-
公开(公告)号：CN116611468A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310404983.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明提出一种基于机器人间无需通讯的粒子群搜索方法，在二维或三维最优化搜索任务中，在搜索空间内分散布置有多个不具备相互通讯能力的机器人，将群体机器人视为粒子群，将各个机器人视为粒子，并将对应粒子群算法中S&W粒子替换为S&W机器人，S&W粒子集替换为S&W机器人集，进行环境建模，将机器人检测到的场源信号值作为粒子群算法的适应值指标。本发明通过对传统粒子群算法进行改进，利用了粒子的单向主动探测能力，粒子群不需要相互通讯分享适应值和位置信息，使得粒子群算法首次在无需通讯的情况下具备在最优化问题空间内的迭代搜索能力，并且将其应用到群体机器人搜索任务中，具备非常出色的搜索性能。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
