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公开(公告)号：CN103925140B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410102628.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明的目的在于提供直叶式竖轴水轮机，主轴为空心轴，主轴安装在机体上，主轴上固接高速级小齿轮、输出齿轮和转盘箱，输出齿轮与发电机齿轮配合把转矩传给发电机，高速级小齿轮与变速箱体内的齿轮配合，变速箱体为二级变速，换向涡轮与变速箱体固接，蜗杆由伺服电机控制，变速箱体输出轴为中间轴，中间轴穿过主轴与传动齿轮固接，转盘箱内的传动齿轮与多个均布叶片齿轮配合，叶片轴穿过转盘箱与叶片齿轮和叶片固接，叶片支撑架与转盘箱固接起支撑作用，转盘箱旋转一周叶片绕叶片轴旋转半周。本发明在低流速的情况下也能工作，改善了能量利用率，同时采用内部换向涡轮来改变迎流方向，当水流方向发生改变时，水轮机也能正常工作。
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公开(公告)号：CN103925140A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410102628.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明的目的在于提供直叶式竖轴水轮机，主轴为空心轴，主轴安装在机体上，主轴上固接高速级小齿轮、输出齿轮和转盘箱，输出齿轮与发电机齿轮配合把转矩传给发电机，高速级小齿轮与变速箱体内的齿轮配合，变速箱体为二级变速，换向涡轮与变速箱体固接，蜗杆由伺服电机控制，变速箱体输出轴为中间轴，中间轴穿过主轴与传动齿轮固接，转盘箱内的传动齿轮与多个均布叶片齿轮配合，叶片轴穿过转盘箱与叶片齿轮和叶片固接，叶片支撑架与转盘箱固接起支撑作用，转盘箱旋转一周叶片绕叶片轴旋转半周。本发明在低流速的情况下也能工作，改善了能量利用率，同时采用内部换向涡轮来改变迎流方向，当水流方向发生改变时，水轮机也能正常工作。
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公开(公告)号：CN204998278U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520754004.9
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供两栖空气动力艇独立悬挂结构，由船架、前梁、后梁、前减震器总成、后减震器总成构成，其中前减震器总成由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、球铰支座、螺栓构成，后减震器支座由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、螺栓构成。船架由矩形管焊接而成，船架与驾驶舱连接在一起，前梁连接在驾驶舱前部，后梁穿过驾驶舱后部与驾驶舱连接在一起。本实用新型参考汽车的独立悬挂结构，提供了一种两栖空气动力艇独立悬挂结构，通过该结构能够实现驾驶舱与船体之间的相对运动，减小船身受到的冲击，减小船身的倾斜和震动，改善两栖空气动力艇的舒适性。
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公开(公告)号：CN219146482U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223161574.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人，涉及深海养殖业和水下机器人作业领域，收集箱的入口两侧分别设置滑跃板，收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布，当在螺旋桨推进器的作用下，收集箱内的水流排出，形成负压时，外部水流吸入病、死鱼收集口处，带动网箱底部病、死鱼进入收集口并从沿着滑跃板向上跃起后落入收集箱内部的两侧；防水云台摄像机以及防水双目摄像机可以实时监测收集作业状态。本公开技术方案使得排水时产生的反推力抵消，对水下机器人作业的运动稳定性有很大提升，又对网箱底部栖息的鱼类有很小的影响，使得病、死鱼捕捞作业对正常养殖的干扰最小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211041927U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921466637.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱。本实用新型提供填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。
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公开(公告)号：CN203835599U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420125170.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本实用新型的目的在于提供直叶式竖轴水轮机，主轴为空心轴，主轴安装在机体上，主轴上固接高速级小齿轮、输出齿轮和转盘箱，输出齿轮与发电机齿轮配合把转矩传给发电机，高速级小齿轮与变速箱体内的齿轮配合，变速箱体为二级变速，换向涡轮与变速箱体固接，蜗杆由伺服电机控制，变速箱体输出轴为中间轴，中间轴穿过主轴与传动齿轮固接，转盘箱内的传动齿轮与多个均布叶片齿轮配合，叶片轴穿过转盘箱与叶片齿轮和叶片固接，叶片支撑架与转盘箱固接起支撑作用，转盘箱旋转一周叶片绕叶片轴旋转半周。本实用新型在低流速的情况下也能工作，改善了能量利用率，同时采用内部换向涡轮来改变迎流方向，当水流方向发生改变时，水轮机也能正常工作。
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公开(公告)号：CN209879816U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920586547.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本实用新型属于培训船舶驾驶人员的VR仿真技术领域，具体涉及一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置。本实用新型整体呈鼓形，投影屏幕可呈现球幕投影效果，整个吊舱悬浮在半空中，模拟船舶驾驶舱漂浮于海面的驾驶感。本实用新型通过3D投影仪将水面影像投影在球面投影屏上，利用软件的多通道的融合技术实现无缝拼接的投影效果，通过对驾控仪操作结合仿真影像和音效的制造出与实际相同的驾驶效果，进而通过对设备的操作提高船舶驾驶人员的操作技能，缩短驾驶人员培养周期，降低培养成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211223801U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921725750.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，光照传感器和图像传输装置；左外板分别与上腹板、下腹板连接，右外板分别与上腹板、下腹板连接；左推进器模块固定在左外板内侧，右推进器模块固定在右外板内侧；控制仓通过控制仓支座固定在下腹板内侧，机械手通过机械手支座固定在下腹板内侧。本实用新型下潜深度大，适应性强，抗干扰能力强，能适应复杂多样的海底环境；功能多样，集水下观测、救援、打捞于一体，可广泛应用于军事、民用领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210681100U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921347992.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，包括浮力框架、动力系统、图像采集系统、控制系统、收集系统、起吊装置。利用ROV技术收集底栖生物可替代潜水员进行水下作业，可以有效的提高工作效率，减少人力成本和减少水下作业对潜水员的身体伤害，更可以在潜水员无法工作的下潜深度进行作业，具有良好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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