一种激光切割五轴联动运行控制方法

    公开(公告)号:CN111745306B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202010554017.7

    申请日:2020-06-17

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 傅焕哲 王磊

    Abstract: 本发明涉及一种激光切割五轴联动运行控制方法,具体包括以下步骤:步骤S1:获取激光切割头的给进速度,计算刀具切割路径的曲率,若曲率大于设定阈值,判定为高曲率区段,转至步骤S2,否则判定为低曲率区段,转至步骤S3;步骤S2:以高曲率区段的两端为起点和终点,生成低曲率虚拟路径,计算低曲率虚拟路径上的行程增量,转至步骤S4;步骤S3:低曲率区段上机械旋转点与激光切割点重合,计算刀具切割路径上的行程增量,转至步骤S4;步骤S4:判断行程增量是否满足约束,若满足则输出行程增量至伺服电机,驱动激光切割头进行切割,若不满足则降低给进速度,转至步骤S1。与现有技术相比,本发明具有提高工件切割的加工速率、稳定性更好等优点。

    动力换挡变速器的换挡平稳结合阀以及换挡调压系统

    公开(公告)号:CN103032562B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201210546749.7

    申请日:2012-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种动力换挡变速器的换挡平稳结合阀以及换挡调压系统,换挡平稳结合阀包括进油口、出油口、用于控制调压过程的控制口、液控型减压阀、蓄能器以及节流孔。液控型减压阀串联在进油口与出油口之间;节流孔的两端分别与液控型减压阀液控口端以及出油口相连;蓄能器包含背腔和动力腔,背腔连接在液控型减压阀液控口端上,动力腔与控制口相连。换挡调压系统包含主节流孔、换挡平稳结合阀、液控阀、减压阀。本发明提供的换挡平稳结合阀结构设计紧凑,油压变化特性合理,对动力换挡变速器减少换挡冲击,改善驾驶员的工作环境,降低劳动强度,延长传动系统机件的使用寿命等都有重要的实用价值。

    用于3D打印机的打印材料切换装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105500709A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201511026835.5

    申请日:2015-12-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及金属成形件的3D打印领域,具体为一种用于3D打印机的打印材料切换装置及其使用方法。一种用于3D打印机的打印材料切换装置,包括底座(1)、立杆(2)和横梁(5),其特征是:还包括电缆(3)、打印头(4)和打印机本体(6),打印机本体(6)套设在立杆(2)上并沿立杆(2)上下移动,打印头(4)设于打印机本体(6)的下方,横梁(5)上设有电源模块,电缆(3)的两端分别连接横梁(5)上的电源模块和打印头(4)。一种用于3D打印机的打印材料切换装置的使用方法,其特征是:按如下步骤依次实施:驱动、打印、换料和回位。本发明结构简单、操作简便、切换自由、适应性强。

    一种用于金属材料3D打印局部温度控制系统

    公开(公告)号:CN104959606A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510358950.6

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于金属材料3D打印局部温度控制系统,旨在对打印过程中的金属材料的待冷却部位进行及时的温度控制,以控制熔融金属的冷却过程,从而获得所需要的金相组织。本发明在现有3D打印技术打印头旁附加了一种局部温度控制装置,该装置将采用气体流动的方法对正在冷却的金属部分进行热量交换,通过控制气流的流量与温度,达到对局部金属组织冷却过程速度的控制,得到所需的金相组织,还可通过在打印过程中动态改变气体流量与温度,优化金属成形件的力学性能分布,改善力学性能。本发明适用于送粉式、送丝式的各种金属3D打印方法。

    封闭型重载薄壁轻型滑轮装置

    公开(公告)号:CN104495674A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410767175.5

    申请日:2014-12-12

    CPC classification number: B66D3/04 B66D2700/026

    Abstract: 本发明提出了一种封闭型重载薄壁轻型滑轮装置,属于重工机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽;还包括位于端盖的内圈以内的轴,支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。两块腹板处于滑轮装置的两侧面的位置,且在滑轮装置上处于相同的径向位置。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定,端盖的外圈与轮毂连接,端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂,以形成封闭结构。本发明能够实现免维护,一次性加满润滑脂,4-5年不需要更换;同时,有效地实现了自重更轻、载重更大和壁厚更小的滑轮装置,大大提高了滑轮装置的使用寿命。

    一种用于bounce荷载下楼盖振动响应分析的反应谱法

    公开(公告)号:CN104112073A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410335995.7

    申请日:2014-07-15

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 陈隽 王磊 徐若天

    Abstract: 本发明涉及一种用于bounce荷载下楼盖振动响应分析的反应谱法,该方法包括:(1)采集大量单人bounce荷载曲线,形成实测bounce荷载数据库;(2)对实测bounce荷载数据进行归一化处理后输入标准激励系统,进行时程分析,计算获得实测bounce荷载的加速度反应谱;(3)以测试者为对象进行分类,以测试者反应谱的外包络线为代表曲线,进行统计、拟合,构建完整的设计反应谱的分段函数表达式;(4)利用设计反应谱,计算bounce荷载下楼盖结构每一阶振型的动力响应,按平方法和开平方或完全平方组合的方式进行组合,最终得到楼盖动力响应。与现有技术相比,本发明能够快速并较为准确地估算bounce荷载下楼盖结构的加速度响应。

    一种微量非极性有机污染物毒性的定量检测方法

    公开(公告)号:CN102505037B

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201110328004.9

    申请日:2011-10-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于环境工程技术领域,公开了一种使用Vero细胞检测微量非极性有机污染物毒性的定量检测方法,该方法包括以下步骤:1)配制含有非极性有机污染物的Vero细胞培养基;2)采用步骤1)配制的培养基对Vero细胞进行受试;3)受试后,除去培养基,在细胞培养皿中加入PI染液,于暗处室温下孵育;4)将孵育后细胞培养皿中的PI染液吸出,测所吸出的PI染液的荧光度;通过计算PI摄入率来判断细胞膜的受损程度,进而判断非极性有机污染物的细胞毒性大小。使用本发明的方法灵敏度高于常用的基于细胞增殖抑制率的细胞毒性测定方法-MTT法。本发明的测定方法特别适用于评价微量非极性有机污染物的细胞毒性,弥补了MTT法的不足。

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