公开(公告)号：CN112858483A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110139025.X

申请日：2021-02-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵小辉 ,  王浩 ,  刘宇 ,  蔡宇 ,  徐龙哲 ,  蒋豪 ,  杨彬

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/30 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法，属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波，在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像，通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪，定位焊缝中心的横向坐标，求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除，从而实现相控阵探头扫查过程中轨迹智能纠偏。

公开(公告)号：CN204267172U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420734545.0

申请日：2014-11-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨彬 ,  韩永强 ,  冯天旭

IPC: F02G1/043 ,  F01N5/02

CPC classification number: Y02T10/16

Abstract: 本实用新型涉及一种基于斯特林循环的发动机废气能量转化装置，废气能量采集器(7)吸收废气的能量，通过热能量传导体(9)把能量传递到斯特林热机气缸Ⅰ(18)的加热端(10)；气缸Ⅱ(20)外表面的散热肋片与周围环境换热保证冷却端(19)维持较低的温度。斯特林热机中的工质从加热端(10)吸热后膨胀并推动活塞Ⅰ(21)做功；工质从气缸Ⅰ(18)流回到气缸Ⅱ(20)中，在气缸Ⅱ(20)中被冷却端(19)冷却，然后工质再流回气缸Ⅰ(18)，在气缸Ⅰ(18)中从加热端(10)吸热后膨胀做功。如此往复循环，斯特林热机便利用发动机废气能量来输出轴功，并经过传动装置带动发电机发电，然后可以把这部分电能存储在蓄电池中。