公开(公告)号：CN105766671A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610317792.4

申请日：2016-05-12

Applicant: 吉林省农业科学院

Inventor： 赵玉民 ,  吴健 ,  张国梁 ,  杨华明 ,  秦立红 ,  李旭 ,  刘基伟 ,  王蕾 ,  朱永超 ,  于洪军

IPC: A01K1/06

CPC classification number: A01K1/0613

Abstract: 本发明公开了一种牛用半自动智能固定装置，包括固定在地面上的两个四面形框架，框架平行设置，每个框架内设置有一个固定栏，两个框架的一端通过门框相连接，门框上设置有固定门，固定门上设置有牛头固定装置，门框上设置有折叠门，框架及门框上的顶部设置有支架，支架上设置有两个固定栏控制装置，每个固定栏与一个固定栏控制装置相连接；固定栏控制装置连接有钢丝绳，钢丝绳设置在旋转轴上，旋转轴的一端设置有把手。本装置能够同时固定牛头和牛身，减轻牛的疼痛感，减少牛的反抗和应激反应。

公开(公告)号：CN208425435U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201820973523.8

申请日：2018-06-11

Applicant: 吉林省农业科学院

Inventor： 李兆华 ,  于永生 ,  张志彬 ,  吴健 ,  张立春 ,  柳海星 ,  李娜 ,  张忠伟 ,  刘向阳 ,  张树敏 ,  金鑫 ,  刘庆雨 ,  张琪

IPC: A01N1/02

Abstract: 本实用新型提供一种猪精液冷冻装置，涉及冷冻技术领域，该装置包括冷冻部分和精液细管放置部分，冷冻部分包括一个长方体的冷冻箱，冷冻箱的上端安装有有顶盖，所述冷冻箱的左、右侧面和顶盖上设置有把手；所述精液细管放置部分包括有平行设置的两根L形挡板，两根L形挡板端点之间平行连接有两根圆柱形滑杆，圆柱形滑杆上平行设置有两根精液细管存放架，精液细管存放架的两端设置有圆孔，精液细管存放架通过圆孔套在圆柱形滑杆上，所述精液细管存放架上设置有V形齿槽，V形齿槽内内设置有防滑橡胶，所述L形挡板的竖向内壁安装有防碰撞垫。本实用新型结构简单、稳定性高，保证了精液的安全，明显降低装备成本，可完全满足猪精液冷冻的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205727546U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620436032.0

申请日：2016-05-12

Applicant: 吉林省农业科学院

Inventor： 赵玉民 ,  吴健 ,  张国梁 ,  杨华明 ,  秦立红 ,  李旭 ,  刘基伟 ,  王蕾 ,  朱永超 ,  于洪军

IPC: A01K1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种牛用半自动智能固定装置，包括固定在地面上的两个四面形框架，框架平行设置，每个框架内设置于固定栏，两个框架的一端通过门框相连接，门框上设置有固定门，固定门上设置有牛头固定装置，门框上设置有折叠门，框架及门框上的顶部设置有支架，支架上设置有两个固定栏控制装置，每个固定栏与一个固定栏控制装置相连接；固定栏控制装置连接有钢丝绳，钢丝绳设置在旋转轴上，旋转轴的一端设置有把手。本装置能够同时固定牛头和牛身，减轻牛的疼痛感，减少牛的反抗和应激反应。

公开(公告)号：CN220831361U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322736629.X

申请日：2023-10-12

Applicant: 吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)

Inventor： 李昀玲 ,  赵玉民 ,  刘笑笑 ,  吴健 ,  赵云辉 ,  王蕾 ,  刘丽宅 ,  赵洛冰 ,  于翔 ,  李大鹏 ,  王宇超 ,  赵文博

IPC: A01K7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带有自动饮水功能的牛圈，包括固定座，其特征在于：所述固定座顶端固定连接有对称的两个套筒，两个所述套筒内部滑动连接有滑板，所述滑板外壁固定连接有齿条。通过将插销从限位孔内部拔出，旋转齿轮沿着连接板前侧转动，通过齿轮与齿条的啮合，便于推动滑板在滑套内部滑动，且可以推动饮水槽向上移动，使饮水槽可以根据牛的大小调节饮水的高度，通过将饮水槽之间设置有连接块，在饮水槽左右分别设置有U型板和U型插孔，便于将饮水槽进行拼接在一起使用，且通过在饮水槽左右两侧开设有密封槽，并使用密封板和橡胶垫密封，可以将饮水槽单一使用，也可以对饮水槽进行拆卸清洁，减少饮水槽内部的脏污。

公开(公告)号：CN206002076U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620867740.X

申请日：2016-08-11

Applicant: 吉林省农业科学院

Inventor： 李旭 ,  张国梁 ,  赵玉民 ,  杨华明 ,  吴健 ,  秦立红 ,  刘基伟 ,  王蕾 ,  翟博 ,  郎洪彦 ,  朱永超 ,  张鑫

IPC: G01B21/02

Abstract: 一种便携式多用型牲畜身体围度量具属测量工具技术领域，本实用新型中主杆Ⅰ左端与支撑板右端固接；主杆Ⅱ的销轴孔Ⅰ与连接板的销轴孔Ⅱ活动连接；主滑块与主杆Ⅱ的内壁滑动连接,辅滑块与二主杆的二顶滑槽滑动连接；测量绳Ⅰ左端经主滑块的通孔固接于线轮中心；测量绳Ⅱ右端经连接头Ⅰ、半圆形测量头Ⅰ，固接于套索中半圆形测量头Ⅱ的顶端；连接头Ⅰ左端经螺钉与主杆Ⅱ的右端固接，连接头Ⅱ左端经螺钉与主杆Ⅴ的右端固接。仪器盒固接于主杆Ⅰ的左部上面，测距仪置于仪器盒中，测距仪的测量头朝向与仪器盒的无挡板端方向一致，且与其正前方滑动挡板中的挡板成90°；本实用新型首次采用无线测距，测量安全性高、快速、准确，劳动强度低，且携带方便。

公开(公告)号：CN220831354U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322736614.3

申请日：2023-10-12

Applicant: 吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)

Inventor： 黄若辰 ,  吴健 ,  刘笑笑 ,  赵玉民 ,  秦立红 ,  张鑫 ,  王多伽 ,  赵晓欧 ,  金香淑 ,  骆红 ,  胡娇霜 ,  崔健 ,  李贵军 ,  刘岩 ,  靳一男 ,  王英昊 ,  曹惠勇

IPC: A01K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种牛圈养殖用自动喂料装置，包括粉碎箱、进料斗、粉碎轮、切割刀片、水箱和传料箱，粉碎箱顶端固定连接有进料斗，粉碎箱内部转动连接有第一传动杆，第一传动杆外壁固定连接有粉碎轮，粉碎箱内部中间转动连接有第二传动杆，第二传动杆外壁固定安装有若干个切割刀片，粉碎轮之间啮合连接，切割刀片之间啮合连接，通过在粉碎箱内部设置有粉碎轮和切割刀片，便于对料草进行切割粉碎，防止草料切割的不彻底，导致牛吃进肚子里，造成牛胃部消化不良，通过启动第四电机带动清洁轮转动便于对第一传送带清洁，通过设置有高压喷射头，便于对第一传送带进行高压水进行清洁顽固的污渍，防止传送物料多次时，牛圈的污染物污染传料带。

公开(公告)号：CN119502618A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411631528.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  周文博 ,  朱冰 ,  陈志成 ,  朱婧圆 ,  曹晓聪 ,  吴健 ,  王佳伟 ,  殷特尔

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种考虑执行器时滞和车速变化的主动悬架低算力预瞄控制方法。包括以下步骤：步骤一、建立考虑时滞的四分之一车辆主动悬架模型和主动悬架连续时间状态空间方程并进行离散化；步骤二、建立能够随车速变化的路面模型并且利用感知传感器获取预瞄范围内的空间域道路高程信息，进而通过时域转换将空间域道路高程信息转化为时间域道路高程信息；步骤三、基于主动悬架离散化状态空间方程和时间域道路高程信息设计了主动悬架预瞄控制方法。本发明能够在保证主动悬架控制性能的前提下有效降低控制方法的算力。