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公开(公告)号:CN105006148A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510393555.1
申请日:2015-07-06
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种路口转向车辆数目估计方法与系统。转向车辆数目估计方法为:部分路口安装线圈(loop detector),根据不同的车道功能以探测转向的车辆数目,进行历史数据收集与记录,因此可以根据即将进入道路的车辆的数目来估计将要进行转弯的车辆的数目;对于没有安装线圈的路段,利用探测车辆(probe vehicle)的GPS数据统计采样车辆数目,并根据路口之间的相似性,从有线圈的路口的转向车辆数目推算出没有线圈的路口的转向车辆数目。上述方法可以有效地节省道路基础设施成本,同时可以高精度地估计路口转向车辆数目。本发明的系统依据上述方法进行设计,包含线圈数据收集模块、探测车辆数据收集模块和车辆数目预测模块,该系统容易实施、维护,可行性强。
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公开(公告)号:CN103781194A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210399185.9
申请日:2012-10-18
Applicant: 同济大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于耗散结构的车联网大规模网络动态演化方法,该方法首先根据耗散结构理论获取车联网的网络状态熵,用于表示车联网网络状态的无序程度,然后采用自适应机制、自调节机制和自愈合机制调整车联网的网络状态,使得车联网的网络状态向远离平衡态跃迁,降低车联网网络状态的无序程度。与现有技术相比,本发明将耗散结构理论应用于车联网大规模网络的动态演化上,考虑了大规模新型车联网环境下随着需求和环境的变化弹性构建满足当前任务的需求网络问题,其适用于大规模的开放系统。
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公开(公告)号:CN102325301A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110213482.5
申请日:2011-07-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种移动P2P网络资源定位与调度方法,主要是将移动终端资源信息依据资源信息的资源类型进行归纳,以集中管理,并将移动P2P网络中的节点在共享过程中快速地定位到其他节点,以实现就近连接与共享机制,如此,以消除移动终端以及资源类型等特性的差异导致移动P2P网络节点之间无法访问资源信息并影响到共享效率等问题,且节省移动节点因需要发现对方以及与远距离移动节点之间的数据通信造成的无线资源大量浪费。
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公开(公告)号:CN113887576B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202111072086.5
申请日:2021-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F16/215 , G06F16/36 , G06F16/387 , G06N3/0499 , G06N3/042 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种基于设备行为识别图的工业设备异常行为检测方法,包括以下步骤:构建当前时刻的设备行为识别图,该设备行为识别图中节点为行为事件的属性,边为任意两个属性间的共现关系,每个边具有一权重;引入初始权重机制、权重平滑机制、时间影响机制和周期影响机制,对所述设备行为识别图的进行权重变换;通过一事件表征提取器捕获进行权重变换后的所述设备行为识别图的设备行为事件表征;将所述设备行为事件表征作为一经训练的多层感知机的输入,得到当前工业设备存在异常行为的概率。与现有技术相比,本发明具有提高拦截异常行为的准确性和模型的鲁棒性等优点。
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公开(公告)号:CN119761480A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411853732.5
申请日:2024-12-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06N5/022 , G06N5/04 , G06F16/3329 , G06F40/289 , G06Q40/04 , G06Q40/03
Abstract: 本发明属于金融信息分析技术领域,尤其涉及一种通过多个语言模型的知识容量平衡实现更准确的金融情报分析的方法。包括以下步骤:步骤S101,收集金融数据,选择用于学习金融知识的语言模型;训练所述的语言模型,得到一个具有金融知识的语言模型;步骤S102,基于大语言模型创建智能体,对金融情报的基于常识的分析和基于有限金融知识的分析;步骤S103,将S102分析作为输入,输入至S101中所述的具有金融知识的语言模型;对所述分析做出评价和建议,并将其格式化输出;步骤S104,S102中所述智能体基于S103中所述评价和建议,对所述分析进行修改。通过提示词工程和语言模型之间的通信,提高了智能体在进行金融情报分析时与智能体所代表的人类主体的一致性。
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公开(公告)号:CN114740840B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210275504.9
申请日:2022-03-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法,包括:建立区域覆盖场景,初始化算法参数;初始化其记录的待覆盖区域信息,更新待覆盖区域信息,获得候选点集合;若候选点集合不为空,则为每个候选点计算奖励函数,选择具有最大奖励的目标点为下一步目标位置并转至目标点判断步骤,若候选点集合为空则转到路径生成步骤;生成一条到距离最近的未覆盖目标点的路径,选择路径中的下一个目标点作为下一步目标位置;判断是否达到最大运行时间或已覆盖所有目标点,若是,则任务完成,否则在到达下一步目标位置后转到扫描环境步骤。本发明可同时应用于有边界环境与无边界环境的覆盖任务,突破了现有技术仅适用于单一环境的限制。
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公开(公告)号:CN119065852A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411236873.2
申请日:2024-09-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及边缘计算调度领域,特别是一种基于知识图谱的边缘计算调度系统。包括:边缘服务器算力资源表征模块、边缘服务器调度模块、边缘服务器可视化模块;其中:边缘服务器算力资源表征模块包括资源采集和资源建模功能。边缘服务器调度模块包含任务拆解、任务匹配、任务编排、节点管理功能,可将边缘服务器的算力资源和计算任务进行关联,并在知识图谱中匹配节点匹配和编排调度;边缘服务器可视化模块包括算力资源可视化和计算任务可视化两部分,用于展示边缘计算节点的特征属性和任务负载。本发明调度算法能够实时适应变化,提高了调度的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116797909A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310769742.X
申请日:2023-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06V10/26 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供一种支持生成医学分割数据对的多阶段式生成对抗网络,属于医学图像生成领域,方法包括:对分割数据集内的医学图像进行解耦;将医学图像生成分为三个阶段;利用人体结构对称性获取无病灶的医学图像;使用多阶段式生成对抗网络生成多样的逼真数据对。图像解耦指利用分割掩码将医学图像分为病灶和非病灶区域,图像生成的三个阶段指非病灶区域生成、病灶区域形状的生成、非病灶和病灶区域纹理的加强。本发明为了缓解医学图像分割数据集稀缺问题,将医学图像生成过程解耦,构建了能同时生成医学图像和对应分割掩码的多阶段式生成对抗网络,通过阶段性生成复杂医学图像的不同部分,有效提升了生成图像的质量。
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公开(公告)号:CN116611468A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310404983.4
申请日:2023-04-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明提出一种基于机器人间无需通讯的粒子群搜索方法,在二维或三维最优化搜索任务中,在搜索空间内分散布置有多个不具备相互通讯能力的机器人,将群体机器人视为粒子群,将各个机器人视为粒子,并将对应粒子群算法中S&W粒子替换为S&W机器人,S&W粒子集替换为S&W机器人集,进行环境建模,将机器人检测到的场源信号值作为粒子群算法的适应值指标。本发明通过对传统粒子群算法进行改进,利用了粒子的单向主动探测能力,粒子群不需要相互通讯分享适应值和位置信息,使得粒子群算法首次在无需通讯的情况下具备在最优化问题空间内的迭代搜索能力,并且将其应用到群体机器人搜索任务中,具备非常出色的搜索性能。
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