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公开(公告)号：CN114324393B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111621354.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种熔融石英光学元件加工表面缺陷区引发激光损伤初期能量沉积计算方法，它属于工程光学领域，本发明为解决现有技术缺乏有效的方法用于计算或表征熔融石英光学元件加工表面缺陷区引发激光损伤初期能量沉积的问题；本发明按如下步骤进行：步骤一确定熔融石英光学元件加工表面缺陷区缺陷能级结构；步骤二、获取熔融石英光学元件加工表面缺陷区和无缺陷区受激发产生的荧光发射光谱荧光强度；步骤三、建立光学元件加工表面缺陷区材料非线性离化模型；步骤四、获取熔融石英光学元件无缺陷表面各能级电子密度随时间演变曲线及能量沉积过程中产生的温度；步骤五、获取表征熔融石英光学元件加工表面引发激光损伤初期能量沉积(56)对比文件赵兴海;高杨;徐美健;段文涛;於海武.纳秒激光诱导石英光纤端面损伤特性研究.物理学报.2008,(第08期),第5027-5034页.
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公开(公告)号：CN114264640B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111621697.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紫外光学元件加工表面微观光伤点缺陷检测方法，它属于工程光学领域。本发明为解决现有技术中缺乏有效的微观光伤点缺陷精确辨识与检测方法的问题，本发明包括如下步骤：步骤一、确定元件加工表面尺寸最大的表面结构缺陷并完成定位；步骤二、获取步骤一定位的缺陷受不同波长激发光作用下产生的荧光发射光谱峰值强度，确定峰值强度最高的激发光波长为最佳激发光波长；步骤三、确定最佳缺陷位置；步骤四、对最佳缺陷位置受激发产生的荧光发射光谱进行高斯谱线拟合分析，确定微观光伤点缺陷的种类和权重大小；步骤五、建立元件加工表面缺陷区微观光伤点缺陷之间的演变规律及对步骤四的结果进行验证。
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公开(公告)号：CN116557143A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310398940.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本发明公开一种螺旋型多流体航空预冷换热器，属于换热器领域。该换热器包括主冷却燃料冷却段和辅助冷却燃料物理冷却段，主冷却燃料冷却段不仅通过主冷却燃料高温催化裂解吸热对高温空气进行冷却，还可以通过主冷却燃料物理吸热(包含显热和潜热)对高温空气进行冷却；辅助冷却燃料物理冷却段通过辅助冷却燃料物理吸热对高温空气进行冷却，高温空气依次经过主冷却燃料冷却段和辅助冷却燃料物理冷却段，从而达到冷却效果。本发明在满足换热量需求，压力恢复系数和压降的基础上，通过优化换热器结构参数，尽可能提高功重比减轻换热器的质量。
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公开(公告)号：CN110260869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910387151.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低星敏感器和陀螺联合滤波计算量的改进方法，其包含：步骤1，建立星敏感器与陀螺联合系统的状态方程与观测方程；步骤2，计算状态量预测值步骤3，计算系统误差协方差阵的预测值P(k|k‑1)；步骤4，计算滤波增益系数Ki；步骤5，计算系统误差协方差阵预测值P(k|k‑1)的第i次迭代值Pi；步骤6，计算状态量预测值的第i次迭代值步骤7，单个节拍内迭代计算步骤(4)～步骤(6)，迭代次数为量测值y(k)的维数l；步骤8，每个节拍重复步骤(2)～步骤(7)，更新状态量本发明基于星敏感器量测噪声方差阵为对角矩阵的特点，将量测值视为独立的标量进行滤波增益系数的迭代求解，极大地降低了星敏感器与陀螺联合滤波的计算量，星载软件容易实现。
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公开(公告)号：CN107943067B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710964150.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统。所述方法包括：确定无人机的待测区域、无人机的探测半径、无人机的数量N及N个无人机的初始位置；根据无人机的数量N对第一待测区域进行分割，并计算第二待测区域的第一中心位置及第一速度信息；在获取到无人机到达第一中心位置的信息后，若N个无人机的所述第一探测半径所覆盖的区域的并集大于第一待测区域，则根据N个无人机的初始位置，将第二中心位置和第二速度信息的指令发送给相对应的N个无人机。通过本发明实施例一旦确定灾害区域和飞行器能够探测的区域半径，不需要人为确定加入的无人机的数目，有效地提高了飞行器在灾害救援中的自主性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104504654B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410675313.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性梯度的高分辨率图像重构方法，包括如下步骤：步骤一：获得输入低分辨率图像 的主纹理方向θ；步骤二：利用双三次插值方法将低分辨率图像I插值成一幅高维度的插值图像IL；步骤三：变量初始化以及参数的选取；步骤四：获得模糊算子矩阵Fh和共轭模糊算子矩阵FHh；步骤五：更新xij的值；步骤六：更新IH的值；步骤七：更新 的值；步骤八：判别是否收敛。本发明通过引入方向性梯度正则项，更好的表示和挖掘隐含在图像中的方向纹理信息，从而为病态的高分辨率重构问题引入更有价值的先验信息，得到效果更佳的高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN102393666B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110281909.5
申请日：2011-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种探测器嵌入式自主故障监测与异常数据记录装置，它涉及探测器安全监测技术领域，以解决目前空间、海洋探测器尚无法完成自主监测与记录异常状况同时实现的问题。数据预处理函数模块，用于进行测量数据的集成数据预处理，从而生成供典型探测器系统模型模块使用的预处理数据；典型探测器系统模型模块以得到反映异常现象的征兆信号，进而通过征兆信号触发信号处理与特征提取算法模块；信号处理与特征提取算法模块对征兆信号进行特征提取；外围设备接口模块的外围设备接口的输入输出端同时与外部标准总线接口的输入输出端和存储器的输入输出端连接；存储器进行异常数据记录。应用于空间、海洋探测器，该装置完成数据高速、准确、长时、大容量记录。
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公开(公告)号：CN102176159B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110047795.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法，属于航天航空领域，本发明为了解决传统故障诊断方法硬件复杂度高、控制精度低、故障诊断算法的有效性差的问题。本发明方法包括：步骤一：根据执行器和陀螺敏感器的输出信号，故障诊断观测器输出卫星三轴角速率残差；步骤二：根据陀螺敏感器的输出信号由等价向量空间描述模块构造陀螺敏感器的等价空间描述，输出的等价向量p用于判断陀螺敏感器是否发生故障；步骤三：根据步骤一获取的卫星三轴角速率残差和步骤二获取的等价向量p，由故障诊断与隔离模块输出故障分离结果，分离出的故障结果为：是执行器或陀螺敏感器发生故障；并能进一步判断出该故障部件的哪个轴发生故障。
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公开(公告)号：CN102393666A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110281909.5
申请日：2011-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种探测器嵌入式自主故障监测与异常数据记录装置，它涉及探测器安全监测技术领域，以解决目前空间、海洋探测器尚无法完成自主监测与记录异常状况同时实现的问题。数据预处理函数模块，用于进行测量数据的集成数据预处理，从而生成供典型探测器系统模型模块使用的预处理数据；典型探测器系统模型模块以得到反映异常现象的征兆信号，进而通过征兆信号触发信号处理与特征提取算法模块；信号处理与特征提取算法模块对征兆信号进行特征提取；外围设备接口模块的外围设备接口的输入输出端同时与外部标准总线接口的输入输出端和存储器的输入输出端连接；存储器进行异常数据记录。应用于空间、海洋探测器，该装置完成数据高速、准确、长时、大容量记录。
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公开(公告)号：CN102176159A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110047795.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法，属于航天航空领域，本发明为了解决传统故障诊断方法硬件复杂度高、控制精度低、故障诊断算法的有效性差的问题。本发明方法包括：步骤一：根据执行器和陀螺敏感器的输出信号，故障诊断观测器输出卫星三轴角速率残差；步骤二：根据陀螺敏感器的输出信号由等价向量空间描述模块构造陀螺敏感器的等价空间描述，输出的等价向量p用于判断陀螺敏感器是否发生故障；步骤三：根据步骤一获取的卫星三轴角速率残差和步骤二获取的等价向量p，由故障诊断与隔离模块输出故障分离结果，分离出的故障结果为：是执行器或陀螺敏感器发生故障；并能进一步判断出该故障部件的哪个轴发生故障。
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