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公开(公告)号：CN113207849B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110503977.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统，包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块，控制方法包括步骤一，采集图像；步骤二，数据处理；步骤三，边界识别；步骤四，控制可调喷杆；本发明相较于现有的喷杆式打药机，设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能，可以通过摄像头识别喷幅边界，然后自动调节喷头的幅度和流量，避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象，有效的减少了药液的浪费，本发明设计有可自动折叠收回喷杆，提高了打药机的自动化程度，方便使用。
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公开(公告)号：CN114431211A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111094705.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，且公开了变量施药系统及装置，包括主控单元、流量采集模块、压力采集模块、速度采集模块、阀执行电路、比例电动调节阀和喷头，所述流量采集模块、所述压力采集模块和所述速度采集模块通过CAN总线与主控单元连接；对当前系统速度信息、流量信息、压力信息进行采集并处理，随后将处理结果反馈给电子控制系统，后者根据处理结果实时调整供药系统中对应电控比例阀的开度，从而改变对应喷杆的输出流量，对应喷嘴喷出流量随之改变，以实现按需施药，该系统及装置将液压技术、电子控制技术以及智能检测技术有机结合，实现当作物种类或状态发生变化时，施药量能够随之动态改变，达到变喷量精确施药的目的。
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公开(公告)号：CN113597865A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110828333.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的人参种植用水肥施灌装置及方法，包括支撑轨道和设置在其下端的若干个支腿，每个支腿下端都设有一个支撑座，所述支撑轨道上方设有支撑箱，所述支撑箱下端通过行走组件与支撑轨道连接固定，所述混合箱上端中间位置设有加料口，所述混合箱侧面设有用于加水的补水管，所述混合箱内部设有用于对水肥进行搅拌的搅拌组件，所述混合箱右侧设有一个用于输送水肥的导水横管，所述导水横管左端设有用于输送物料的液泵，所述导水横管上设有若干个竖直管，本申请针对现有装置的弊端进行设计，通过设置竖直管和浇灌管套，从而使得浇灌位于种植土壤表面进行，从而避免水肥洒在叶片上造成浪费的问题。
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公开(公告)号：CN107807598A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711186934.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Inventor： 杨文挺 , 韩子鑫 , 李昳 , 齐瑞锋 , 李爱芹 , 王聪 , 张丁佟 , 辛子野 , 郑永鑫 , 刘峰 , 王强 , 孙鸿 , 宋爽 , 王晶 , 张明宇 , 何龙威 , 董洪伟
IPC: G05B19/048 , A01C23/04 , A01G25/16
CPC classification number: G05B19/048 , A01C23/042 , A01G25/16
Abstract: 本发明提出物联网+节水、节肥精准灌溉系统及方法。涉及农业灌溉技术领域。物联网+节水、节肥精准灌溉系统，包括集中控制中心，集中控制中心通过物联网连接水肥一体化平台、遥感观测平台、远程支持平台和田间监测平台。物联网+节水、节肥精准灌溉系统利用遥感观测技术、田间监控技术和远程支持平台，通过物联网精准控制作物的水肥用量和病虫害防治，节约水资源同时避免农药浪费给自然环境和消费者带来的不利影响，既能有效提高水资源的利用率，又能减少化肥、农药的污染，改善农业生态环境，提高农作物品质和产量，其经济效应、生态效应、环卫效应、社会效应巨大，将对农村致富及走向生态农业之路具有重要的现实意义和深远的历史意义。
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公开(公告)号：CN217917624U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221604141.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保机具无人驾驶的控制装置，包括支架和控制装置本体，支架的顶端固定安装有控制装置本体，控制装置本体的外侧套设有防护外套，控制装置本体顶端的中部固定安装有显示机构，显示机构包括防水壳、显示屏本体、把手、滑行块和清理刷，防水壳的内部滑动连接有显示屏本体，本实用新型一种植保机具无人驾驶的控制装置，通过设置显示机构，取代传统的显示屏本体直接安装在外侧，显示屏可以在防水壳内滑动，防水壳从显示屏的外侧进行防水保护，避免显示屏内的电路板受潮后发生损坏，延长控制装置的使用寿命，清理刷对显示屏表面粘附的杂质进行清理，保证显示屏的散热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210580284U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921594412.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型卷管移动喷灌机，包括喷灌载车，喷灌载车上固定安装有悬挂连接架，悬挂连接架的左右两侧对称铰接有第一支撑架，悬挂连接架的左右两侧还对称固定安装有与第一支撑架相配合的电推杆机构，第一支撑架远离喷灌载车的一端通过连接绞轴铰接有第二支撑架，第二支撑架远离第一支撑架的一端通过连接绞轴连接有第三支撑架，连接绞轴上安装有分别与第二支撑架和第三支撑架相配合的电推杆连杆机构；通过电推杆机构配合电推杆连杆机构可以把第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架之间相互自由的收纳折叠起来或自由的平展开了，从而实现对第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架的折叠存放，提高整个装置应用的便利性。
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公开(公告)号：CN220996746U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202420866594.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B64D1/18 , B64C25/62 , B64U60/50 , A01G25/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型公开了一种设有灌溉装置的无人机，属于无人机技术领域，一种设有灌溉装置的无人机包括无人机本体，无人机本体上对称设有若干个动力模块，无人机本体底部对称且活动设有支架，支架和无人机本体之间设有缓冲组件，无人机本体底部对称设置有连接座一，无人机本体靠近地面的一侧设有储液箱，储液箱上对称设有与连接座一滑动配合的连接座二，无人机本体底部设有连接箱，连接箱和连接座二之间设有限位组件，储液箱底部设有分液管，分液管通过导液管与储液箱底部相连接，导液管上设有电磁阀，分液管底部分布有若干个喷头，具有稳定支撑、有效缓冲、快速定位、便捷拆装、高效灌溉和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN219288392U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222583533.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的马铃薯气雾栽培槽，包括支架，所述支架内下面设有水箱，水箱内添加有稀释后的营养液，所述支架内且位于水箱上方设有滤网，所述支架内且位于滤网上方设有喷淋机构，喷淋机构对马铃薯秧苗的根部喷洒营养液，所述支架内且位于滤网上方设有栽培板，所述支架内上面设有补光灯，补光灯提供马铃薯生长过程需要的光，提高栽培效果，所述滤网上面设有清洁机构，清洁机构用来对滤网上面的杂质进行清理，本实用新型的优点：喷淋效果好，方便清理和收取马铃薯。
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公开(公告)号：CN203467172U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320468006.2
申请日：2013-08-02
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种行走式水稻播种机，其包括机架，所述机架上设置有行走轮与驱动轮，其中，所述机架前端设置有底土箱，所述底土箱后方的机架上依次设置有播种箱与覆土箱，所述播种箱内设置有针式排种辊，所述针式排种辊上的排种针为锯齿形排列，所述针式排种辊下方设置有S式孔槽排种板；所述底土箱、所述播种箱与所述覆土箱通过一传动机构联动。通过采用在机架上设置底土箱、播种箱与覆土箱以及在播种箱内设置有针式排种辊的结构方式，行走式水稻播种机行走的过程中，水稻种子会通过播种箱自动播种到秧田，使播种的种子更均匀，提高了水稻播种效率，降低了农户的劳动强度。
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公开(公告)号：CN222167443U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323537691.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G05B19/042 , A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种智慧植保的机械控制系统，其中传感器模块包括：距离传感器、液位传感器和压力传感器；距离传感器设置在目标机械的喷药端；液位传感器和压力传感器设置在目标机械的药箱内；执行机构模块设置在目标机械的喷药杆上；摄像头模块用于获取目标机械的前方图像；中央控制模块用于根据前方图像判断目标机械的前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至报警模块，以控制报警模块进行报警；本实用新型能够通过中央控制模块对图像精准识别，从而在喷药前方有障碍物的情况下及时报警，提高了植保机械的智能化程度。
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