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公开(公告)号：CN115600085A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211374414.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 吉林大学(CN)
IPC: G06F18/00 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于FSST2和卷积神经网络的雷达信号脉内调制识别方法，属于雷达信号处理领域。将基于FSST2生成的七种雷达脉内调制信号的时频图像进行灰度化和双线性尺寸变换预处理，使获得的时频图像抗噪性更好、时频聚集度更高。进而，将深度卷积和逐点卷积相结合，构建一个收敛速度快且识别率更高的CNN网络结构，并进行训练和测试。仿真实验验证了本发明的有效性，与采用其他时频图和其他神经网络结构的方法相比，本发明方法在低信噪比环境下对七种雷达脉内调制信号的分类识别率更高。
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公开(公告)号：CN112800599A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110059717.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种阵元失配情况下基于ADMM的无网格DOA估计方法，属于阵列信号处理领域。包括利用阵列接收数据构建阵元失配情况下的阵列信号接收模型；对信号模型进行变换，将其表示为新的形式；考虑误差矩阵的稀疏性，建立基于原子范数的最优问题描述；基于原子范数定义和范德蒙德分解，将原子范数最小化问题转化为半定规划问题；利用ADMM求解半定规划问题；基于范德蒙德分解，利用ESPRIT算法得到DOA估计值；对求解得到的误差矩阵的稀疏性进行分析，确定失配阵元位置。优点是基于压缩感知理论，降低运算复杂度，减少运行时间，提高运算效率，仿真结果表明，所提出的方法无需划分网格，在小快拍情况下具有更好的估计精度，且复杂度低，耗时少。
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公开(公告)号：CN108969210A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810685110.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种震后救援自平衡担架机构，由液压驱动轮足行走机构、平衡矩形架、平衡调节架、全向自平衡调节机构、担架床体结构构成；多个液压驱动轮足行走机构分布安装在平衡矩形架底部，担架床体结构通过缓冲装置安装在平衡调节架上方；全向自平衡调节机构包括多个液压缸及由平衡电机驱动的内循环滚珠丝杠机构，液压缸下端铰接在平衡矩形架上，上端固接在平衡调节架上，内循环滚珠丝杠机构铰接在平衡矩形架和平衡调节架之间。本发明基于陀螺仪传感器测得担架的重心在垂直方向上的偏角，采用滚珠丝杠对支架进行平衡调节，使得担架床体保持较好的平衡性，液压驱动轮足行走机构使得担架机构能够实现足、轮行走方式的转换，提高环境适应性。
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公开(公告)号：CN105607113B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610013012.7
申请日：2016-01-11
Applicant: 吉林大学 , 上海骄鹏工程技术有限公司 , 骄鹏科技(北京)有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于混合遥测地震勘探用分布式高精度地震信号采集装置及采集方法，采集装置是由底座两端分别接有数传电缆线，底座上部装有保护壳，保护壳内与底座之上的空间为采集板舱室，采集模块置于采集板舱室内，保护壳的上部设有检波器输入插头构成。在数据通讯模块中耦合有馈电系统，通过数传输电缆上耦合的94～48伏电源变换成系统所需要的工作电压，实现了只需要一个电源装置即可实现全部链路上的供电，采用ADS1282数转换器，实现了自检和系统校准，以保证高保真度、高信噪比、高分辨率地采集地震信号。方法简单实用，简化了野外测量的复杂过程，节省了时间，减轻了野外工作强度，提高了野外测量的工作效率，降低了野外工作成本。
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公开(公告)号：CN105700426A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610012998.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 吉林大学 , 上海骄鹏工程技术有限公司 , 骄鹏科技(北京)有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明涉及一种混合遥测地震勘探系统中的数据交换装置及数据控制方法,是由上位机经网络端口连接主控单元，主控单元左通讯端口依次连接一个以上乃至96个采集单元，主控单元右通讯端口通过依次连接一个以上乃至96个采集单元，构建成一个具有192个采集单元的地震数据采集系统。采用有线高速数据通讯，实现对整个数据链路中每个采集单元的控制。在数据采集进程中，采用连续数据流模式实时回收采集单元采集的数据，经过编码后经网络接口芯片实时上传到上位机。大大简化了采集单元，使采集单元内无需配置较大的存储器即可实现长时间不间断采集，实现了采集过程中对采集数据的实时监控。数据转换装置体积小、重量轻、造价低廉、施工便利等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115765889A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211373246.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于软件无线电平台的DCSK通信系统智能抗干扰方法，属于通信抗干扰领域。基于GNURadio和配套的USRP设备搭建了DCSK智能抗干扰系统，包括DCSK发射和接收模块、干扰模块以及智能抗干扰决策模块。在决策模块中引入强化学习算法，建立了由不同功率、通信频段、混沌信号波形构成的状态集合，以及由通信系统调整方案构成的动作集合。DCSK系统在面对不同类型干扰时能够做出通信质量评价，从而对系统参数配置进行智能决策选择。通过实际电磁环境中对抗干扰表现进行验证，本发明的方法具有良好的抗干扰效果，在不显著提高发射机发射功率的前提下能有效抵抗干扰，实现安全可靠的信息传输。
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公开(公告)号：CN112800599B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110059717.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种阵元失配情况下基于ADMM的无网格DOA估计方法，属于阵列信号处理领域。包括利用阵列接收数据构建阵元失配情况下的阵列信号接收模型；对信号模型进行变换，将其表示为新的形式；考虑误差矩阵的稀疏性，建立基于原子范数的最优问题描述；基于原子范数定义和范德蒙德分解，将原子范数最小化问题转化为半定规划问题；利用ADMM求解半定规划问题；基于范德蒙德分解，利用ESPRIT算法得到DOA估计值；对求解得到的误差矩阵的稀疏性进行分析，确定失配阵元位置。优点是基于压缩感知理论，降低运算复杂度，减少运行时间，提高运算效率，仿真结果表明，所提出的方法无需划分网格，在小快拍情况下具有更好的估计精度，且复杂度低，耗时少。
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公开(公告)号：CN113075623A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110353058.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于量子粒子群算法的MIMO雷达正交波形设计方法，属于雷达信号处理领域。采用量子粒子群算法对相位编码序列进行优化，最后得到正交性良好的波形集，以序列的自相关旁瓣峰值和互相关峰值作为适应度函数，将波形集的子脉冲的相位编码为0和1，采用量子旋转门对粒子位置进行更新，通过Hε门对算法进行修正，使算法具有更好的全局收敛性和搜索能力，并以一定的变异概率对粒子位置进行量子非门的更新操作，进一步改善算法性能；仿真实验表明本发明的算法的有效性，并与粒子群算法和混沌粒子群算法进行对比，证明本发明的实验结果更好。
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公开(公告)号：CN110655094A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911084764.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的溶液燃烧法制备尖晶石结构铝酸钴颜料的方法，属于无机合成技术领域。利用溶液燃烧法，以金属硝酸盐作为原料、有机胺作为燃料和水配成溶液，控制反应温度和原料比例选择性合成不同元素比例的CoxAl2O3+x(x＝0～1)系列尖晶石结构钴蓝粉体颜料，实现高纯度和高产率的钴蓝纳米粉体的制备要求。本发明为钴蓝颜料提供了一条新的绿色、高产率反应路线，具有原料成本低、产率高、能耗低、无污染、可选择性合成等优势。
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公开(公告)号：CN108216419A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810013961.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式行走机器人腿部结构，包括摆动驱动机构、前侧支杆、调距连杆、连杆机构、后侧弹性支杆机构、触地角自调节装置、弹性足掌机构。摆动驱动机构带动前侧支杆运动；前侧支杆通过调距连杆和连杆机构连接后侧弹性支杆机构；触地角自调节装置下端与后侧弹性支杆机构下铰接点连接，触地角自调节装置使得后侧弹性支杆机构初始下行速度大于前侧支杆，避免弧状弹性足掌前端由于优先与地面接触时触地角度过大所产生的反扣；后侧弹性支杆机构装有拉簧，在弧状弹性足掌前端受到冲击作用时，拉簧被动拉伸储存冲击能，同时，拉簧产生的拉力会增强弧状弹性足掌的扒地能力。本发明扩大了腿部的运动空间，能减小能量的消耗，有效降低冲击。
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