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公开(公告)号：CN108181633A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711392705.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS时间频率传递接收机及接收方法，属于卫星导航系统接收机时间比对研究领域。其特征在于：时频单元产生射频单元和信号处理单元所需要的时频信号，同时输出PPS信号；射频单元为信号处理单元提供中频信号；信号接收处理单元完成导航信号的采样、捕获、跟踪、导航电文解调、伪距测量并上报各种观测量；监控单元对观测数据进行传输和对各单元下发控制指令。多系统融合共视时间比对方法统一了现有的几种定位系统的时间和空间坐标；计算GNSS卫星的位置参数；进而计算出时间差值，最后对时间比对结果进行卡尔曼滤波和RTS事后处理。
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公开(公告)号：CN107766287A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711016935.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/11
CPC classification number: G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法，建立工程物理模型；确定随机变量，进行离散；对计算域划分背景网格；计算背景网格节点载荷，求解动量方程，并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；更新物质点位置、速度以及物质点位置、速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算物质点的应变增量和旋率增量；计算物质点的密度；根据本构模型更新物质点应力以及应力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；根据状态方程模型更新压力以及压力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算结构随机响应的结果。本发明解决传统数值计算方法在研究爆炸、冲击等非线性问题时的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607971A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710806383.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域，具体涉及到卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理；接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元，卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于：第一，易于实现，共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对；第二，加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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公开(公告)号：CN104569993B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510001548.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。
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公开(公告)号：CN104569993A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001548.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。
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公开(公告)号：CN212791056U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021585220.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 一种用于结构平面运动的组合式滑动支座，涉及一种组合式滑动支座。本实用新型解决了现有的运动支撑结构或平面滑动支座存在无法实现在水平平面内沿着任意方向的滑动的问题。本实用新型的实验基座安装在实验台上，插接式滑动平台安装在实验基座上，安装平台安装在插接式滑动平台上；插接式滑动平台包括上端限位盖板、下端限位盖板、多个滑动滚珠和多个连接弹簧，下端限位盖板包括底板、两个可动挡板和两个固定挡板，底板的上端面上纵横交错布置有凹槽，多个滑动滚珠可滑动安装在下端限位盖板的底板上的凹槽内，上端限位盖板通过多个连接弹簧盖装在下端限位盖板的正上方，且上端限位盖板和下端限位盖板之间留有间隙。本实用新型用于力学性能测试。
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公开(公告)号：CN212432468U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021585216.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于结构可调节的组合式振动支座，涉及一种组合式振动支座。本实用新型解决了现有的竖直振动试验平台无法实现快速安装，而且无法实现试验结构沿着竖直平面内的振动，导致不能完全真实模拟实验过程的问题。本实用新型的实验基座安装在实验台上，插接式调节振动平台安装在实验基座上，安装平台安装在插接式调节振动平台上；插接式调节振动平台包括安装槽、限位器和多个振动弹簧，安装槽包括上端连接盖板和下端连接盖板，下端连接盖板的凹槽内安装有多个振动弹簧，上端连接盖板安装在多个振动弹簧上，限位器安装在上端连接盖板和下端连接盖板上，且上端连接盖板在限位器内在振动弹簧的作用下能够上下浮动。本实用新型用于力学性能测试。
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