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公开(公告)号：CN110350552B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910554404.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于直流微电网的下垂控制快速二次补偿方法，针对稳定直流母线电压与实现并联变换器均流两个控制目标在二次补偿控制中分别设定电压辅助调节器和电流辅助调节器，采用动态一致算法实时跟踪电流电压变化量，再利用有限时间控制策略得到电压辅助调节器输出量和电流辅助调节器输出量，最后将电压辅助调节器输出量与电流辅助调节器输出量代入求导后的下垂方程，再经过积分得到经过二次补偿后的下垂控制电压参考值，使得各并联变换器输出电压在有限时间内收敛至参考值的同时实现各变换器之间的高精度均流。本发明可在有限时间内使系统快速实现母线电压偏差恢复且完成系统内并联变换器的高精度均流，加快了系统中电压、电流偏差的收敛速度。
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公开(公告)号：CN110247385B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910640851.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提出一种具备双向限流与扩展功能的直流固态故障限流器及其工作方法、多级限流器，所述限流器包括5组反并联晶闸管、2个单向晶闸管、2个关断电容和1个限流电抗器；所述限流器在故障发生后，利用预充电的关断电容，将主回路中晶闸管关断，同时将限流回路串入故障回路中，以限制故障电流上升速度。同时该限流器具备双向限流能力，可以根据故障电流的方向，实现不同电流方向的限流，并且在故障消失后可以实现自动退出功能。此外，该限流器还具备扩展功能，多个所述限流器级联后，可依据故障电流的大小投入不同数量的限流电抗，以达到自适应限流的效果。
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公开(公告)号：CN109728720B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910058962.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 用于柔性直流输电的双极DC/DC变换器及其控制方法，属于柔性直流输电领域，解决了现有混合式模块化DC/DC变换器的子模块数量较多，成本较高的问题。变换器：对于a相和b相，四个IGBT阀组串联在高压侧正极与低压侧负极之间，阀组2与阀组3的公共端与低压侧正极相连，半桥子模块串的电流输入端接入阀组1与阀组2的公共端，电流输出端接入阀组3与阀组4的公共端。与前两相不同的是，对于c相和d相，四个阀组串联在低压侧正极与高压侧负极之间。方法：根据目标功率传输方向，设置每相的IGBT阀组的通断状态，控制每相的半桥子模块串的充、放电状态，实现目标方向的功率传输。四相交替工作，保证所述变换器连续输出。
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公开(公告)号：CN111900893A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010544991.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种抑制直流链电压尖峰的高升压比T源逆变器及其工作方法。电源Vin的正极与电感L12的一端相连接，电感L12的另一端分别与二极管D2的一端与电容C2的一端相连接，二极管D2的另一端分别与电容C3的一端与电感L22的一端相连接，电感L22的另一端与二极管D1的一端相连接，二极管D1的一端与电感L11的一端相连接，电感L11的另一端分别与电感L21的一端、电容C1的一端相连接，电感L21的另一端分别与电容C2的另一端、逆变器的一端相连接。本发明的T源逆变器完全钳位住直流母线的电压，并且能够回收以电压尖峰的形式消耗在开关管上的能量，与T源逆变器相比升压能力更强。
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公开(公告)号：CN111541370A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010437552.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真伪双极互联的柔性直流输电DC/DC变换器，所述柔性直流输电DC/DC变换器包括晶闸管串Tu1～Tu4、晶闸管串Tl1～Tl4、晶闸管串T1～T2、半桥子模块SMu1～SMuN、半桥子模块SMl1～SMlN、电感L1～L2，半桥子模块SMu1～SMuN和半桥子模块SMu1～SMuN根据各自对应的半桥子模块驱动信号，同步地实现充电或放电，从而当DC/DC变换器的直流低压侧与直流高压侧之间发生功率传输时，能够维持换流器的能量平衡。本发明能在真双极侧需要单极独立运行时继续正常运行而不会导致输送功率完全中断，且具备不需要交流变压器、子模块少、成本低而且体积重量小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109274271B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811202329.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是双级隔离式三端口变换器及其混合储能控制方法，变换器包含Buck‑Boost电路(1)、交错并联电路(2)、超级电容(6)、蓄电池(7)、双向有源桥式电路(3)和负载电阻(4)。所述方法在移相加占空比调制方式的基础上，通过双级结构实现前级混合储能器件功率的合理分配和后级负载侧恒压下垂控制。该控制方法可在系统中负荷存在功率突变和波动情况下使低压侧超级电容(6)响应暂态功率，蓄电池(7)响应稳态功率，同时后级高压侧的恒压下垂控制可允许多个该类型三端口变换器构成的直流混合储能系统并联均衡运行。
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公开(公告)号：CN110572028A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910917390.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于开关电容和谐振SEPIC电路的DC/DC变换器。所述变换器包括前级开关电容电路和后级谐振SEPIC开关电路。所述前级开关电容电路包括四个开关管S1、S2、S3和S4、两个电容C1和C2、电感Lc和电压源Vin。所述后级谐振SEPIC开关电路由逆变电路、匹配网络和整流电路组成。本申请通过开关电容电路和谐振Sepic电路两级降压，实现了高降压比的DC/DC功率变换器。通过软充电的工作方式，使开关电容电路效率大幅提高，整个系统的效率也得到了提升，实现了系统的高效率。
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公开(公告)号：CN110504836A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910906866.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明的基于STC电路与谐振Buck电路的降压变换器涉及一种降压DC/DC变换器，该的基于STC电路与谐振Buck电路的降压变换器包括谐振Buck电路和STC电路，其中，谐振Buck电路与STC电路的输入侧串联、谐振Buck电路与STC电路的输出侧并联，且谐振Buck电路工作在闭环控制模式，令输出电压闭环控制；STC电路工作在不控模式，令电压变比的增益固定。
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公开(公告)号：CN110350552A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910554404.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于直流微电网的下垂控制快速二次补偿方法，针对稳定直流母线电压与实现并联变换器均流两个控制目标在二次补偿控制中分别设定电压辅助调节器和电流辅助调节器，采用动态一致算法实时跟踪电流电压变化量，再利用有限时间控制策略得到电压辅助调节器输出量和电流辅助调节器输出量，最后将电压辅助调节器输出量与电流辅助调节器输出量代入求导后的下垂方程，再经过积分得到经过二次补偿后的下垂控制电压参考值，使得各并联变换器输出电压在有限时间内收敛至参考值的同时实现各变换器之间的高精度均流。本发明可在有限时间内使系统快速实现母线电压偏差恢复且完成系统内并联变换器的高精度均流，加快了系统中电压、电流偏差的收敛速度。
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公开(公告)号：CN109888829A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910207033.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进感性下垂控制的光伏微网系统离并网无缝切换系统，涉及离并网无缝切换技术领域。本发明为了解决现有的离并网无缝切换控制中采用的下垂控制存在控制速度较慢，对瞬态的网侧电压波动及直流输入侧的波动无法实现良好的动态补偿，并且无法对逆变器输出电流进行直接控制，并网状态下注入电网中的电能质量不可控，并网电流波形无法达到理想状态的问题。控制系统用于实时监测离网控制系统中逆变器输出电压和并网控制系统中电网电压，当检测到电网发生故障且短时间内无法恢复时，断开静态开关，在离网控制系统控制下工作，当逆变器输出电压的过零点与电网电压的过零点重合时，闭合静态开关，在并网控制系统控制下工作。它用于实现离并网无缝切换。
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