公开(公告)号：CN116843779A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310666199.0

申请日：2023-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 汪志胜 ,  崔俊宁 ,  王顺利 ,  赵亚敏 ,  边星元

IPC: G06T11/00 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094 ,  G06T5/00

Abstract: 直线扫描探测器微分BPF重建图像稀疏伪影校正方法，属于图像处理、CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化参数直线扫描段数；利用直线扫描探测器微分BPF算子获取稀疏角度投影下的CT图像；由直线扫描滤波反投影算法获取真实标签图像，并利用深度学习网络对带伪影的图像进行转换；利用图像后处理网络对转换后的图像进行高斯盲降噪，最终输出高质量CT图像。本稀疏伪影校正方法面向直线CT扫描轨迹，能有效避免因稀疏角度扫描所导致的伪影以及噪声，能从较少的锥束投影中重建出高质量的图像，提高了扫描效率和成像质量。

公开(公告)号：CN116704061A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310645546.1

申请日：2023-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中广核研究院有限公司

Inventor： 汪志胜 ,  李石磊 ,  王宁 ,  易昊钰 ,  赵晨阳 ,  崔军 ,  崔俊宁 ,  刘永康 ,  刘欢

IPC: G06T11/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T9/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的三维圆轨迹锥束CT滤波重建方法及系统，本发明的特点是基于Transformer的自注意力机制，针对现有CT滤波重建算法处理后的图像存在伪影和细节丢失等问题，设计基于Transformer的三维圆轨迹锥束CT滤波重建方法，通过搭建Transformer网络，在频域上对数据进行滤波处理后反投影重建，实现基于Transformer的三维圆轨迹CT的滤波重建。本发明能够提高CT数据重建的图像质量，为医学上的辅助诊断和工业上的缺陷检测等提供重建方法。

公开(公告)号：CN116645441A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310661770.X

申请日：2023-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔俊宁 ,  汪志胜 ,  边星元 ,  王顺利 ,  赵亚敏

IPC: G06T11/00 ,  G06T3/60 ,  G06T3/40 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094 ,  G06N3/08

Abstract: 一种面向源直线扫描CT的多模型深度学习Hilbert逆变换重建方法，属于CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间利用直线扫描探测器微分DBP算子依次重建T段DBP图像；将T段DBP图像加权叠加获得完全角度DBP图像；由虚拟几何直线扫描的滤波反投影算法获取T段DBP图像对应的标签图像；利用图像数据扩充方法扩充DBP图像与标签图像数据集；将扩充得到的图像作为pix2pix深度学习网络模型的原始输入图像进行模型训练，最终输出高质量CT重建图像。本发明利用多模型的深度学习方法代替了以往对DBP图像采用有限Hilbert逆变换重建的过程，避免了引入多次插值运算而导致空间分辨率损失的问题。

公开(公告)号：CN116503565A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310666061.0

申请日：2023-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 汪志胜 ,  崔俊宁 ,  王顺利 ,  边星元

IPC: G06T17/00 ,  A61B6/03 ,  A61B6/02 ,  G06T11/00

Abstract: 一种多段斜线组合螺旋扫描扩大视场CT装置的FDK型重建方法，属于射线断层成像技术领域。本发明主要特征在于针对多段斜线组合螺旋扫描的FDK型图像重建方法，基本步骤为：S1：对第n段斜线扫描的锥束投影数据进行预加权；S2：对预加权后的锥束投影数据沿斜线轨迹方向前向重排为平板探测器行向方向，然后沿平板探测器行向进行斜坡滤波，最后将滤波后的锥束投影后向重排为原斜线轨迹方向；S3：对滤波后的投影数据进行加权反投影，重建得到第n段射线源斜线平移扫描的图像；S4：将所有斜线扫描的重建结果累加，得到完整的重建图像。本发明能够高效重建出扩大横向和轴向视野的三维图像，能够一定程度地避免截断伪影和条纹伪影，在小螺距下能重建较高质量图像。

公开(公告)号：CN115217893A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210835009.9

申请日：2022-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 程忠义 ,  崔俊宁 ,  汪志胜 ,  金明睿 ,  唐然 ,  谭久彬

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/027 ,  F16F15/03 ,  B60P7/16 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。

公开(公告)号：CN114839595A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210397938.6

申请日：2022-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 汪志胜 ,  崔俊宁

IPC: G01S5/20 ,  G06F17/14 ,  G06F17/16

Abstract: 一种面向实时声源定位的改进时延估计方法，包括：FIFO Buffer，声源信号检测，GCC‑PHAT改进互相关算法，区域峰值搜索，时延估计。所述FIFO Buffer为FIFO数据结构的矩阵，实时存放多通道麦克风接收信号；所述声源信号检测，采用离散hilbert变换和短时过零率结合的双门限检测信号中是否存在有效声源；所述GCC‑PHAT改进互相关算法，先求得带通滤波后的互功率谱，并进行最值归一化；再由带通滤波的截止频点截取有效声源频段，再对其PHAT加权，拼接成完整的互功率谱；最后对互功率谱进行IFFT，获得互相关序列；所述区域峰值搜索和时延估计，提取区域峰值对应的偏移量，转化为时延值。本方法能在较低噪声比的场景和嵌入式设备实现实时准确的时延估计，为声源定位提供支撑。