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公开(公告)号：CN114572777A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210246037.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，包括对正动力电机支架、对正同步传动机构、对正动力电机、对正梁支撑、储放导正机构接口、对正支架、对正接近传感器、对正接近限位机构、对正行走丝杠、对正行走丝杠加固座、回转支撑机构接口、对正梁、对正行走滑道、对正支架承压滑动轴承和对正支架限位滑动轴承；本发明结构简单，使用方便，可以实现储放导正机构与连续管正在出或入筒位置对动态对正，防止连续管受到非正常的屈曲变形而损坏，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加精准。
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公开(公告)号：CN114572620A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210246043.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的储注机构，包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件包括夹持电机支架，两个夹持力传感器底端分别与夹持电机支架固连，夹持力传感器顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座，夹持电动直线推杆支撑座与夹持电动直线推杆主体销轴连接，夹持电动直线推杆伸出端与夹持电动直线推杆连接座固定连接，储注动力支撑架与夹持电动直线推杆连接座固定连接；储注动力电机的主体与储注力传感器固定连接并固定在储注动力支撑架上，储注动力电机输出轴与储注主动链轮固连，储注从动链轮通过转动轴与储注动力支撑架转动连接，通过夹紧连续管并能给连续管以轴向推和拉的作用，保证连续管能够顺利进入地下或提到地面。
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公开(公告)号：CN112177549B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011275776.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，涉及钻井工程设备技术领域，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件，左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件滑动连接在悬壁支撑上，由开合推力电机带动左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件实现夹紧或放松动作，本发明可使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。
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公开(公告)号：CN114165678A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210031440.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN112253019A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011275722.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构，左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且通过铰轴转动连接；左侧脱卡机构包括外支撑和轴承等，导向轴与外支撑固连，执行机构与导向轴滑动连接，执行机构下端设有执行机构下斜面，电机外壳定子与电机支撑件固定连接，电机转子与丝杠同轴连接，丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合执行机构丝孔，夹持块通过夹持块弹簧与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接，该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作，当上扣结束后，自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动，迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽，从而实现夹持块的脱卡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110671103A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911012869.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自给进随钻地层岩石形貌记录装置的压力调节系统，包括气囊、液囊、气泵、气缸、压力传感器、气液动态调节系统放置室和支撑板，气囊与液囊同处于气液动态调节系统放置室内，且气囊位于液囊的上方，液囊内充满了无色透明的绝缘液，气泵放置在气液动态调节系统放置室内，气泵与气囊、气泵与气缸以及气泵与压力传感器之间均通过管线相连接。本发明采用气液闭式循环、实时动态调节的原理，在钻进过程中，由压力传感器实时感知装置内外压强变化，并通过该系统中各部件的相互作用，动态调节装置内部压强大小，使之始终与装置外部压强保持相对平衡，同时，该系统中所有气体和液体的总量始终保持恒定，并在被不断地循环利用。
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公开(公告)号：CN109630402A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910066260.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自润滑耐磨抽油泵柱塞，涉及油田采油设备领域，所述柱塞包括柱塞本体、弹性元件、自润滑元件和临时弹性元件限位件；在所述柱塞本体的整个侧壁上呈阵列式排布有自润滑元件限位肓孔，所述自润滑元件限位肓孔在柱塞本体分布沿柱塞本体径向投影外边缘为一圆形，在自润滑元件限位肓孔的底部设置有临时弹性元件限位件固定孔；自润滑元件限位肓孔中配合有自润滑元件，自润滑元件在弹性元件的弹力作用下始终与泵筒内壁接触，形成一层润滑薄膜，从而减小柱塞与泵筒间的摩擦系数，持续不断的产生自润滑薄膜直到自润滑元件消耗殆尽，以此提高柱塞的耐磨性，降低柱塞在泵筒中的运动阻力。
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公开(公告)号：CN109611327A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910114519.5
申请日：2019-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B53/14
Abstract: 本发明公开的非对称沟槽型储沙耐磨抽油泵柱塞，属于油田采油设备领域，于柱塞本体表面设置有与其同轴的环形沟槽，且沿所述柱塞本体轴向等间隔排列；所述环形沟槽的上壁面与柱塞本体的轴向倾斜夹角为α，环形沟槽的下壁面与柱塞本体的轴向倾斜夹角为β，其中，α>β，本发明通过将柱塞本体外表面设置为非对称沟槽结构，提高柱塞-泵筒环空间的蓄油能力和存沙储沙能力，减小柱塞在泵筒内往复运动的阻力，增长柱塞-泵筒的工作周期，增加单井产能，实现单井采油成本持续降低。
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公开(公告)号：CN105019833B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510428061.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B10/43
Abstract: 本发明公开了一种仿生自适应PDC钻头，是由钻头基体、数个切削齿组件和数个钻头刀翼组成，数个钻头刀翼固定设置在钻头基体上端，数个切削齿组件固定设置在数个钻头刀翼上，本发明仿生原型虎爪骨骼图，根据其爪子这种自适应特性来设计仿生自适应PDC钻头结构，运用生物爪趾通过关节活动实现自我保护结构，在钻进复杂地层时在地层冲击力的作用下能够自适应的改变切削齿的切削角，钻进硬岩后倾角变大、侧转角变小，保护复合片，钻进软岩后倾角变小、侧转角变大，聚晶金刚石复合片更易切入岩石，完成高效碎岩。本发明结构简单，装卸方便，减缓和避免地层变化对切削齿的冲击力破坏，有效的提高钻头的寿命和钻进效率，提高切削岩石效率和排屑效果。
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公开(公告)号：CN106869806A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710164886.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B10/627 , E21B10/42 , E21B10/46
Abstract: 本发明涉及一种扭矩自平衡嵌套式双钻头，属于钻井、钻探领域，该双钻头由内钻头、外钻头和内外钻头扶正耐磨套组成，其中内钻头由内钻头切削齿、内钻头水口、内钻头外台阶、内钻头刚体和射流孔组成；外钻头由外钻头切削齿、外钻头水口、外钻头内台阶和外钻头刚体组成；内外钻头扶正耐磨套由本体和润滑体组成，其中内外钻头扶正耐磨套由本体与润滑体通过过盈配合组合而成，且润滑体在本体轴向上为全覆盖式布置。本发明是由内钻头和外钻头逆向旋转实现对地层岩石的破碎，实现内外钻头的扭矩平衡，对围岩及孔壁扰动小，能够满足井下扭矩自平衡有缆钻具系统对双钻头的要求。
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