齿轮Z7相互啮合将电动机Y的转矩传输给由直齿轮Z1、直齿轮Z2、直齿轮Z3、直齿轮Z4、直齿轮Z5、系杆H相互啮合组成的差动轮系带动四个大轮和通过斜齿轮Z8相互啮合通过L万向联轴器将电动机Y的转矩传输给由系杆H1、斜齿轮Z9、斜齿轮Z10、斜齿轮Z11、斜齿轮Z12、斜齿轮Z13相互啮合组成的另一差动轮系带动两个小轮。两个差动轮系相互配合，后差动轮系能够在前一个差动轮系遇到困难时，提供动力支持，从而提高了移动机器人适应地面的能力。
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公开(公告)号：CN101628420A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072641.7
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适应于崎岖地面的具有驱动和滑转测量能力的机器人轮子，组成包括主动轮缘、轴承支撑法兰盘、滑动轴承、夹持套、两面带防尘盖深沟球轴承、电机轴套、圆头普通平键、谐波减速机、电机法兰盘、轮臂夹持套、轴用弹性挡圈、电动机、编码器、轴承挡圈、电机夹持套、从动轮。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体的连续运动，地面适应性强的优点，增强了整车的驱动能力，提高了其越障性能力，提高牵引能力，提高转弯能力，适用于多种环境，并能测量滑转率等优点。
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