公开(公告)号：CN111114841B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201811276498.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  郭璠 ,  马继楠 ,  全齐全 ,  邓宗全

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该附着装置的三条气囊基底着陆腿固定在探测器主体外壳的下方且沿圆周方向均匀布置，钻进固定锚固定在气囊基底着陆腿的下部一侧，用于实现探测器主体外壳与小行星表面的锚固；气囊基底着陆腿包括直伸式腿杆、金属橡胶空心球基和气囊，直伸式腿杆的底部固定有金属橡胶空心球基，金属橡胶空心球基的内部设置有气囊。解决了现有技术中的小行星表面附着装置可靠性低、无法多次使用且探测器无法在小行星表面多点附着的问题，提供一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该装置结构简单，缓冲吸能效率高，锚固所需推力小，锚固力大，锚固可靠，且可用于多次附着。

公开(公告)号：CN111114841A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276498.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  郭璠 ,  马继楠 ,  全齐全 ,  邓宗全

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出一种基于气囊缓冲-钻进锚固的小行星表面附着装置，该附着装置的三条气囊基底着陆腿固定在探测器主体外壳的下方且沿圆周方向均匀布置，钻进固定锚固定在气囊基底着陆腿的下部一侧，用于实现探测器主体外壳与小行星表面的锚固；气囊基底着陆腿包括直伸式腿杆、金属橡胶空心球基和气囊，直伸式腿杆的底部固定有金属橡胶空心球基，金属橡胶空心球基的内部设置有气囊。解决了现有技术中的小行星表面附着装置可靠性低、无法多次使用且探测器无法在小行星表面多点附着的问题，提供一种基于气囊缓冲-钻进锚固的小行星表面附着装置，该装置结构简单，缓冲吸能效率高，锚固所需推力小，锚固力大，锚固可靠，且可用于多次附着。