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公开(公告)号：CN115657710A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211220690.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N10/60
Abstract: 本发明提供一种多目标量子北极熊机制的异构无人机大规模任务分配方法，以任务执行效率作为目标函数，使用量子北极熊方法优化目标函数，克服了以往优化方法易陷入局部收敛的问题。同时，设计了量子北极熊编码机制，实现了量子北极熊的位置与任务分配方案之间的映射。本发明针对无人机对大规模地面目标的难题，设计了量子北极熊机制对多架无人机进行任务分配，以任务执行效率作为目标函数，并考虑了多个约束条件，使任务分配问题更贴切实际。
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公开(公告)号：CN113783809B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111026332.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供基于二进制人工藻类机理的Massive MIMO信道估计方法。本发明针对现有的毫米波稀疏信道估计，提出了一种基于二进制人工藻类机制优化StOMP的信道估计方法，以解决估计性能不佳的问题。传统的StOMP信道估计方法在基站侧发射角发生变化时需要手动调整门限参数，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够实现对参数的自适应调整，从而达到自适应信道估计的目的。仿真结果表明，当实际环境中基站侧发射角和发射功率发生变化，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够自适应搜索出最佳门限参数，取得了较好的估计性能。
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公开(公告)号：CN112947506A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110468435.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种基于量子鲨鱼机制的AUV全局路径规划方法，采用多Lamb涡流叠加技术和障碍物栅格等效技术来实现环境建模。本发明所提供的AUV全局路径规划模型包括决策变量设计、航行代价设计、约束条件设计和代价函数设计四部分，充分考虑了AUV航行路径的安全性、高效性和可靠性，将具有更好的实用性。本发明设计的量子鲨鱼优化机制，可以快速得到AUV全局路径规划路线，其仿生于鲨鱼捕食过程并结合模拟量子旋转门来演化鲨鱼量子态，收敛速度快、收敛精度高，且具有更好的鲁棒性。仿真实验证明了基于量子鲨鱼机制的AUV全局路径规划方法的有效性，且相对于传统的路径规划方法搜索速度更快、精度更高。
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公开(公告)号：CN118013839A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410172703.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N10/60 , G06N10/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明一种基于量子晶体结构机制的欠定盲源分离方法、系统及存储介质，涉及盲源分离领域，为解决现有方法对初始估计信号设置较敏感，需要源信号的稀疏度作为先验知识的问题。包括：步骤1：接收观测信号，根据估计出的混合矩阵构建源信号恢复模型，并构建适应度函数模型；步骤2：初始化量子晶体的量子位置，计算适应度值，确定最优量子晶体；步骤3：确定量子主晶体和量子平均晶体，基于隔室的不同对量子位置进行更新；步骤4：计算分支晶体的适应度值，通过贪婪选择策略更新量子位置，确定最优量子晶体的量子位置；步骤5：迭代至输出全局最优位置；步骤6：迭代至原始初始信号全部更新完毕；步骤7：根据新的初始估计信号设置进行源信号恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755971A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211467805.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种海空一体化无人智能设备协同对抗任务分配方法，包括步骤一、建立海空一体化无人智能设备协同对抗任务分配模型；步骤二，初始量子鱼量子位置并设定参数；步骤三，计算量子鱼位置适应度函数值；步骤四，使用自由搜索策略更新量子鱼量子位置，判断第i只量子鱼适应度值是否大于其经验位置适应度值，当大于时，执行步骤五；否则执行步骤六；步骤五，使用吸附鲸鱼策略更新量子鱼量子位置；步骤六，使用脱离宿主策略更新量子鱼量子位置；步骤七、迭代更新至最大迭代次数，将最优量子鱼位置映射为海空一体化无人协同对抗任务分配矩阵并输出。本发明降低了问题求解难度，克服容易陷入局部收敛的弊端，提升了寻优速率。
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公开(公告)号：CN113747557B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111049450.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双层异构网络功率控制方法，建立双层异构网络功率控制模型；初始化星体位置和量子位置并进行排序；根据锦标赛选择机制选出新的星系；根据位置混沌变化更新量子旋转角，使用模拟量子旋转门演化星系的寻优搜索过程；判断若未达到最大循环次数返回上一步直到最大循环次数，否则终止循环，将星体进行正向和负向旋转混沌移动，寻找更优星系；判断若未达到最大循环次数，返回上一步；否则终止循环，将新得到的星系与初始星系混合，选出与初始星系相同规模的星系；判断若未达到最大迭代次数，返回根据锦标赛选择机制选出新的星系；否则终止迭代，得到最优的功率分配方案。本发明可以对互相冲突的系统吞吐量和系统能耗同时进行优化。
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公开(公告)号：CN113747557A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111049450.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双层异构网络功率控制方法，建立双层异构网络功率控制模型；初始化星体位置和量子位置并进行排序；根据锦标赛选择机制选出新的星系；根据位置混沌变化更新量子旋转角，使用模拟量子旋转门演化星系的寻优搜索过程；判断若未达到最大循环次数返回上一步直到最大循环次数，否则终止循环，将星体进行正向和负向旋转混沌移动，寻找更优星系；判断若未达到最大循环次数，返回上一步；否则终止循环，将新得到的星系与初始星系混合，选出与初始星系相同规模的星系；判断若未达到最大迭代次数，返回根据锦标赛选择机制选出新的星系；否则终止迭代，得到最优的功率分配方案。本发明可以对互相冲突的系统吞吐量和系统能耗同时进行优化。
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公开(公告)号：CN113111304A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110357999.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种强冲击噪声下基于量子射线机理的相干分布源测向方法，包括：建立相干分布源的广义阵列流型，构造基于加权无穷范数低阶协方差矩阵的极大似然测向方程；计算更新后所有射线的适应度函数值，更新全局最优量子位置和局部最优量子位置；每条射线依概率从斯涅尔折射定律演化和随机演化两种演化规则中选择一种更新其量子位置；计算更新后所有射线的适应度函数值，更新全局最优量子位置和局部最优量子位置；判断是否达到最大迭代次数，若未达到，返回步骤三；若达到则终止循环迭代，输出全局最优量子位置，经过映射变换为全局最优位置对应中心方位角和角度扩散的极大似然估计值。本发明在强冲击噪声环境下具有鲁棒性，突破现有应用局限。
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公开(公告)号：CN113109758A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110358005.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冲击噪声环境下的量子瞭望非圆测向方法，包括：建立阵列接收非圆信号的数学模型，构建低阶实值加权协方差矩阵，利用低阶实值加权协方差矩阵构造极大似然测向方程；初始化量子瞭望群体和量子信仰空间，计算量子瞭望群体中量子位置的适应度并获得整个量子瞭望群体的最优量子位置；更新量子规范知识，根据瞭望机制进行量子形势知识空间更新；使用模拟量子旋转门通过量子信仰空间和量子瞭望机制实现量子个体的寻优搜索过程；判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，令g＝g+1，返回步骤三；否则终止迭代循环，将最后一代中的最优量子位置的映射态作为测向结果输出。本发明在低快拍、冲击噪声环境下具有鲁棒性，突破现有非圆测向方法的局限性。
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