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公开(公告)号：CN113122895B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110295995.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种阴极并联调控电化学诱导矿物沉积速率的方法，包括以下步骤：(1)构建由阴极、阳极和电解质溶液组成的电极体系，其中，阴极设有并联的两个，在两个阴极的外侧分别固定有一阳极；(2)调整两个阴极之间的距离，即实现阴极表面矿物沉积速率的调控。与现有技术相比，本发明在保持阴极电流密度、无机矿物自身性质不变的前提下，实现矿物生长速率的有效调控，为该技术在建筑材料领域中的应用奠定坚实的基础。
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公开(公告)号：CN113076641A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110348942.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于风险评估的智能车人机协同转向控制并行计算方法，包括以下步骤：构建车辆的侧向动力学方程模型；以车辆行驶轨迹与车道中心线的偏移距离最小，且行驶过程中前轮转角和纵向加速度的变化尽量小为目标搭建目标函数；建立预测模型、目标函数的并行计算架构，所述的并行计算架构采用触发式并行计算方法同步计算预测模型和目标函数；采用反向传播的方式求解计算梯度，利用梯度下降法获取最优前轮转角控制量和纵向加速度控制量；基于模糊逻辑对驾驶权重进行计算获取期望前轮转角，完成实时控制。与现有技术相比，本发明缩短了模型预测控制求解时间，缩短了期望前轮转角求解的时间，提高了智能车人机协同转向控制实时性。
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公开(公告)号：CN222777839U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421454060.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 中交天津港湾工程研究院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 天津港湾工程质量检测中心有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于纳米材料光催化的水气分离装置，包括筒体、以及筒体一侧设置的投料机构；所述筒体的一端设有上端盖，另一端设有下端盖，所述上端盖上设有与筒体连通的通管和放气头，所述通管至少间隔设置两个，所述下端盖朝向筒体的一端设有搅拌机构，另一端设有与筒体连通的放水头，所述筒体上对应搅拌机构与投料机构之间的位置设有用于照射筒体内物料的发光机构。本实用新型所述的一种用于纳米材料光催化的水气分离装置，具有结构简单，易于操作和使用的优点，不仅可用于水气的分离处理，而且还可以对水气混合物中的污染物进行光催化处理，提高污染物在材料下光催化的降解效率和降解效果。
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公开(公告)号：CN222782050U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421454844.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 中交天津港湾工程研究院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 天津港湾工程质量检测中心有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可回收式电渗联合真空预压排水装置，包括由上至下依次设置的固定组件和伸缩体；伸缩体包括框架和与框架滑动连接的排水板，排水板包括第一面层、第二面层以及设置在第一面层与第二面层之间的支撑结构，支撑结构分别与内层和外层之间形成若干个排水通道，排水通道内设置有排水管；固定组件包括盖板和设置在盖板下表面的若干根锚杆，盖板与框架连接。本实用新型的排水装置具有伸缩功能，能够随着土体高程的变化同步伸缩，从而避免了对真空膜的破坏；通过创新的可回收式排水装置的设计，使得在污泥脱水或软基处理后，可以方便地回收排水装置，从而实现重金属离子的有效回收和资源化利用，减少了环境污染和处理成本。
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