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公开(公告)号：CN111312468A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911287079.X
申请日：2019-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高频开关型电磁铁及电容储能驱动方法，本发明属于工程机械领域。衔铁推杆与圆柱叠片型衔铁旋合连接，限位片设置在极靴与圆柱叠片型衔铁之间，极靴外侧固定套装有导套一和不锈钢隔磁环，圆柱叠片型衔铁滑动设置在导套二内，不锈钢隔磁环固定设置在两个导套之间，外壳及下磁轭套装在不锈钢隔磁环及两个导套外侧，线圈骨架上缠绕有电磁铁双线圈后放置在外壳及下磁轭内，线圈骨架紧密套装在极靴、不锈钢隔磁环及两个导套外侧，上磁轭紧密套装在极靴外侧并可拆卸固定在外壳及下磁轭前端，固定端盖可拆卸固定在外壳及下磁轭后端，后堵套设置在导套二及固定端盖的中心通孔二内，后堵芯设置在后堵套内且二者滑动配合。本发明适用范围广。
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公开(公告)号：CN109798270B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910138661.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法，属于液压节能系统技术领域。以解决现有技术存在的下述问题：活塞杆的推力与负载的不匹配问题；对液压缸进出油经过伺服阀时产生的双边节流效进行解耦问题；处理制动工况下，油液发热升温以及转化收集外部负载能量的问题。油路集成块的前侧面上安装有油源管接头及油箱管接头，油路集成块的上端面由前至后可拆卸固定连接有三位三通比例换向阀一、三位三通比例换向阀二及两位三通电磁换向阀，油路集成块的后端与单出杆液压缸位于无杆腔一侧的外壁固定连接，油路集成块的左侧面安装有液压缸有杆腔管接头，液压缸有杆腔管接头通过无缝钢管与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明用于液压设备中。
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公开(公告)号：CN110939614A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911287080.2
申请日：2019-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽频带弹簧振子液压脉动衰减器，属于液压系统技术领域。阀块主体上端面中部设有圆形内孔，圆形内孔下部设有与其连通的长孔，阀块主体内下部沿水平方向设有贯通左右侧壁的管道，长孔与管道连通；阀套下部紧密放置在阀套主体的圆形内孔内，并坐落在长孔上，阀套上端设有的台肩坐落在阀套主体上端面上，活塞块匹配设置在阀套中心腔内并坐落在长孔上端，活塞块与阀套中心腔密封且滑动连接，弹簧放置在阀套中心腔内，端盖放置在阀套上，端盖、阀套以及阀块主体三者可拆卸固定连接，管道两端分别与连接管路一端螺纹连接，两根连接管路另一端与进口或出口压力测试装置连接。本发明能够有效减小管道中的压力脉动及流量脉动。
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公开(公告)号：CN100372503C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510010494.2
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于气动人工肌肉的力反馈数据手套。它包括带在手上的测量机构和戴在小臂上的驱动器机构。测量机构包括角度测量和力测量。驱动机构由气动人工肌肉和制动气囊组成的。本发明采用外骨架结构，在保证手自然运动的情况下，测量手指关节的弯曲角度，手指的运动空间不会受到影响。气动人工肌肉有输出力/自重比高，安装简单，可弯曲，柔性，安全，动作平滑，运动更接近于自然生物运动等优点，因此采用人工肌肉作为力反馈数据手套的执行器是目前比较理想的可以模仿生物肌肉的一种驱动器。力反馈数据手套的质量轻，增加佩戴的舒适性。可以应用于虚拟制造和装配、机器人遥操作等需要对手提供力反馈的虚拟现实应用系统中。
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