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公开(公告)号：CN114205904B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111507909.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提出了一种基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法，实现了基于脉冲超宽带信号的时钟异步通信定位一体化系统设计，包括个时钟同步的锚节点、1个位置未知的目标节点和1个中心节点，锚节点和目标节点位置的集合分别表示为和锚节点接收来自目标节点广播发送的ICL IR‑UWB信号，并分别进行数据解调和TOA估计，最后中心节点根据各个锚节点的TOA进行目标位置估计。本发明的有益效果是：本发明可在收发端时钟异步的情况下实现无线系统的通信和定位，与大部分现有工作不同，收发端无需调回时钟同步，降低了算法复杂度和硬件成本；针对不可靠的脉冲检测导致的解调和定位错误，本发明提出一种基于软信息的解决方案，并展现出良好的定位和通信性能。
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公开(公告)号：CN114205904A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111507909.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提出了一种基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法，实现了基于脉冲超宽带信号的时钟异步通信定位一体化系统设计，包括个时钟同步的锚节点、1个位置未知的目标节点和1个中心节点，锚节点和目标节点位置的集合分别表示为和锚节点接收来自目标节点广播发送的ICL IR‑UWB信号，并分别进行数据解调和TOA估计，最后中心节点根据各个锚节点的TOA进行目标位置估计。本发明的有益效果是：本发明可在收发端时钟异步的情况下实现无线系统的通信和定位，与大部分现有工作不同，收发端无需调回时钟同步，降低了算法复杂度和硬件成本；针对不可靠的脉冲检测导致的解调和定位错误，本发明提出一种基于软信息的解决方案，并展现出良好的定位和通信性能。
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公开(公告)号：CN112383328B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011091544.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/0413 , H04B17/336 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种通信系统中基于概率剪切的改进匹配滤波消息传递检测方法，本发明应用在无线通信系统接收机的符号检测判决部分，符号检测判决器可依据本发明方法流程图进行硬件设计。本发明的有益效果是：1.本发明利用匹配滤波和实数化操作使得消息传递检测算法可以在更低复杂度的情况下应用至不限于mMIMO系统的通信符号检测中。2.本发明在匹配滤波消息传递检测算法的符号概率分布更新后，引入了新的“概率剪切”操作，使得算法所需的高斯性能够在算法迭代过程中得到保持，从而大大提高了算法在高信噪比下的符号检测性能，其代价为迭代过程中的额外排序算法复杂度，以及系统应用前的剪切门限选择的仿真消耗。
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公开(公告)号：CN112383328A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011091544.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/0413 , H04B17/336 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种通信系统中基于概率剪切的改进匹配滤波消息传递检测方法，本发明应用在无线通信系统接收机的符号检测判决部分，符号检测判决器可依据本发明方法流程图进行硬件设计。本发明的有益效果是：1.本发明利用匹配滤波和实数化操作使得消息传递检测算法可以在更低复杂度的情况下应用至不限于mMIMO系统的通信符号检测中。2.本发明在匹配滤波消息传递检测算法的符号概率分布更新后，引入了新的“概率剪切”操作，使得算法所需的高斯性能够在算法迭代过程中得到保持，从而大大提高了算法在高信噪比下的符号检测性能，其代价为迭代过程中的额外排序算法复杂度，以及系统应用前的剪切门限选择的仿真消耗。
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公开(公告)号：CN104302005B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201410371231.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明提供了一种基于TD‑LTE的虚拟专网的资源分配方法，包括如下步骤：CQI值获取步骤、负载计算步骤、计算预留资源块数目步骤、预留资源块步骤、资源分配步骤。本发明的有益效果是：本发明在保证高优先级用户的资源使用下最大化系统容量，提出改进的动态优先级划分的资源分配方法，该方法结合了LTE的功能和频率分集增益特性，提升了专网在传输速率、系统容量和系统复用方面的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108399747A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810185683.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波融合的交通流车辆密度参数估计方法，包括以下步骤：S1、离线预测，基于离线预测车辆密度参数估计分析，针对车流量密度的离线预测，采取SARIMA模型连同GARCH模型进行模拟；S2、在线观测，基于在线观测车辆密度参数估计分析，针对车流量密度的在线观测，提取遥感卫星图像中车辆以及非车辆的HOG特征，并将遥感卫星图像中的数据进行SVM分类，进而对车辆目标进行提取；S3、数据融合分析，基于卡尔曼滤波数据融合分析。本发明的有益效果是：将两种不同的交通流车辆密度估计的方法融合为一个新的方法，不同方法间的互补优势大大提高了交通流车辆密度参数估计的精度。
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公开(公告)号：CN103399297B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310359337.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的超宽带非视距鉴别方法，克服了传统的NLOS鉴别方法通常采用IEEE 802.15.4a信道模型，该模型与实际环境相比存在较大的差异，利用该模型实现的NLOS鉴别方法在实际场景中出现较低的鉴别率的问题。本发明的这种非参数的NLOS鉴别方法与信道独立，不需任何统计信息，鉴别率高，适用范围广。在鉴别的基础上，根据先验统计进行误差消除，可以有效提高定位精度。本发明的方法能有效鉴别出NLOS，为实现室内高精度定位的实现提供了基础。
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公开(公告)号：CN102928814B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210400966.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下的超宽带异步定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN103885007A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410127132.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R33/10
Abstract: 本发明提供了一种并列阵列式交流磁场传感装置，包括频率可调多通道信号发生器（1）、多个探头（10）、多个传感电路子系统（11），所述探头（10）与所述传感电路子系统（11）数量相同，且所述探头（10）与所述传感电路子系统（11）为一一对应相连，所述频率可调多通道信号发生器（1）分别与多个探头（10）和多个传感电路子系统（11）相连。本发明的有益效果是本发明的并列阵列式交流磁场传感装置能够精确地检测并行分布的交流空间磁场。
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公开(公告)号：CN103885006A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410127098.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明提供了一种具有测量频率扫描功能的交流磁场传感器，包括频率可调多通道信号发生器（1）、第一变频器（4）、晶体滤波器（5）、第二变频器（6）、低通滤波器（7）、低噪声放大器（8）、探头，所述频率可调多通道信号发生器（1）分别与所述探头、第一变频器（4）、以及第二变频器（6）相连，所述探头、所述第一变频器（4）、所述晶体滤波器（5）、所述第二变频器（6）、所述低通滤波器（7）、所述低噪声放大器（8）依次相连。本发明的有益效果是可以扫描测量交流频率磁场并且能够有效地滤除噪声和干扰。
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