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公开(公告)号：CN111335695A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010257639.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种与建筑结合的智能立体停车场、智能立体停车系统以及停车方法，是一种建筑物电梯间和取车口融合一体的停车场结构，包括多层钢结构框架、运输轿厢、取车轿厢、托运平台。通过人机交互模块A、信息处理模块B、运输管理模块C、停车启动模块D、取车启动模块E、车位管理模块F、计时收费模块G、信息存储模块H，轿厢检测模块I，车主可在指定楼层发出取车指令，缩短取车时间与距离，同时，后台管理系统可以反馈到达指定楼层的时间，使车主更加合理安排时间。多辆车可以同时进行存车取车，提高效率。存取车过程中，无需外部人员进行操作，车辆存放期间外部人员也无法进入，保证车辆的安全，避免财产损失。
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公开(公告)号：CN109901627A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910277001.3
申请日：2019-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本申请公开了一种无人机的着陆位姿调整方法，所述着陆位姿调整方法包括获取地面区域的深度图像并对深度图像进行点云合成处理得到地面区域的空间三维数据；根据空间三维数据确定机械腿在地面区域的垂直投影点的高度信息；根据高度信息从所有垂直投影点中确定基准点，并将基准点对应的机械腿设置为基准机械腿；基于静态稳定性判据确定非基准机械腿的着陆点的位置信息和高度信息；根据位置信息和高度信息调整无人机的着陆位姿，以使无人机着陆时处于平稳状态。本申请能够控制无人机根据着陆地面状况调整着陆位姿，实现无人机的平稳着陆。本申请还公开了一种无人机的着陆位姿调整系统、一种计算机可读存储介质及一种无人机，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN109899191A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910250247.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M35/104 , F02M35/12 , F02M35/16
Abstract: 本发明公开了一种基于袋鼠尾巴的车用隔音降噪进气歧管组件，包括进气歧管和稳压仓，所述进气歧管的进气端和出气端仿生袋鼠尾巴前端和后端截面曲线轮廓，所述排气歧管壁内开有上下隔音降噪腔体；仿生袋鼠尾巴得到椭圆轮廓方程，且得到袋鼠尾巴的始末两端直径不等，直径变化由粗变细，因此得到排气歧管的整体结构，此结构的排气歧管吸振、抗振，造型流线，进气流畅；在排气歧管内开有上下隔音降噪腔体，减少了排气歧管的噪声，完美的达到了隔音降噪的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108639161A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810455309.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法，该进出载具的系统包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置，本发明的优点是：驾驶电动轮椅主体进入载具的过程更智能、更方便，在上下辅助斜坡板机构过程中避免碰撞、保障安全，电动轮椅主体在载具上的定位更准确，使下肢残障人士出行时上下车辆、船只等载具更加便捷。
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公开(公告)号：CN106379240B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610891144.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种低空气阻力系数汽车后视镜，具体的说是一种具有雨燕翅膀特性的仿生型低空气阻力系数赛车用后视镜，所述车用后视镜壳体外轮廓曲线采用雨燕飞翔时的翅膀特征仿生曲线形状，后视镜壳体的开口端轮廓曲线为椭圆形状，后视镜壳体与车体的连接端轮廓曲线采用半椭圆形状；本发明改善了赛车的燃油经济性，能够更流畅的剪切气流，隔音、降噪效果更好，提升整车NVH性能，具有结构简单、造型流线、外型美观、风噪小、风阻系数小等优点。
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公开(公告)号：CN107933731A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711180569.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种同轴式全地形轮腿移动机器人，包括车体、对称设置在车体前方两侧的前腿、对称设置在车体后方的后腿，设置在车体上方对前腿和后腿实现控制的控制部分，所述的前腿和后腿与车身之间通过金属舵盘相连；所述前腿由前大臂抬升电机、前车轮转向电机、前金属舵盘、前轮毂电机、前直角支撑、前U型支撑、前电机保持架、前车轮、前腿连接件和前转向电机保持架构成，所述后腿由后大臂抬升电机、后车轮转向电机、后金属舵盘、后轮毂电机、后直角支撑、后U型支撑、后电机保持架、后车轮、后退连接件和前转向电机保持架构成，该机器人较强的越障能力，在复杂道路环境下，具有更广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN106815435A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710036694.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生型汽车尾鳍外壳的制作方法，包括：(1)麻雀嘴部特征的采集：将麻雀嘴纵剖面外轮廓曲线绘制于坐标纸上，拟合出麻雀嘴的纵剖面上轮廓曲线的准线方程(式1‑1)(2)尾鳍外壳仿生模型的建立：将纵剖面上轮廓曲线的准线方程导入SolidWorks，形成仿生曲线EF，过E点且垂直于仿生曲线EF位置建立基准面X＝151，在此基准面内建立第一轮廓线L；过F点在基准面Y＝0平面内建立第二轮廓线M，将第一轮廓线L沿仿生曲线EF、直线VY向第二轮廓线M放样，在基准面Z＝0平面内建立切割轮廓线进行切割，再抽壳处理得到仿生模型；(3)尾鳍外壳的制备：采用模具制作或3D打印机直接打印。该方法制作的尾鳍能够显著提升燃油经济性与整体流线性。
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公开(公告)号：CN106335555A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610891145.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D25/105 , B62D29/00 , B62D65/00
Abstract: 本发明涉及一种分割式引擎盖外板，具体的说是一种具有鹰嘴特性的仿生分割式跑车用引擎盖外板。该引擎盖外板采用了仿生设计理念，将具有良好空气减粘降阻特性的猎鹰鹰嘴用于跑车引擎盖设计，即将引擎盖外板外轮廓曲线采用猎鹰嘴部纵剖面外轮仿生特性曲线形状，本发明能够更好地对发动机和发动机舱内的其他零部件起到包络作用，隔热、隔音效果更好，结构简单、造型流线、外型美观、风阻系数小。
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