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公开(公告)号：CN112122793B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010908340.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 一种5DOF光路控制磁悬浮驱动器，该驱动器包括上端盖1、浮子4、径向定子5、连接环6和下端盖7；浮子4位于径向定子5内，浮子4与径向定子之间留有气隙，径向定子5安装在连接环6内，上端盖1和下端盖7分布于连接环6两侧；本发明实施例提供的5DOF光路控制磁悬浮驱动器能够实现五自由度的运动控制，且结构紧凑，具有高响应速度，高精度的特点。
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公开(公告)号：CN118462057A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410806594.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 一种月球深部探测自潜入万向钻进装置，属于月球深部探测技术领域，解决现有技术存在的钻进采样探测深度浅、探测时间短，所采集的样品科学价值有限的问题。包括一端转动设置有钻头组件的主体内壳，钻头组件上设置的钻头转轴通过钻头驱动机构与钻头驱动伺服电机相连，钻头转轴上端设置的摆动连接轴头通过摆动驱动机构与摆动驱动伺服电机相连；主体内壳外部转动套设的螺纹排屑外壳通过排屑驱动机构与排屑驱动伺服电机相连，主体内壳的另一端设置有推进装置连接头。其设计合理，结构紧凑，可实现柔性化螺旋钻进，能够解决潜入器受限于破岩能力所导致的潜入深度有限的问题，便于规划路线规避大硬度月岩，有效提升潜入深度，可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN111203649B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010098297.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明涉及一种激光切割机理实验模拟装置及其测量熔融物在切缝下表面出口处的速度的方法。该装置的底板上固定连接有第一型材和第二型材，第一型材上连接有滑台组件，滑台组件上设置有激光装置连接件和喷嘴，喷嘴的中轴线与激光装置连接件的中轴线重叠或平行，喷嘴上设置有进气口；第二型材上连接有线性模组，线性模组上方固定连接有模拟切缝件；定位刻度板和高速摄像机分别设置在模拟切缝件的两侧。本发明能够记录熔融物飞溅的瞬时速度判断切割质量的好坏，能够满足激光切割在不同领域的需求。
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公开(公告)号：CN117584034A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311806368.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明属于研磨装置技术领域，具体涉及一种分离式外圆研磨夹紧驱动装置及研磨方法。本发明具体包括安装板，在安装板上通过两端轴承座设置有双头丝杠，双头丝杠一端与伺服电机连接，双头丝杠上两端设置有滑套，两个滑套相对侧面连接有研磨组件，研磨组件包括托板、研磨外套和研磨内套。通过横向定位销和纵向定位销对滑套、托板、研磨外套和研磨内套进行限位连接，便于更换不同规格、尺寸的研磨内套；另一方面，在双头丝杠和滑座之间的配合下，可实现两个研磨内套的自动相互靠近或远离，实现了自动对工件进行夹紧和分离操作，提高了自动化程度，降低人员的工作负担，同时研磨内套呈交错式结构，使得啮合更严密，提升研磨精度。
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公开(公告)号：CN117346940A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561112.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 沈阳工业大学 , 沈阳智悬科技有限公司
Abstract: 本发明属于机械结构技术领域，尤其涉及一种用于机床进给系统的动态扭矩检测装置。其可以快速测量工作中的进给系统伺服电机的扭矩变化。进而为装配误差的检测提供数据基础。包括设置于底座上的扭矩检测部、加载部，扭矩检测部包括伺服电机、扭矩传感器；扭矩传感器固定于电机座上，电机轴通过联轴器一与扭矩传感器一端相连，扭矩传感器另一端与丝杠的第一端相连；丝杠通过丝母滑块与工作台底部相连；加载部包括支架及加载部伺服电机；工作台顶部设置拖动块；滑轮通过滑轮固定架转动设置于支架上，绕线轮通过绕线轮固定架固定于底座；电机轴与绕线轮通过联轴器三相连；一连接绳的一端与拖动块相连，连接绳经滑轮转向后固定于绕线轮上。
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公开(公告)号：CN116223035A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310349505.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 沈阳工业大学 , 西安西变组件有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/027
Abstract: 本发明提供了一种轴承加速寿命试验台，包括平台底板、驱动结构、支撑结构、油箱、轴向加载结构、径向加载结构、轴向支撑结构体和待测轴承组件，驱动结构、支撑结构、油箱和轴向支撑结构体依次安装在平台底板上，待测轴承组件设置在油箱内腔，驱动结构的一端连接支撑结构的一端，支撑结构的另一端穿过油箱与待测轴承组件的一端相连接，轴向加载结构的一端与待测轴承组件另一端相接触，轴向加载结构的另一端穿过油箱与轴向支撑结构体相连接，解决目前的试验台多以只能加载径向载荷且润滑方式为脂润滑的轴承为试验目标，且试验台不能提供大负载运行，不能根据不同工况试验，试验台的模拟条件尚不完善的问题。
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公开(公告)号：CN115177927A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210826505.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京鑫东华腾体育器械有限公司 , 沈阳工业大学
Inventor： 郭辉 , 黄甫 , 刘苏军 , 赵蒙 , 李卓然 , 马亚宁 , 孙凤 , 张明 , 李强 , 徐方超 , 金俊杰 , 佟玲 , 张一民 , 贾潇 , 孔振兴 , 于晶晶 , 刘诗萌 , 刘波
Abstract: 本发明涉及一种仰卧起坐测试装置与检测方法，该测试装置的底板上表面上依次设置有背垫、坐垫、腿托、脚架收纳槽、脚架、一个或多个伸缩杆和控制器收纳槽。方法为利用摄像头采集受试者在规定时间内的测试视频，并且识别出受试者的人体骨骼的关键点；测试时间内，判断检测受试者运动状态并且测量手肘的骨骼点与膝盖骨的骨骼点之间的距离d，且d≤5cm，则进行计数，当第一条规则线L1与第二条规则线L2之间的夹角α从大于等于120°到小于等于55°为一次仰卧起坐动作，并识别受试者手肘是否触及到膝盖；但测试时间大于规定时间，则停止计数，测试结束。本发明解决现有的人工测试、仪器测试和基于摄像头仰卧起坐测试仪测试在仰卧起坐测试中存在的不足。
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公开(公告)号：CN114870319A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210368578.7
申请日：2022-04-09
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明公开了一种集成立定跳远、双脚连续跳和绕障碍跑的测试装置，该装置设有底座中段，所述底座中段的两端分别通过折叠铰链安装有底座前段和底座后段的一端；所述底座前段、底座中段和底座后段上设有绕障碍跑测试机构；所述底座前段和底座中段上设有双脚连续跳测试机构；所述底座中段上设有立定跳远测试机构。本装置通过将绕障碍跑测试装置、双脚连续跳测试装置和立定跳远测试装置集成在一个可搬运的机构内，使得多种测试可以集中在一个场地内进行。减少了布置多种测试所需的准备工作，减轻测试者的劳动量，并降低了成绩记录的误差，提高测试便捷程度。通过设置可折叠的底板，以及可嵌入底板内的各个机构，使得整个测试装置便携，且占地空间小。
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公开(公告)号：CN114712788A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210347544.X
申请日：2022-04-03
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: A63B22/16
Abstract: 本发明公开了一种自平衡训练装置，该训练装置包括基座，所述基座上安装有基部加强板，所述基部加强板通过基柱安装有弧形支撑架，所述弧形支撑架通过外框架轴承安装外框架的左右两侧，所述外框架的前后两侧通过内框架轴承安装有内框架；所述内框架的内侧设有上肢支撑机构和下肢支撑机构。通过设置可沿着X、Y轴方向自由转动的肢体支撑结构，使得使用者的臀部区域能够自由移动，并确保使用者能够移动自身的重心至平衡位置，从而实现特别舒适的操作，以便进行后续的训练。同时，装置能够对躯体的移动变化非常快速地作出反应，并且在较短的适应期后，使用者能够直观的、有节奏操作或移动设备，从而实现训练平衡的效果。
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