公开(公告)号：CN201000563Y

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200620022087.3

申请日：2006-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩俊伟 ,  张辉 ,  丛大成 ,  姜洪州 ,  叶正茂 ,  靳军 ,  何景峰 ,  赵新通 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC: G05B19/048 ,  G06F11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、移位电路、锁存电路和用于检测实时计算机系统工作的系统运行心跳信号检测电路，其中标准时钟方波发生电路连接波形频率整形电路，波形频率整形电路连接移位寄存器，移位寄存器连接锁存电路，实时计算机系统检测电路连接移位寄存器，锁存电路连接六自由度运动模拟器保护回路。本实用新型可用于检测实时计算机系统的正常工作状态，在系统程序出现异常情况下，驱动保护装置实施保护。

公开(公告)号：CN201218247Y

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200820090216.1

申请日：2008-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩俊伟 ,  李洪人 ,  叶正茂 ,  丛大成 ,  刘小初 ,  姜洪州 ,  张辉 ,  靳军 ,  何景峰 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC: F15B13/02 ,  F16K11/02 ,  F16K31/02

Abstract: 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀应急保护机构。它包括二位三通换向阀、推力活塞、顶杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、顶杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。本实用新型用于系统故障保护，能够有效提高系统安全性，结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。

公开(公告)号：CN200979756Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620166801.6

申请日：2006-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩俊伟 ,  叶正茂 ,  丛大成 ,  姜洪洲 ,  张辉 ,  靳军 ,  何景峰 ,  黄其涛 ,  郑淑涛 ,  赵新通 ,  代小林 ,  关广丰

IPC: G09B9/00 ,  F15B20/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置。它包括安装在六自由度运动模拟器伺服阀和液压缸之间的供油回路上的主回路液控单向阀、设置在液压回路和液压缸之间控制回路上的退出功能电磁换向阀、连接退出功能电磁换向阀的退出回路液控单向阀、连接退出回路液控单向阀的节流阀和设置在锁紧回路上的锁紧电磁换向阀，主回路液控单向阀的控制端连接锁紧电磁换向阀连接供油回路，锁紧回路上设置有锁紧回路控制电路。本实用新型在液压缸的伺服阀块上设计了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置，它可以实现系统发生故障时的安全保护，本实用新型结构简单、实现方便、性能可靠，能够大大提高系统的安全性。