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公开(公告)号：CN112736408B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011554003.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构，包含底面横杆、底面纵杆、升降三角折展臂、可折叠横梁、可折叠斜拉梁和三角形端框；升降三角折展臂布置在并排设置的两个三角形端框之间，且三者所在平面的平行布置，升降三角折展臂与两个三角形端框之间分别布置有底面横杆、可折叠横梁和可折叠斜拉梁；相邻两个底面横杆一端与板间铰链接头铰接，另一端与三角形端框铰接，底面纵杆和升降三角折展臂分别与板间铰链接头铰接，可折叠斜拉梁一端与板间铰链接头接，另一端与三角形端框铰接；可折叠横梁一端与升降三角折展臂铰接，另一端与三角形端框铰接。本发明展开运动平稳可靠，结构刚度高。
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公开(公告)号：CN112319855A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011231740.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，它包括同步机构、内横杆、外竖杆和中心竖杆；多个同步机构首尾相接组成上下两个环，同一个环中相邻的同步机构由相连的涡簧铰链折展限位，两个环通过与同步机构转动连接的外竖杆连接组成正六棱柱单元，正六棱柱单元的中心设置有中心竖杆，中心竖杆通过可折展的内横杆与同步机构转动连接形成正六棱柱折展单元，上环中相间的设置的三个同步机构各自分别与下环中斜对的两个同步机构通过拉索连接，上环中相间设置的三个同步机构通过拉索与中心竖杆的下端连接。本发明可展棱柱单元折展比大，承力性能好，可靠稳定，对称性好，有利于提高空间结构组装单元的在轨对接的连接刚度。
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公开(公告)号：CN109659661A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910137779.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种索杆张拉式环形可展开天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括多个索杆张拉式可展开单元模块；每个索杆张拉式可展开单元模块包括连接在一起的第一可展开单元模块和第二可展开单元模块，多个第一可展开单元模块和多个第二可展开单元模块相间布置并连接在一起展开后为一个索杆张拉式环形桁架。本发明可靠性好，结构紧凑，重量轻，驱动简单，完全展开后刚度高，满足空间大口径天线的使用要求，本发明用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN104362423B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410624814.2
申请日：2014-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 弹性铰链驱动的双层环形桁架天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的单环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括内圈环形桁架组件、外圈环形桁架组件、多个内外圈连接桁架组件和多个拉索组件；内圈环形桁架组件和外圈环形桁架组件均包括多个弹性铰链驱动的可折展单元和多个弹性铰链驱动的过渡折展组件，相邻两个弹性铰链驱动的可折展单元通过弹性铰链驱动的过渡折展组件连接，内圈环形桁架组件和外圈环形桁架组件之间相对应的四个顶角通过一个内外圈连接桁架组件支撑并可转动连接。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN104009278B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410252517.X
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种模块化空间抛物柱面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型的结构，可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个同步折展模块架、多个定位折展模块架、若干个折展臂和若干个张紧拉绳；每个折展臂包括弹性铰链、两个折展臂杆和两个外连接接头；每个同步折展模块架包括外支撑板、内支撑板、锁定限位装置和回转连接装置；多个定位折展模块架的两侧分别布置有同步折展模块架，同步折展模块架的外支撑板的安装端和内支撑板的安装端通过回转连接装置转动连接。本发明用于卫星或空间站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104141722A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410377170.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于形状记忆合金带隙可调的声子晶体隔振器，它涉及一种隔振器，以解决目前一维声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果较差，工作空间受限制以及一维声子晶体隔振器的带隙不可调节，隔振频率范围较窄的问题，它包括振动输入支座、侧蒙皮、上蒙皮、下蒙皮、二级隔振上支座、振动输出支座、一级隔振下支座、三根一级隔振声子晶体支撑柱、三根二级隔振声子晶体支撑柱、三根三级隔振声子晶体支撑柱、三组一级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组二级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组三级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组一级隔振声子晶体组件、三组二级隔振声子晶体组件和三组三级隔振声子晶体组件。本发明用于隔振降噪。
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公开(公告)号：CN104141720A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410366127.5
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种具有隔振特性的正方形栅格板，它涉及一种具有隔振特性的栅格板，以解决目前蜂窝结构栅格板不具有隔振、隔声性能的问题，它包括上蒙皮、局域共振型声子晶体隔振组件和下蒙皮；上蒙皮布置在下蒙皮的上方，上蒙皮和下蒙皮之间布置有与二者胶接的局域共振型声子晶体隔振组件，所述局域共振型声子晶体隔振组件由沿横向和纵向周期均匀分布的多个局域共振型声子晶体单元构成，相邻的局域共振型声子晶体单元胶接，每个局域共振型声子晶体单元为各个侧面具有局域振子的正棱柱结构，局域振子为内外双层胶接为一体的环状结构，局域振子胶接在局域共振型隔振声子晶体正棱柱框架基体上。本发明用于隔振隔声。
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公开(公告)号：CN120039421A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510157073.X
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化可变形机构，属于航天和机器人技术领域。包括四组模块、第一舵机驱动和第二舵机驱动，四组模块分别为模块Ⅰ、模块Ⅱ、模块Ⅲ和模块Ⅳ，模块Ⅰ的一侧与模块Ⅳ的另一侧边部铰接，模块Ⅰ的另一侧、模块Ⅱ的一侧中部铰接，模块Ⅱ的另一侧与模块Ⅲ的一侧边部通过第一舵机驱动连接，模块Ⅲ的另一侧与模块Ⅳ的一侧中部通过第二舵机驱动连接。本发明创新性地引入了五种独特构型，通过合理的设计，实现舵机驱动整个机构运转实现构型的相互流畅、快速切换，极大地拓宽了装备的功能边界，增强适应性，减小外部环境的制约，轻松满足多样化的任务需求。
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公开(公告)号：CN119389464A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411566266.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆；一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接，收拢状态下，一折辐条向上翻折，二折辐条向下翻折，展开时，一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折，同时随刚性头锥轴向运动而平动，一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转，带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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公开(公告)号：CN116291968A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310190920.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可变向尾喷管及其安装方法和使用方法，属于空间大型机构快速展开驱动领域。解决矢量尾喷管体积大、质量大且结构复杂不适用于空间可展机构变向的问题。一种可变向尾喷管，包括驱动器壳体、绝热阻燃组件、固体推进剂、喷嘴支撑组件、驱动杆、尾喷管扩张段、柔性连接片和尾喷管收缩段，驱动器壳体为中空壳体并设有进气端和出气端，喷嘴支撑组件内活动连接尾喷管收缩段，尾喷管收缩段的进气端与驱动器壳体连通，尾喷管收缩段的出气端设置尾喷管扩张段，每个驱动杆的另一端与尾喷管扩张段外壁相铰接，柔性连接片为回转体，每个驱动杆均外接电源，驱动杆为形状记忆合金。它主要用于空间可展机构的驱动。
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